基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。     

合成润滑油多因素降解实验方法研究

以蓖麻油基润滑油为例,研究润滑油在非单一因素作用下的降解实验方法。在润滑油生物降解因素基础上增加非生物降解因素———光照,来模拟润滑油在自然环境中的真实降解情况,建立非单一降解因素联合作用下润滑油的室内降解实验方法,运用红外光谱法检测润滑油降解后残余含量,确定润滑油降解率。结果表明：新方案得到的实验数据具有较好的稳定性和重复性,且与文献结果具有较好的一致性;新实验方案可以得到润滑油的光降解率,虽然光降解率相对较低,但光对润滑油的降解作用不能忽略。     

含吡啶的strobilurin类杀菌剂的研究进展（一）——甲氧丙烯酸酯类杀菌剂

简要叙述了含吡啶的strobilurin类杀菌剂的研究进展情况。主要按甲氧丙烯酸酯类杀菌剂的结构分芳香脂肪烃类、芳香醚类、芳香苄醚类、肟醚类及其他五类来分别介绍其化学结构和生物活性。     

有机-无机杂化材料的应用研究进展

作为新型的功能材料,有机-无机杂化材料的研究方兴未艾,在各应用领域已显示了强大的功能优势.综述了21世纪以来,有机-无机杂化材料在光学材料、电学材料、涂层材料、催化材料、磁性材料、生物材料等方面的研究进展,同时结合该课题组在气体传感器方面的研究工作,着重讨论了有机无机杂化材料在气体传感器方面的研究情况,并指出在这一研究...     

磺酰脲类除草剂安全剂的研究进展

对磺酰脲类除草剂的安全剂进行了介绍,综述了磺酰脲类除草剂的应用现状、其安全剂的研究现状、作用机制和发展前景.     

氯代特戊酰氯的新合成方法

以特戊酸为原料经两次氯代合成氯代特戊配氯。首先使特戊酸在气相条件下进行β-H氯代，氯气流量13～15mL／min、反应时间l10min，氯代特戊酸收率为89．2％；后者在吡啶催化下与亚硫酰氯作用，n(氯代特戊酸)：n(SOCl2)＝1：1．2、反应时间5h，氯代特戊酰氯收率为99．2％。该合成路线反应时间短，产品总收率达88．5％。     

固定化纳米铁/微生物小球去除高氯酸盐性能

从活性污泥中筛选出一株高效高氯酸盐降解菌,对其进行常规的生理生化实验,并结合16S rDNA序列分析,比对结果表明,该菌株与β变形菌纲(Thauera Phenylacetica)的相似性达99％.此菌株和纳米铁以海藻酸钙为载体,制备了纳米铁/微生物小球(NMBs),并研究其微观结构和去除高氯酸盐的性能.同时也考察了不同温度和pH等环境条件下,该体系及其游离体系去除高氯酸盐效果的对比.结果表明,所制备的小球直径为3～5 mm,表面布满孔道,利于物质的进入.小球去除高氯酸盐的过程主要是吸附、化学还原和生物降解三阶段共同作用的结果,其中后两阶段,均符合一级动力学规律.同时还发现,温度适中(30℃左右),中性pH(约7.8)环境下小球体系去除高氯酸盐效果最佳,且该体系对温度和pH适应能力较强,有利于实际污染的原位修复.     

In2Se3薄膜生长及结晶择优取向的影响因素研究

(In,Ga)2Se3薄膜的生长结晶性的好坏直接影响着在其基础上化合生长的Cu(In,Ga)Se2(CIGS)薄膜以及CIGS太阳电池器件的性能.实验就多源共蒸发制备In2Se3预制层工艺中3个主要条件,即衬底材质、Se源温度、衬底温度进行研究.分析讨论上述3种因素对In2Se3薄膜的结晶生长和择优取向生长的影响.发现:在Mo/苏打石灰玻璃(Mo/SLG)衬底上生长,Se源温度在270℃以上或衬底温度为380～400℃的较高温度时,制备的In2Se3预制层是单一晶相的In2Se3,其x射线衍射峰是以(110)和(300)峰为择优取向.反之,生长在苏打石灰玻璃(SLG)衬底上,Se源温度为230℃以下或衬底温度为较低温度300℃时,In2Se3预制层结晶质量较差,其X射线衍射峰则多以In2Se3(006)衍射峰为择优取向.     

重排反应在精细化工中间体合成中的应用

因为在有机合成中有些反应通过常规的合成法难以达到预期的目的或比较烦琐,因此重排反应是一个行之有效的方法。重排反应具有很高的反应效率,而且具有很高的立体选择性。本文主要阐述了重排反应在医药、农药、天然产物、染料等合成中的应用。     

高级氧化技术降解水中药物及个人护理品的研究进展

目前,药物和个人护理品(PPCPs)在城市污水厂出水和水环境中频繁检出,已经引起了越来越多的关注.常规的污水处理工艺、饮用水处理工艺对PPCPs的降解都极其有限.高级氧化技术能高效降解PPCPs,且降解后其生化性大幅提高.全面阐述了03/H<,2>O<,2>、TiO<,2>光催化氧化、UV/H<,2>O<,2>、Fen...