多机器人系统传感器融合技术应用研究

当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上,很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术,设计出一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法。该算法不仅能很好的解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,而且拥有良好的实时预测功能。文中给出了新算法的推导过程,并通过计算机仿真算例来显示新算法的实用性和优越性。     

基于层次分析法变电站选址的研究

以新时代药业的变电站选址为例,应用层次分析法对变电站选址涉及的因素进行分析,依据模型计算出各因素对变电站选址的影响权重,继而获得最优方案。计算结果表明,该模型的一致性检验满足要求,可信度较高,可为决策者提供有参考价值的决策依据。     

火锅虾滑肠加工工艺研究

研究一种火锅虾滑肠的制作过程及工艺.通过单因素试验确定了影响火锅虾滑肠品质的主要因素及最佳水平范围.通过正交试验确定了主要影响因素的最佳配比:新鲜虾肉添加量为40％、金线鱼鱼糜添加量为14％、木薯变性淀粉添加量为2％、斩拌时间为6min,在此添加量及工艺条件下,生产出的产品经火锅水煮,结构及风味表现最佳.     

施可丰公司生产长效缓释肥惠及农民

施可丰化工股份有限公司联合中国科学院、北京化工研究院、山东农业大学等30多位农业科学家,利用5年的时间生产研制的长效缓释肥,以其一季只施一次肥,免追、高效、省时、省力、省心,极大地解放农村劳动力等优点,受到农民的热烈欢迎。近年来,农民耕种土地一方面由于肥料过量追施     

谈河道建筑物工程安全度汛控制措施

水利工程施工河道安全度汛事关人民群众生命财产安全和施工人员、物资设备及已建建筑物的安全,其中已完工河道建筑物是重点关注的防汛安全部位,因此如何保证在建河道水利工程安全度汛是水利工程参建各方工作的重点和难点。文章以祊河华夏水源工程及莒县韩家村拦河闸工程为例,分析研究了组织、技术、质量、进度、经济等控制措施。     

发动机曲轴箱合箱工艺装备设计

1E40F发动机曲轴箱合箱工序要求螺钉拧紧扭矩7±0.1Nm,传统的装配工艺一次装配不能达到扭矩的要求,需要使用扭矩扳手对每个螺钉进行复紧,效率低,通过设计合箱工序的工艺装备,结合定扭矩扳手的使用,使多个合箱螺钉同时自动紧固,提高了产品质量和工作效率,有一定的推广价值。     

生态修复技术在界河流域治理中的应用

结合工程建设实例,详细介绍了生态修复技术在界河流域综合治理工程中的应用,为各地中小河道治理工程提供范例。     

一维声子晶体杆状结构纵向振动带隙特性

基于传递矩阵法,以一维声子晶体杆状结构纵向振动带隙特性为研究对象,应用MATLAB编程,数值模拟了A为金、铜、铝和碳,B为环氧树脂时纵向振动带隙特性,得到铜与与环氧树脂构成一维声子晶体时,形成最大振动带隙宽度3．39KHz ,其中金能够形成较多的带隙区间。数值模拟了A为铜,B为硅橡胶、有机玻璃1、有机玻璃2和塑料时,得到A为铜,B为塑料时形成最大带隙在0．51KHz -7．06KHz ,带隙宽度为6．55KHz ,这两种组合形成了最大带隙宽度。A为铜,B为有机玻璃1时形成较多的带隙结构。研究结论为一维声子晶体器件制作提供参考。