地下工程吸能锚杆研究现状与展望

锚杆是地下工程硐室的主体支护方式,为吸收围岩变形释放的能量,控制围岩变形,需要研发具有高恒阻力、高延伸率和高预应力的吸能锚杆.本文从吸能锚杆的研发历程、性能试验与现场应用3个方面进行了总结和分析.吸能锚杆通过结构滑移和材料变形2种方式吸收能量,按工作原理可分为结构型与材料型2种吸能锚杆.两者相比,材料型吸能锚杆结构相对...     

基于方差投影函数的人眼状态识别

在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,其中的关键环节是对驾驶员眼睛状态的检测.针对现有方法对光照变化比较敏感且比较复杂的缺点,提出基于方差投影函数的眼睛状态检测方法.人眼区域的灰度值在不同光照条件下均呈现相同的变化规律,方差投影可以稳定提取不同光照条件时眼睛区域特征.经过对大量不同光照条件下,人眼睁、闭时眼睛区域方差投影分析,发现在这两种状态下投影形成的波峰有明显区别,可以作为有效识别人眼这两种状态的特征.实验结果表明该方法对光照条件具有一定的鲁棒性.     

利用广义频率抽样滤波法处理振荡示功图

本文依据实测示功图 ,对广义频率抽样滤波法相关参数的选择进行了讨论 ,指出起始频率、截止频率和衰减量是影响滤波效果的主要因素 ,并对带有通道效应的实测示功图进行了滤波处理。滤波前后示功图特征参数的对比表明 ,该方法能有效的保留示功图特征参数信息 ,具有较好的滤波效果     

四足机器人静-动步态平滑切换算法

为提高四足机器人对不同地形的适应能力,给出间歇静步态向对角小跑步态切换(walk-to-trot)的不同情况以及最优(在保证稳定切换的前提下,实现速度的平滑变换和不同步态情况下的最短时间切换)切换方法。为保证步态切换过程中的平滑性,给出关于时间的速度公式,使机体重心保持恒定加速度;为保证切换阶段的稳定性,利用改进的泛稳定裕度判别法(wide stability margin method, MWSM),通过调整足端与质心相对位置,消除步态变换过程中由惯性力导致零力矩点后移对稳定性的影响。基于Webots仿真软件,建立四足机器人仿真模型,验证方法的可行性和有效性。该方法可应用于间歇静步态中的6个状态点并将其平滑、稳定的切换为对角小跑步态。     

ZrO_2/Al_2O_3陶瓷刀具材料的增韧补强机理分析

分析了ZrO_2/Al_2O_3的增韧补强机理,ZrO2的相变增韧主要是由应力诱导相变、微裂纹和残余应力增韧综合作用实现的。研究表明,Al2O3颗粒对3Y-PSZ有增韧和补强的双重作用,并从热膨胀系数和弹性模量两方面分别对增韧和补强作用进行了理论分析。证实了相变增韧和颗粒弥散增韧的协同效应。     

碳/碳复合材料焊接技术研究进展

系统的总结了碳/碳复合材料可能的焊接方法和焊接效果,并对碳/碳复合材料和焊接技术的民用化应用作了展望。     

压力容器的无量纲设计法及其应用(Ⅰ)

压力容器无量纲设计法可以代替传统设计方法,它能够简化设计过程、减少设计工作量.在归纳压力容器现行设计方法的基础上,给出无量纲化设计法的原理和步骤.通过引入尺寸基准和压力基准的方式,构造两类无量纲参数即相对计算压力和相对尺寸,在设计过程中,使相对计算压力成为主要设计因素.利用该方法,对压力容器主体几种典型结构进行计算分析与无量纲转化,获得圆柱形筒体、球形封头、卡箍紧固结构的无量纲转化公式,完成设计开发阶段的重要内容,为应用无量纲设计法奠定了基础.     

非规则截面散热板内嵌热管的传热能力分析

对一种空间实验装置中电子箱热控制系统的关键热控元件——散热板内嵌热管的传热能力进行了热分析计算.采用热容热阻网络法,建立了非规则截面槽道热管的传热模型,在传热网络分析的基础上,以热管No.21和热管No.22为例,选取空间实验装置在最热工况下稳定运行和最冷工况下从启动到稳定运行两种实验边界条件,计算了热管的传热能力,并与西班牙IberEspacio热管公司提供的传热极限数据进行了比较.结果表明,全部内嵌热管都能在传热极限范围内可靠运行,其中最热工况和最冷工况下热管的最大传热能力分别为工作温度41.7℃时的74.9W·m和-9.3℃时的69.6W·m.     

基于局部磁滞回线斜率的变压器铁心剩磁估算

利用Jiles-Atherton (JA)模型研究铁心的磁滞特性,并将剩磁点附近的局部磁滞回线线性化,得到剩磁与局部磁滞回线斜率的关系特性;并通过试验验证了该方法的可行性。