全文获取类型
收费全文 | 3618篇 |
免费 | 417篇 |
国内免费 | 219篇 |
专业分类
电工技术 | 982篇 |
综合类 | 177篇 |
化学工业 | 483篇 |
金属工艺 | 91篇 |
机械仪表 | 327篇 |
建筑科学 | 494篇 |
矿业工程 | 185篇 |
能源动力 | 174篇 |
轻工业 | 67篇 |
水利工程 | 218篇 |
石油天然气 | 40篇 |
武器工业 | 15篇 |
无线电 | 442篇 |
一般工业技术 | 132篇 |
冶金工业 | 38篇 |
原子能技术 | 7篇 |
自动化技术 | 382篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 264篇 |
2021年 | 402篇 |
2020年 | 282篇 |
2019年 | 285篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 139篇 |
2016年 | 171篇 |
2015年 | 220篇 |
2014年 | 441篇 |
2013年 | 432篇 |
2012年 | 300篇 |
2011年 | 253篇 |
2010年 | 217篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 19篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 21篇 |
1995年 | 1篇 |
1990年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有4254条查询结果,搜索用时 9 毫秒
61.
为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。 相似文献
62.
63.
64.
针对目前的主动检测方法在检测光伏并网系统中的“孤岛效应”时会增加电流的总谐波,降低电能质量的问题,研究了一种基于模糊控制的孤岛检测方法.该方法根据频率的偏差以及偏差的变化率来给定步长,从而在可以快速检测出“孤岛效应”的同时又不增加光伏并网系统的电流总谙波含量. 相似文献
65.
偏振BRDF模型的计算往往非常复杂,为了简准确地获取伪装目标和背景的反射光偏振度差值,采用特殊值法和理想化方法对Maxwell-Beard BRDF模型中的微面元分布函数和遮蔽函数进行简化,使微面元分布函数较Torrance-Sparrow模型准确,较Maxwell-Beard模型更简单.然后利用Fresnel反射中物体对光线平行分量和竖直分量反射率不同的性质,采用物理理论分析的方法计算得到表示反射过程的Muller矩阵,并建立了其矢量BRDF模型.针对面内反射,利用Matlab对模型进行模拟,仿真结果证明:模型可以描述粗糙表面反射偏振特性.研究结果对研究粗糙表面反射偏振特性的影响因素及伪装目标偏振探测有一定的理论和实践意义. 相似文献
66.
本文通过选取南京市从事电子信息行业的员工为样本,建立员工工作满意度的评价指标体系,运用层次分析法对各项指标进行了权重的确定,使用模糊综合评判法,并对样本的工作满意度进行了综合评定,并对评定结果进行分析,最后提出提高电子信息行业员工工作满意度的对策及建议。 相似文献
67.
随着信息时代的到来,社会的各个方面都出现的了新的变化,有了新的需要,我国成人教育行业也不例外,因此有必要对其新的特点要求和不足进行研究。本文通过文献法和比较分析法得出信息时代我国成人会计教育的新的特点和信息时代对我国成人会计教育新的要求,再通过与国外成人会计教育的比较对完善我国成人会计教育提出合理的建议。 相似文献
68.
以羰基铁粉作为颜填料,聚氨酯作为树脂基体,制备雷达/红外兼容隐身单涂层,分析羰基铁粉的形态、含量以及球磨时间对涂层红外低发射率以及雷达吸波性能的影响。结果表明:未球磨时,颜填料质量分数为60%,涂层厚为2 mm,在18 GHz处其涂层反射率的最小值达-9.3 dB,其涂层的红外发射率为0.85;球磨16 h,羰基铁粉由球状变为片状,质量分数为60%,其涂层的红外发射率降低至0.69,雷达吸波性能略有降低。羰基铁粉有望成为红外/雷达兼容隐身材料。 相似文献
69.
在分布式光伏发电系统中,光伏电池一般通过DC-DC变换器与后级相连,以实现输出最大功率跟踪(MPPT).由于光伏电池的本质电流源特性,使得输入电压反馈控制光伏接口MPPT变换器为电流源变换器,会呈现出与常见电压源变换器截然不同的动态特性.以前置电容Boost变换器为研究对象,重点探讨电流源MPPT变换器的频率响应特性.首先,建立了开环和输入电压闭环两种控制方式下系统的小信号模型,并揭示不同负载类型对于系统频率响应的影响;其次,对MPPT变换器的端口阻抗进行了建模分析,指出影响闭环输入、输出阻抗特性的重要因素,为接口电路的后续稳定性设计提供理论指导;最后,搭建实验室电路样机,通过频域和时域测试结果验证了理论分析的正确性. 相似文献
70.