高频电磁水处理系统的设计及最优控制方法

设计了一种新型的高频电磁水处理系统,并提出了最优控制方法,该系统在对循环水系统进行防垢除垢的同时,能够在线实时检测循环水的温度、水流速度与电导率等物化参数,并能够根据这些物化参数实现系统运行的最优控制,使得处理水系统完全处于一种智能工作状态,实现水处理系统高效节能的效果。     

面向交互式动画创作结构化剧本的生成

为了减少传统动画制作中手工劳动,实现高效的动画剧本创作,提出了一种面向交互式动画创作的结构化动画剧本生成模型并加以实现。通过一个实际样例阐述了该模型在剧本生成过程的具体应用,并对其结果进行分析,验证了模型的有效性。     

基于SimpleScalar的动态分支预测器研究

分支预测精度是影响当代处理器性能的重要指标,在近十年内一直是学术界和工业界的研究热点。为给不同应用场合的处理器动态分支预测器设计提供性能参考,针对处理器架构设计中应用广泛的几种动态分支预测器,使用SPEC CPU2000在SimpleScalar模拟器中进行仿真及测试分析。测试结果以预测精度和指令/时钟周期作为指标,并结合硬件开销,分析了不同种类分支预测器的适用对象和场合。     

基于SVM的钢坯号自动识别算法

针对当前钢厂钢坯号现场识别的自动化要求,提供一种基于SVM的钢坯号自动识别算法。该算法通过生产线上视频监控获取钢坯图像,将SVM的非线性分类算法和视感智能检测技术结合实现钢坯智能化监控,对气动、机械等原因引起的断裂、畸变和粗细不均等钢坯号具有较好的识别能力。文章还对该算法与模板匹配方法、BP神经网络方法进行了实验对比,证实该算法对钢坯号识别具有较高的识别率。     

利用嵌入式GPU可编程管线的编程优化系统开销

本文通过在MJPEG回放中如何应用GPU Shading Language编程帮助提高嵌入式系统性能的分析,阐述了对GPU可编程管线的合理利用,使其不光用于3D图像的渲染,并且在协助CPU进行通用计算方面起到更多作用的观点。     

基于NPSO算法求解车间作业调度问题

研究车间生产生产调试系统,使资源达到优化配置,实现了一种基于小生境的粒子群优化算法用于求解车间作业调度问题。通过在粒子群算法中引入共享函数和共享适应度函数分别用来计算粒子间的共享度和粒子的共享适应值,并用粒子的共享适应值来反映其适应能力。粒子的位置越相近,则粒子间的共享度越大,相应粒子的共享适应值则越小。通过设置小生境半径的方式,将整个粒子群分解为多个小生境子种群,并通过设置小生境中的最大粒子个数参数,严格控制各个小生境中的粒子数量,使得所有粒子尽可能地分布到整个搜索空间的不同局部峰值区域,从而有效求得问题的全局最优值。仿真结果表明了算法对经典JSP问题求解的优良性能。     

一种最优滑模制导律的设计与仿真

针对采用直接侧向力与气动力复合控制的大气层内拦截导弹,提出了一种适用于拦截高速度、大机动来袭导弹的最优滑模末制导律。首先,将弹目相对运动模型简化成时变线性方程的形式。然后,提出了一种改进的最优滑模制导律,使得制导指令可以直接对法向过载做出。最后利用数值仿真验证了设计结果的有效性。     

一种复杂背景下双层框架背景的建模方法

提出了一种经过改进的,适用于动态变化环境的背景建模和前景检测方法。该方法把背景分为动态层和静态层。利用能量描述子来分析动态层中的运动状态。同时,使用网格滤波器来减弱由于光照突变造成的影响。实验结果显示,对于包含光照突变和复杂背景的视频序列,该方法与3种经典的算法相比,有着更好的效果。     

基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现

论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法。并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真。最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性。     

混合高斯模型和LBP纹理模型相融合的背景建模

提出了一个适用于动态背景的基于颜色和纹理的背景模型。这个概率背景模型不仅考虑了传统目标检测中的时域相关性（背景减除等）,也考虑了在动态场景中大量存在的空间相关性（方块纹理等）,使得在动态背景中依然得到准确的运动目标检测。首先应用混合高斯概率模型和LBP纹理模型计算当前像素的颜色前景概率值,然后应用数据融合算法D-S证据理论,进行决策层级上信息融合得到当前像素隶属于前景的概率值,提高了前景判别的准确性。实验证明,上述算法能够在一般目标检测特别是动态场景下的检测中取得良好的效果。