永磁直线同步电动机的IGA优化设计

永磁直线同步电动机在远距离、大推力应用场合中需要的中枢绕组和永磁体多,系统造价较高。针对该问题,文章以经济指标为目标,采用自适应参数调整和适应值定标相结合的改进遗传算法,通过选取优化变量、确定约束条件及目标函数,实现了永磁直线同步电动机的优化设计。对优化前后的电动机各性能指标进行分析比较后得出,该优化方法能够改善电动机的综合性能指标,提高电动机的推力,减小电动机的体积,从而降低了电动机的制造成本。     

无人机遥感影像获取及后续处理探讨

作为卫星遥感和航空遥感的有益补充,无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过4次无人机航拍试验,根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据,对航拍数据进行拼接。从航拍的多个方面对飞行试验以及实验成果进行了质量评价。并提出了无人机应用于航拍时存在的问题及一些改进方法。     

基于改进U-Net的遥感影像城镇绿地提取北大核心CSCD

针对传统分类方法在高分遥感影像城镇绿地提取效果不理想的问题,提出了一种改进的语义分割模型U-Net来更加高效精准地提取城镇绿地区域。使用高分二号影像制作样本数据集,同时对U-Net网络模型改进,采用不同深度的ResNet作为其主干网络提取图像的语义信息,另外加入了注意力机制模块,细化提取的特征图,提高网络的分类性能。实验结果表明:对比经典语义分割网络SegNet、PSPNet、U-Net,加入注意力机制Res-UNet在预测效果和评价指标均有提升,表现最好的是Res152-UNet,其PA值为90.53,MIoU值为80.06,预测效果图接近人工标注。改进U-Net模型能够高效地对遥感影像信息进行识别提取,得到高精度的提取结果,该方法对于高分遥感影像城镇绿地提取具有一定应用意义。     

基于注意力机制和特征聚合的车道线检测

车道线检测的可靠性和稳定性对智能驾驶系统来说至关重要.由于车道线容易受到光线、遮挡、老化等复杂情况的干扰,导致传统的语义分割网络无法准确的学习到车道线的细节特征.为解决该问题,本文首先在编码网络部分引入CA坐标注意力机制,进一步增强网络对车道线提取能力,然后,在特征聚合网络引入金字塔空洞卷积模块与RESA模块并联来增强模型的感受野,以丰富和提取全局的空间特征信息,最后经过解码网络将融合后的特征图上采样到原图大小,并预测每个车道的位置和概率分布.实验证明,文中提出的算法在CULane数据集上有较高准确率,多路面综合准确率达到76.2%,并通过实车测试表明,该算法检测帧率为30 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,具有较高的泛化性和鲁棒性.     

益新矿中心大空孔掏槽爆破扩腔过程数值分析

为了更好的应用中心大空孔掏槽爆破技术,根据益新煤矿爆破工况,运用有限元软件LS-DYNA,深入分析爆破过程中应力波的传播、有效应力和应力场的变化,研究其扩腔过程及岩石破碎机理。结果表明:爆炸应力波首先在炮孔连线方向相遇叠加并形成一条直线型的加强带,然后传至空孔并发生复杂的反射和叠加,最后在岩体中扩散;空孔外围的应力场分布呈现"圆形-菱形-圆形-方形"的变化规律;中心大空孔掏槽爆破有利于炸药能量的均匀分布和槽腔的形成与扩展。现场验证表明:该项技术大大提高了煤矿巷道的掘进速度,取得了较好的经济效益。     

宽波反射胆甾相液晶材料研究进展

具有宽波反射特性的胆甾相液晶材料因其特殊的光学性能及其在反射型显示器件、光增亮膜、智能节能玻璃以及激光防护、军事红外隐身等各个领域的广阔应用前景而备受关注?近年来?通过国内外众多科研工作者的努力?多种行之有效的拓宽反射谱带的方法已被提出?概况而言?需在胆甾相材料体系中构筑螺距非均匀分布(包括螺距梯度分布或螺距随机分布)以实现反射波谱的拓宽?根据其拓宽机理可分为层叠法、光诱导分子扩散法、热扩散法、外场刺激手性材料浓度变化或螺旋扭曲力变化法、胆甾相与扭曲晶界相两相共存法?通过对各个材料体系的研究?胆甾相的反射波宽得到了显著的拓宽?为胆甾相液晶材料的实际应用奠定了基础?而开发新材料体系、进一步优化器件性能和制备工艺是今后研究发展的重要方向?     

