环境因子对鱼饵中磷释放影响的实验研究

通过室内模拟实验,分析了环境因子(上覆水、微生物活动、温度、pH、水动力条件)对鱼饵磷释放特征的影响及原因。结果表明:鱼饵在去离子水中总磷和正磷酸盐的平衡释放量约是潘家口水库水中的1.58倍和1.76倍;微生物作用有利于鱼饵中磷向水体释放,前者总磷和正磷酸盐的释放量约为后者的1.55倍和1.28倍;温度升高和水体扰动促进了鱼饵中磷的释放;酸性和碱性条件下鱼饵中磷的释放量高于中性条件下鱼饵中磷的释放量。各环境因子作用下,鱼饵中磷在前3h内的释放速率最大。     

基于多种特征融合的指纹识别方法

针对基于细节点特征的指纹识别方法和基于图像特征的指纹识别方法各自存在的一些问题,提出了一种基于多种特征融合的指纹识别方法.将基于方向场特征、基于灰度共生矩阵的纹理特征、基于LBP算子的纹理特征的方法和基于细节点特征的方法进行融合,弥补了各个方法的不足,提高了匹配的准确性.实验结果表明,提出的基于多种特征融合的指纹识别算法好于任一单个的指纹匹配方法,有效地提高了指纹识别系统的准确性.     

一个基于节点覆盖的簇头选举算法

无线传感器网络以获取有用信息为最终目的,而获得的有用信息的多少取决于对网络的覆盖程度。本文在现有的一些簇头选举算法的基础上,提出一个新的簇头选举算法。该算法选举的簇头具有不进行数据感知,优先死亡但不影响网络覆盖的良好性能。如果把传输消耗优先分配在这类簇头节点上,那么死亡后影响覆盖的节点就可以在较晚的时间作为簇头,从而延迟死亡时间,最终延长网络的生命周期。实验结果显示,和现有的相关算法相比,本文提出的基于节点覆盖的簇头选举算法具有较高的网络覆盖率和较少的能量消耗,从而具有较长的网络生命周期。     

多业务协同分析及其Petri模型的研究

针对制造企业生产管理中多部门和多业务之间存在的相互制约、协同和前驱后继关系的问题,对多业务协同控制进行分析,并在此基础上设计实现计划之间和业务之间协同控制的Petri网模型,完成主要业务的计划、出入库单和库存之间的信息交互和约束控制,并在实际多业务协同控制系统中实现业务多进程处理的协调控制,取得良好应用效果。     

ZFS文件系统中双容错编码性能的研究

ZFS是Sun推出的一款革新性的文件系统,它支持用户构建镜像以及单容错/双容错的软Raid。其双容错编码方案采用的是Reed-Solomon编码(RS码)。由于RS码是基于有限域运算,编码/解码时间复杂性差是其根本性的缺陷。ZFS对写操作的处理采用的是聚合后追加的方式而非传统的覆盖方式,每次写操作都会进行一次编码计算。因此,编码计算性能是影响文件系统整体性能的重要因素之一。本文的工作是将RDP这一基于奇偶校验的双容错编码与ZFS相结合,替代Reed-Solomon编码,以优化文件系统写操作的性能。我们设计了Cache优化的RDP编码算法,在ZFS中进行了实现,并通过实验验证了这一方法的有效性。     

一种安全增强的无线Ad Hoc网络门限签名方案

在椭圆曲线可验证门限签名的基础上,结合Feldman可验证秘密共享和一种新型的可验证密钥重分派算法,提出一种具有前摄安全性、参数可调节的椭圆曲线可验证门限签名方案。该方案通过周期地在不同的访问结构中重新分派密钥分片,增强了签名密钥的安全性,同时使签名方案中的门限和签名服务器个数都可动态调整,增强了灵活性和可伸缩性。     

基于时间窗的随机时变交通网络信号相位协调

交通网络是随机时变网络,用周期性时间窗模拟各路口信号灯控制,建立交通网络中路口相位差协调控制模型。时间窗的设定使只有规定行驶方向的车辆可以通行路口,其他车辆不可通行。为得到车辆在路口前等待状况,定义时间窗函数,该函数采用协调交通网络路口信号相位差的方法求得随机时变网络的最短期望路径。结合改进的SDOT算法和穷举法及遗传算法设计一种混合算法。对一个四路口小型交通网络进行了仿真研究,结果验证了求解算法的有效性。     

基于VC++的测风数据处理系统设计与实现

测风数据处理系统是为配合风廓线设备在民航气象部门的应用而研制的系统.该系统采用VC 设计了接口模块、入库和输出处理模块、数据信息处理模块、显示输出模块和用户设置模块,利用系统设计的3个层次配合测风数据处理数据库的应用,以文件的存储和消息的传递方式与数据处理系统交互,完成风向,风速、温度测量和结果的二次处理,满足探测需要.     

室内场所自主服务型机器人系统实现

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能.     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．