圆柱体在圆柱面上运动的动力学分析

对圆柱体在（内,外）圆柱面上的运动进行了全面的动力学分析．发现了全运动过程分为纯滚动阶段和滑动阶段,从而修正了以往的结果     

含水气氛下γ-Al_2O_3的物性变化

本文利用 X-光衍射、吸附仪等手段研究了 γ- Al2 O3、Co- Mo- K/γ- Al2 O3系耐硫变换催化剂和镁铝尖晶石样品在含水蒸汽气氛下 ,特别是水煤气变换气氛下 γ- Al2 O3的物性变化。给出了随温度和水 /气比变化的 γ- Al2 O3晶相转化规律     

4,4′-二硝基芪-2,2′-二磺酸(钠)性质及合成方法的研究

利用高效液相色谱和ＨＮＭＲ 谱,跟踪研究了对硝基甲苯－ ２ － 磺酸钠在ＤＭＳＯ 中进行氧化缩合,制备４ ,４′－ 二硝基芪－ ２ ,２′－ 二磺酸钠的反应。推证了反应历程,研究了原料及产物的分子结构与电子效应关系。实验对比了ＤＭＳＯ 介质和水介质中进行上述氧化缩合的工艺方法。     

新安江上游流域SWAT模型的构建及适用性评价

以新安江上游屯溪流域为研究区域,建立了SWAT模型的气象、土壤、土地利用和农作物管理等数据库,并利用2000-2010年逐月实测的径流、泥沙及非点源溶解态氮负荷数据进行了多参数、多站点的率定和验证,使用多目标(纳氏系数、线性相关系数和相对误差)对模型适用性进行了评价。结果表明:径流模拟效果非常好,泥沙和营养盐模拟结果令人满意,SWAT模型在屯溪流域适用性较好,可以模拟分析该地区的非点源污染问题,研究所构建的数据库和率定的参数可为进一步研究新安江流域的水环境管理提供科学依据和决策支持。     

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解.     

金属筒形件成型全自动生产线

一、问题的提出该课题来源于天津印铁制罐厂。该厂加工的金鸡牌鞋油盒底尺寸如图1所示,其加工分为五道工序: ①盒体冲压成型,(见图2)。②盒口初卷边,(见图3)。③盒口冲压成型,(见图4)。④滚压加强筋,(见图1)A处。⑤盒口整型。对于后四道工序的加工是采用断续加工,工件的传递采用直线运动,每一工位的机构都比较复杂,生产率极低(30～40件/分),而且还常常出现废品,迫使中途停机,     

美国政府工程A/E服务采购的资质评审法及对我国的借鉴

本文首先介绍了美国政府工程A/E采购采用的资质评审法,然后从实践上和理论上分别对资质评审法和最低价中标法进行评价,并把资质评审法应用于我国政府投资项目代建公司采购的实践中来,文章最后对我国的政府投资项目应用资质评审法需具备的条件作出了初步的探讨.     

ULSI硅衬底的化学机械抛光

在分析UL SI中硅衬底CMP的动力学过程基础上,提出了在机械研磨去除产物过程中,适当增强化学作用可显著改善产物的质量传输过程,从而提高抛光效率.在对不同粒径分散度的硅溶胶抛光液进行比较后提出了参与机械研磨的有效粒子数才是机械研磨过程的重要因素,而不是单纯受粒径大小的影响.分析和讨论了CMP工艺中的几个影响因素,如粒径大小与分散度、p H值、温度、流量和浓度等.采用含表面活性剂和螯合剂的清洗液进行抛光后清洗,表面颗粒数优于国际SEMI标准,抛光雾得到了有效控制     

掺铒铌酸锂晶体光放大器的理论研究

阐述了掺铒铌酸锂晶体的光学性能.对由该材料制成的光放大器进行了理论分析.由此可以得出只要晶体的质量足够好.那么制成有实用价值的掺铒铌酸钾晶体光放大器是完全可能的.     

有机颜料中间体N,N′—双乙酰乙酰基2—甲基—5—氯代—1,4—苯二胺的合成

以对氯甲苯为原料,经硝化,还原Ｎ－酰化,水解,乙酰乙酰化反应,制成有机颜料中间体Ｎ,Ｎ′－双乙酰乙酰基－２－甲基－５－氯代－１,４－苯二胺。对影响反应的诸因素进行了讨论。