驱动微梁形状对微陀螺仪耦合误差的影响分析

为研究微陀螺驱动微梁在加工误差下的微梁形状变化对正交耦合误差、模态耦合以及检测信号的影响,建立了驱动微梁在对角线梁宽误差下的有限元分析模型,采用有限元仿真分析和解析计算相结合的方法研究了U型梁一端梁长的变化对微陀螺正交耦合误差、模态耦合以及检测信号的影响.研究发现,当U型梁一端的梁长为另一端长度的二分之一左右时该类加工误差会引发非常严重的正交耦合误差和模态耦合现象,并对检测信号产生极大影响;当U型梁退化为直梁或者为等长梁的时候,对检测信号的干扰很小、正交耦合误差为零、模态耦合程度最小,而且两者的变化规律呈现正相关.适当地加大单自由度微陀螺驱动模态和检测模态的频率差不仅可增加微陀螺的带宽还可减小耦合的影响.     

数据中心电源切换系统应用方案探讨

结合新版国家建筑标准设计图集18DX009 《数据中心工程设计与安装》和现行国家标准GB 50174-2017 《数据中心设计规范》,以A级数据中心为例,对两种中压电源切换方案进行分析和比较,对中压ATSE的特点和应用场景作了说明。对低压电源切换方案的选择原则作了总结,并就常见问题进行讨论。     

柔性光伏组件与屋面结合的施工方法

柔性光伏组件利用三结非晶硅薄膜太阳能电池组装而成,铺设在建筑物屋顶时既能节能还能保有建筑原有的风貌。本文就其与屋面结合的施工方法进行了阐述,详细介绍了金属板清洗、划线、定位、铺设、压实和线缆处理等各施工步骤;指出该屋面系统已成功应用于屋面太阳能光伏发电项目上。     

一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究

针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征,创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体等效下肢为一体的人-机并联研究原型,在深入解析其变胞运动承载仿生工作机理的基础上,系统提出一种多体运动尺度综合方法。该方法首先基于多体运动学,系统构建人-机并联运动学模型;其次针对该外骨骼对其穿戴位置滑移与下肢个体差异的有效几何包容,提出一种新型运动学综合性能评价指标——仿生灵巧包容度;再次将多体运动尺度综合问题归结为一类多目标优化问题;最后计及不同人群的步态差异性,采用压缩粒子群算法,深入开展膝关节外骨骼系统多体运动尺度综合数值仿真。通过仿真数据对比与参数敏感性分析,佐证该膝关节外骨骼机器人所具有的变胞仿生运动学综合性能,以及多体运动尺度综合方法的合理性与有效性,为后续研究原型承载有效性的相关研究,提供理论基础。     

造船厂150t门式起重机安装技术

通过采用主吊、辅吊机械对起重机刚性腿、大梁上的焊接吊耳进行吊装,可完成大型门式起重机的组合安装,符合使用要求。     

卡箍在钻井平台中的应用与计算

本文对临时取样平台与钻井平台的连接方案进行了比较,卡箍连接方式明显优于粘结剂粘接方式,进而介绍了使用SACS软件对卡箍连接的分析计算,结果表明,尽管SACS软件提取卡箍承受载荷还不很精确,但作为对卡箍连接的技术上的支持是实用的。     

天然气供热对二氧化碳排放量的影响

对燃煤锅炉供热、天然气锅炉供热、天然气热泵供热、电动热泵供热等过程二氧化碳的排放量进行了计算与分析。二氧化碳排放量最大的是燃煤锅炉供热,天然气锅炉供热是燃煤锅炉供热的55%,电动热泵供热是燃煤锅炉供热的50%,天然气热泵供热是燃煤锅炉的31%。     

基坑周边超载作用对地表沉降的影响分析

基于实际工程,通过数值模拟计算的方法,考虑超载的作用位互、超载值的大小等因素,讨论了基坑周边超载对坑外地表沉降最大值、最大值出现位置和影响范围的影响,以期基坑设计和施工时对超载因素要引起重视.     

天友设计:聚焦绿色建筑与中国城镇化

天友建筑设计股份有限公司成立于2002年,从最初十几名员工的区域性设计公司,一路走来,已经成为近500名员工的全国性公司,总部位于北京,涉及建筑设计、城乡规划、风景园林设计等领域.2012年天友建筑在"新三板"资本市场正式挂牌. 不管公司有多大规模、多少项目和分支机构,天友一直坚守自己的职业责任和理想:为人们提供最优美的城市和最舒适的建筑.天友在其中提供智力支持,具体讲就是提供以研发投入为源动力,咨询策划为龙头,规划、建筑、景观、室内、文创设计为载体,资源导入和运营咨询为项目实施保障的全面解决方案.