反步法在非线性控制中的应用

针对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于反步(backstepping)递推设计方法,进行了自适应控制的设计。在此过程中,获得了对参数进行修正的规则。应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制器可保证整个非线性系统的鲁棒稳定性。和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比,反步法引进了虚拟控制的概念,通过适当的引入虚拟控制,使得系统误差具有期望的渐近形态,从而实现整个系统的渐近镇定。     

TMS320F2812的原理及其在串行通信中的简单应用

TMS3 2 0F2 812是美国TI公司新近推出的TMS3 2 0F2 81X系列中的性能最优的 3 2位定点信号处理器 ,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点。本文主要介绍了TMS3 2 0F2 812硬件结构、功能特点及其在串行通信中的简单应用     

LDPE、PP熔融接枝马来酸酐反应的影响因素

主要讨论了ＬＤＰＥ、ＰＰ与马来酸酐（ＭＡＨ）在熔融挤出反应中,引发剂ＤＣＰ的用量、ＭＡＨ 的用量以及反应温度、物料的停留时间对接枝物的影响。结果表明：在ＬＤＰＥ接枝过程中,ＤＣＰ用量为０．０８～０．１ 份,ＭＡＨ 用量为４～５ 份,反应温度１６０～１７０℃,螺杆转速为４０～５０ ｒ·ｍ ｉｎ－ １为宜。对ＰＰ接枝过程中ＤＣＰ用量为０．２～０．４ 份,ＭＡＨ用量为５～７ 份,反应温度为１７５～１８０℃,螺杆转速为３０～３５ ｒ·ｍ ｉｎ－ １为佳     

强夯孔隙水压力回归分析模型

设计强夯试验 ,动态观测了超静孔隙水压力的变化。考虑深度、单点总夯击能、夯击遍数、累加平均夯击能、渗透性和时间等因素对超静孔隙水压力变化的影响 ,利用回归分析 ,提出了强夯孔隙水压力数学模型 ,用此模型可以确定强夯施工时的夯间时间间隔。     

鳕鱼卵中磷脂提取工艺的优化

为了充分利用鳕鱼资源,提高海产品附加值,采用溶剂提取法,以乙醇液为提取溶剂,以磷脂得率及纯度为考察指标,通过单因素实验及正交实验,探讨乙醇浓度、料液比、提取次数和提取时间等四个因素对磷脂提取的影响,并制定出最优鳕鱼卵中磷脂的提取工艺。结果表明,鳕鱼卵中磷脂的最佳提取工艺条件为:以1:10 (g/mL)的料液比比例,采用乙醇浓度为90%的乙醇溶剂搅拌提取鳕鱼卵3 次,每次提取6 h。该工艺成本低、方法简单、污染少、易于实现工业化。     

乳胶漆色彩均一性控制

文章讨论了影响乳胶漆色彩均一性的因素,主要有亲水亲油平衡值（HLB）、基础漆与水性色浆的相容性、表面张力差、颜填料粒径分布等,指出了彩色乳胶漆调制和施工中出现浮色发花现象的方法,提出了控制乳胶漆色彩均一性的解决方案,不仅保证乳胶漆静态贮存时色彩均一,更要保证涂膜于燥成膜后色彩均一,对乳胶漆色漆的调制生产和施工都有积极的指导意义。     

RAIN:一种面向软硬件和门限实现的轻量分组密码算法

RAIN算法的设计基于国际上分组密码设计广泛采用的SPN(substitution permutation network)结构,通过迭代混淆层S盒和扩散层字混合提供强雪崩效应,不仅保证强的安全性,还兼顾了软硬件实现.算法支持64b分组和128b分组,2种不同的分组长度采用相同的轮函数结构实现,方案简洁优美.混淆层采用4b的S盒实现,在S盒实现的时候不仅考虑了其安全性,还考虑S盒的软硬件实现,与扩散层的混合运算结合提供高的实现性能.从差分分析、不可能差分分析、积分攻击和不变子空间分析4个方面对算法进行了自评估,在分析的过程中使用了一些最新的分析方法以及基于MILP(mixed integer linear programming)的自动化搜索等,结果显示：算法可以抵抗现有的分析方法,并且具有较大的安全冗余.RAIN算法软硬件实现效率高,在PC机、ARM平台和硬件FPGA(field programmable gate array)平台下都具有出色的实现性能.算法S盒可以转换为基本逻辑运算,抗侧信道攻击实现代价低.