带有纵向肋条斜拉索的风雨激振减振机理研究

基于滑移理论,推导耦合的水膜运动方程和斜拉索运动方程,得到了可用于分析任意横断面外形斜拉索的风雨激振理论模型;并建立带有两个纵向肋条的斜拉索外形,通过对方程组进行求解分析水膜形态、斜拉索升力及斜拉索振动响应之间的相互联系,探究其减振机理。结果表明：带有两个肋条的斜拉索虽不能抑制上水线的形成,但与圆形横断面斜拉索的相比,使上水线厚度变薄,并且阻碍水线沿斜拉索表面的周期性滑落,扰乱其与斜拉索振动的频率相关性,使得斜拉索升力周期性特性减弱,从而抑制斜拉索在横风向的大幅度振动,阻碍风雨激振现象的产生。     

基于BIM的业主项目管理信息系统设计

针对国家会展中心(天津)项目对BIM应用的实际需求,本文站在业主的角度,提出了一种模型文件与管理数据有机结合的项目管理信息化架构。实现了项目建设过程中所产生的海量BIM文件管理,同时以BIM为载体整合了建设过程中多个参与方的信息,实现了基于BIM的工程项目管理。     

钢/铝异种金属点焊研究进展综述

基于电阻点焊过程中工艺信号特征,在不同间距、不同间隙和不同间距与间隙3种条件下,引入相关性分析方法分析工艺信号与熔核直径之间的相关性,并建立基于麻雀搜索算法-BP神经网络(sparrow search algorithm- back propagation neural network, SSA-BP)的电阻点焊质量预测模型,将功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻作为预测模型输入特征. 结果表明,经麻雀搜索算法优化后的BP神经网络在测试集上的决定系数R²、均方误差(mean-square error, MSE)、均方根误差(root mean square error, RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error, MAE)分别为0.95,1.55,1.24和0.90,均优于BP模型. 获得了功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻与熔核直径的映射关系,可为焊接的工艺参数设计提供依据.

     

基于压缩感知的加速前向后向匹配追踪算法

前向后向匹配追踪(FBP)算法作为一个新颖的两阶段贪婪逼近算法,因为较高的重构精度和不需要稀疏度作为先验信息的特点,受到了人们的广泛关注。然而,FBP算法必须运行更多的时间才能得到更高的精度。鉴于此,该文提出加速前向后向匹配追踪(AFBP)算法。该算法利用每次迭代中候选支撑集的信息,实现对已删除原子的再次加入,以此减少算法迭代次数。通过不同非零项分布的稀疏信号和稀疏图像的仿真结果表明,相对于FBP算法,该文提出的方案在不降低重构精度的同时,大幅降低了算法运行时间。     

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基. 大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点, 传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题, 多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点, 为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础. 任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢, 其性能影响整个系统的运行效率. 考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战, 本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明; 然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法, 包括其在智能制造领域下的应用; 在此基础上, 对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析, 并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路; 最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.     

面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法

对于串联弹性驱动器（Series elastic actuator,SEA）而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动力学模型会产生剧烈变化的情况.针对这些问题,本文设计了一种面向交互应用的自适应滑模控制方法.具体而言,首先在考虑了非线性SEA输出特性及系统中可能存在的扰动的情况下,描述了SEA系统的动力学方程,并对其进行了分析和变换.在此基础上设计了负载运动观测器和自适应滑模控制器,使得本文方法能够在负载端动力学模型完全未知的情况下完成SEA的力矩控制.最后通过引入辅助系统,对输入饱和的情况进行了有效的处理.通过理论分析证明了闭环控制系统的稳定性及信号有界性,随后的仿真与实验结果也表明了这种自适应滑模控制器良好的控制性能和对不确定性因素的鲁棒性.     

圆端形钢管混凝土柱偏压性能研究

钢管混凝土(CFST)构件可充分发挥钢管与核心混凝土优点,在桥梁墩柱中已得到应用,抗撞设计是其在墩柱中推广应用的关键问题。因此,该文基于LS-DYNA有限元软件建立了56个车辆撞击双柱CFST桥墩分析模型并进行抗撞机理与参数分析。基于前期落锤撞击结果与实车撞击试验验证了模型可靠性;对典型工况下撞击力和桥墩塑性应变发展、内力分布和能量转换进行研究并重点分析了含钢率、轴压比、货物刚度、车辆质量和速度对CFST桥墩撞击力和侧向位移分布的影响规律;采用等效静力法计算得到25 ms等效车辆撞击力(ESF₂₅)并对AASHTO规程建议值进行评估,提出车撞CFST桥墩撞击力预测公式。结果表明：车辆撞击下CFST桥墩钢管与核心混凝土协同工作,钢管是主要耗能部件;由于上部结构和桥墩惯性作用,不同撞击时刻桥墩内力分布具有显著差异;车辆质量与速度对撞击力发展影响显著,含钢率与轴压比影响较小,货物弹性模量在2000 MPa内变化时影响较大;建议的撞击力公式可较好预测考虑上部质量影响的CFST桥墩撞击力。     

含盐乙二醇溶液电渗析脱盐工艺研究

针对陆域油气体开采过程中产生的乙二醇盐溶液,设计了处理规模为100 L/h的3级串联电渗析连续化脱盐工艺,在不同操作电压条件下分析了系统脱盐率、能耗、乙二醇损失率以及各级电渗析脱盐率的变化特性。结果表明,操作电压为80 V时,脱盐率可达到90%,能耗仅为0.792 kW·h/m3,此时乙二醇损失率为0.51%。操作过程中当前2级电渗析以较大操作电压运行时,可通过适当降低第3级电渗析的操作电压以减少能耗。     

基于C#联网数控机床运行监控与信息管理系统

为满足数控企业需求,探索基于CPS的智能制造系统的构造方式.采用Visual C#编程语言和SQLServer数据库管理系统,从功能上既实现了对联网机床运行数据的采集、处理和保存,又实现了生产信息的管理,且允许用户根据企业具体情况定制所有机床类型和所有工人级别等基础数据.探讨了利用读取机床累加计数器值来记录每台机床对特...     

直角坐标在软件开发中的应用研究

为简化不同软件开发技术处理界面中组件关系的算法,增强使用数学模型解决软件开发中算法设计的能力,全面分析和总结直角坐标系在界面设计中的应用十分必要。通过对不同开发技术处理界面设计的分析,界面中组件位置关系实质上都可以转化为坐标关系的计算。本文列举了直角坐标系在Python编程、Android编程、Java编程和Unity编程中的应用,以期给相应的算法设计提供借鉴思路。