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准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征不同视场条件下的目标点云约束的机制,通过采用立体视觉作为约束条件完成了对原有特征匹配算法的优化。设计了基于立体视觉的估计算法,通过训练学习获得了不同选取比例条件下的识别规则。实验采用ARIES激光雷达采集点云,并通过MATLAB选取三种典型目标状态。当目标区分度高时,优化前后的目标识别率都在98%以上;当目标区分度低时,优化后对目标边界的限定条件可以很好地提高识别概率。采用优化的点云数据位置偏差量可达到0.55 mm,相比未优化的0.74 mm提高了0.19 mm。同时,优化后算法的收敛时间曲线要优于未优化的,3000点以上的收敛时间均值约为8.33 s,优于未优化的12.76 s。综上所述,优化后的算法具有更好的识别效率。 相似文献
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不同海拔下增压中冷柴油机性能和排放的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
采用内燃机大气模拟综合测控系统深入研究了增压中冷柴油机运行在不同海拔地区的动力性、经济性和排放特性与海拔高度的关系。试验结果表明:随着海拔高度的升高,大气压力减小,导致吸入气缸内的空气量减少,缸内吸气终了的温度和压力下降,从而使得增压中冷柴油机的动力性、经济性下降,等有效燃油消耗区明显变窄,CO、NOx、HC、PM排放浓度升高,而且在不同转速不同工况下CO、NOx、HC、PM排放浓度随海拔高度的变化趋势存在差异。 相似文献
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基于现有公共电话网络,结合射频无线通信及传感器技术,设计开发一种用于校园安防的智能报警系统。系统在探测器端上加入编码发射电路,每个探测器编码由12位组成,编码信号包括探测器的位置信息和探测器类别信息。报警终端采用无线接收方式接收编码信号,用单片机软件译码取代专用集成电路芯片硬件译码,12位编码数据位中的位置信息编码位数和探测器种类编码位数可根据实际使用场合灵活定义,突破了采用集成芯片译码只有4~6位数据位的局限性。实验结果表明:探测器无线发送距离为200 m,在8位位置信息码,4位探测器种类信息码,每位两种状态的编码方式下,每个报警终端可接入探测器的数量达256个。 相似文献
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该文介绍作者推导的一新的主要用于混凝土梁配筋计算的无量纲通用图表法,该图表法的新和通用分别在于推导时没有用传统的等效矩形应力换算以及一表可适用于不同钢筋级别和不同混凝土等级(C15―C50)的配筋计算。该法扩展了《混凝土结构设计规范》的混凝土应力-应变关系的运用范围,至今只用到了混凝土的极限应变。该法计算过程简便,求得配筋后,无须再验算受压区高度,同时还可用于弯压或弯拉构件的配筋计算。计算结果中除了含有计算钢筋面积所需的内力臂系数外,还有混凝土受压区边缘应变、受拉和受压钢筋应变、混凝土受压区高度等,结果直观和一目了然,并为混凝土构件的设计提供了一新的更为精确的设计方法。 相似文献
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聚苯胺具有独特的导电机理、酸掺杂、氧化-还原可调等特点,在有机转化反应中已显示出优异的催化性能,其研究正受到人们的关注。文中基于聚苯胺不同的性质特征,综述了近十年来聚苯胺作为催化剂或催化剂载体在有机转化反应中的应用研究进展。可望为聚苯胺在催化领域的应用研究提供参考。 相似文献
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