煤矿电气安全关键技术研究

分析了2005—2009年全国重特大瓦斯爆炸事故的火源,得出了由电气火源引爆瓦斯事故最多且达48.1%的结论,并分析了矿用电气设备的安全性能,提出了矿用电气设备的使用场所及安全要求:(1)煤矿监控、通信、控制、信号等弱电系统和设备应优选本质安全型电气设备,设备之间传输的信号必须是本质安全型信号;(2)大功率电气设备应优选隔爆型电气设备,隔爆型电气设备宜将接线腔与主腔分腔布置;(3)当瓦斯浓度达到爆炸浓度时严禁开关特殊型矿灯;(4)低瓦斯矿井井底车场等非爆炸性环境宜选用矿用防爆型电气设备;(5)煤与瓦斯突出矿井严禁使用架线电机车和矿用一般型电气设备;(6)井下电气设备的欠压保护和失压保护应有延时措施,减少局部通风机停电次数;(7)井下排水设备宜选用大功率潜水泵;(8)开关等电气设备应设置在全风压进风处,若不能满足,必须设置甲烷传感器,并具备甲烷超限断电闭锁功能。文章对提高煤矿电气安全性、避免或减少瓦斯爆炸和淹井等事故发生具有指导作用。     

瓦斯综合防治方法研究

统计分析了煤矿瓦斯事故中死亡人数占煤矿事故死亡人数的比例:我国一次死亡10人以上重特大瓦斯事故死亡人数占69.5%,一次死亡百人以上重特大瓦斯事故死亡人数占65.4%,国外一次死亡30人以上重特大瓦斯事故死亡人数占95.3%;分析了瓦斯事故发生的原因,指出瓦斯爆炸事故是可以避免的,进而提出了通风、监控、抽采(抽放)、供电、防爆、防尘、防火、爆破、避险等综合防治瓦斯的方法,并阐述了煤矿安全监控系统在瓦斯防治中的作用。     

煤矿机电及运输事故防治的紧迫性研究

分析了2005—2010年全国煤矿死亡事故中顶板、瓦斯、水灾、火灾、运输、机电、爆破等各类事故数占事故总数的比例及每起事故的平均死亡人数,指出运输和机电事故死亡人数分别居第3位和第5位,共占死亡总人数的13.72%;指出电气火源是引爆瓦斯的第一火源,且2010年由机电事故引发的矿井火灾占火灾事故总数的80%,得出加强煤矿机电事故防治工作是遏制瓦斯爆炸事故及矿井火灾的迫切需要的结论;最后指出,应加强机电及运输事故防治工作,以减少由煤矿机电、运输事故引发的瓦斯爆炸事故和火灾事故。     

基于RBF预估神经网络控制器的无线传感器网络拥塞算法

无线传感器网络中,汇聚节点是网络的瓶颈.由于传感器网络自身的特点,传统有线网络中的拥塞控制策略不再适用.已有的大多数拥塞控制策略和算法都没有充分考虑往返时延(RTT)对算法性能的影响.同时由于实际传感器网络运行中存在非线性、时间延迟和参数时变等干扰因素,若设计的控制器参数固定,不具有学习能力,则实际运行中收敛性差,收敛速度慢,无法达到控制队列长度的目标.针对以上问题,提出一种基于灰色预估神经网络控制队列的控制器,利用RBF神经网络的自学习能力解决网络实时变化时算法参数的在线整定问题,并利用灰色GM(1,1)预测器有效地解决了大时滞对网络性能的影响,最后通过仿真验证了这一算法的有效性.