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为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了LAMOST光纤定位控制单元的碰撞算法.最后通过计算机虚拟实验,结果表明所提出的碰撞判断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断. 相似文献
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基于南水北调东线一期工程2013年试调水期间输水干线监测断面水质的实际监测数据,分析了试调水前后各断面的水质变化情况以及试调水期间各断面的水质变化特征,以期为南水北调东线工程的持续运行和后续工程建设提供参考。结果表明:调水前和调水期间,各监测断面水质处于地表II~III类水平;溶解氧的沿程变化趋势均不明显;高锰酸盐指数均呈升高趋势;氨氮在调水前呈沿程下降趋势,而在调水期间则呈沿程升高趋势。调水期间水质变化还显示,为了确保长期运行阶段的水质安全,还需采取措施切实改善沿线支流的水质。 相似文献
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在新安江干流黄山段进行通用流域污染负荷模型(GWLF)与一维河道水质模型(QUAL2Kw)模型联用研究,以实现水质模型在面源污染为主导的河段开展应用。将GWLF模型的面源负荷结果作为QUAL2Kw模型的面源输入,结合点源排放数据,进行水质模拟。结果表明:通过与GWLF模型联用,QUAL2Kw模型能够较好地模拟出河道水质状况。干流面源污染对街口断面活性CBOD、总氮、氨氮、硝态氮的占有比例最为显著,分别占到全部负荷的31.78%、45.85%、23.11%、70.86%。上述各污染源对街口断面污染物的占有比例有利于相关水质管理部门开展有针对性的污染减排措施,实现对流域水环境的有效保护。 相似文献
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产业资源环境承载力预警有助于直接诊断产业发展过程中的资源环境承载状态,及时制定和调整产业发展对策,实现产业的可持续发展。以海南省重点培育发展的12个重点产业为对象,基于资源环境承载力预警技术构建重点产业资源环境承载力预警方法。海南省重点产业资源环境承载力预警结果显示,热带农业环境承载力警情主要发生在文昌市和琼海市,水资源承载力警情主要集中在西北地区;工业产业发展环境承载力警情主要发生在海洋油气产业集聚的洋浦经济开发区,医药产业、海洋油气产业在布局上分别存在极重警和中警警情;旅游与现代服务业发展环境承载力主要是由于环境基础设施滞后于人口规模需求产生局地警情。基于预警结果,为不同地区处于不同警情的重点产业提出了差异化的发展和保护管控策略,以引导和约束重点产业按照资源环境承载能力实现可持续发展。 相似文献
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为分析某临湖露天矿山边坡稳定性,借助边坡雷达对临湖露天边坡实时监测,基于合成孔径雷达差分干涉测量技术获取边坡变形信息,采用无人机对边坡进行航测,获取临湖边坡表面影像数据和数字高程模型,将SAR图像与地形数据进行几何映射三维匹配。监测结果显示,目前主要形变区域位于西部边坡-10 m到58 m,分析该区域边坡位移变化趋势,表明边坡整体处于相对稳定状态,近期大规模滑坡风险不大。实践表明边坡雷达监测系统具有高适用性和可靠性,能够有效判别边坡稳定性状态,识别潜在滑坡区域等,对临湖边坡的安全高效开采具有重要的现实意义。 相似文献
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中国南部地区特别容易发生滑坡事故,主要由于表土风化和强降雨引发,对矿业生产带来不良影响。因此,急需采取有效监测和预警措施。近年来,合成孔径雷达技术迅速发展,并已应用于替代GNSS对矿山边坡进行表面位移监测。本研究以珠江水泥石灰石矿山为例,验证了在强风化长雨季条件下,GNSS与合成孔径雷达技术在矿山边坡监测方面的适用性。对比分析结果显示:两者记录的边坡位移变形趋势一致,为滑坡演化提供了关键信息;然而,GNSS需要更密集的本地观测网络以提供更准确的位移评估和滑坡风险控制;合成孔径雷达技术在特殊气象和地理环境下的应用需要特定的处理工具进行一定程度的校正。 相似文献
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化工企业控制系统日益复杂,辨识被控对象模型是自动控制和优化设计的首要任务。针对化工过程多数辨识实验需要对过程施加测试信号,可能导致生产中断或引发安全事故的问题,利用长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络对含高维度、强耦合、非线性等特点的工厂时序数据具有的强适应性的特点,提出一种结合注意力机制思想的LSTM非线性动态模型辨识算法。该算法在LSTM模型基础上考虑输入变量对目标变量的重要性,为输入序列中影响输出结果的关键特征分配更多注意力,提高了LSTM模型的泛化能力。基于工厂日常运行数据构建LSTM网络模型可作为被辨识对象的数字化虚拟装置,利用人工测试信号在虚拟装置上离线辨识局部线性模型。在Tennessee-Eastman (TE)过程上的辨识实验验证了本文方法的有效性。 相似文献
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