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提出了一种人群密度估计算法,将像素统计和纹理特征两种基本方法进行有效结合。前景提取使用改进的Vibe算法,设定感兴趣区域(ROI)来减少运算量。同时,引入形态学处理和透视矫正消除了因人物远近所造成的误差。并设定了一套人群密度等级划分的标准,克服了因人群密度高低频繁变化造成的误差。最终,实验结果显示运算速度和正确率均较为可观,证明了本算法的可靠性。 相似文献
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在实际生产应用中经常需要对激光器多次测量所得点云进行点云拼接,为解决激光点云的精确拼接问题,提出了一种基于单位四元数的点云拼接算法,通过计算点云重心点所在曲面的曲率特征点,经过多次迭代寻找最近点,求出点云平移与旋转矩阵的最优解,进而完成点云的自动精确拼接。 相似文献
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