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针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权重间一致性距离和一致性矩阵的构建,提出了量测提升策略下权重的一致性优化方法,以改善粒子滤波在非线性状态估计中的滤波精度.其次,通过对Marginalized粒子滤波实现中时间更新和量测更新环节的结构优化,给出了实时Marginalized粒子滤波,以降低蒙特卡罗仿真实现下卡尔曼滤波在状态线性估计中的计算复杂度.最后,在两者的动态结合基础上给出了新算法具体实现步骤.利用基于单站雷达目标跟踪仿真场景,分析了算法性能.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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74.
设计一种以光纤光栅和光纤环形镜作为线性谐振腔端镜的可调谐全光纤激光器,分别利用光栅调谐技术及偏振控制器实现了该激光器波长及功率的双项调节.实验得到该全光纤激光装置的最大输出功率为6.86mW,斜率效率为0.09,3dB线宽小于0.03nm. 相似文献
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在社会信息化的进程中,信息已经成为社会发展的重要资源。随着互联网的快速发展,越来越多的信息通过网络进行传播,信息的保密性、真实性、完整性逐渐成为研究焦点。介绍了图像中信息隐藏技术的概念、分类和发展,对矢量量化信息隐藏技术进行了重点分析,指出了信息隐藏技术的发展趋势。 相似文献
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为了提高红外图像增强的效果,采用改进量子粒子群算法。首先构造粒子群多层空间结构,粒子运行空间划分为主层空间、次层空间,粒子信息交流通过主层空间、次层空间分别进行,交流过程受自身信息度因子和交流度因子影响;接着量子旋转门更新通过镜像门操作,梯度方法自适应调整量子门的旋转角度,提高了算法性能;最后将红外图像高频分量和低频分量分离,对其分别进行增强。实验仿真显示本文算法对红外图像增强结果相比其他算法较清晰,优质系数评价指标相比HE、NSCT、MSR、PSO、RSQS算法分别提高了43.60、36.52、25.60、19.24、12.14,对比度指标相比HE、NSCT、MSR、PSO、RSQS算法分别提高了27.99、20.70、15.28、13.97、10.85,性能指标较优。 相似文献
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冬小麦是中国主要的粮食作物之一,准确及时地获取冬小麦物候信息是冬小麦长势监测和产量预估的必要条件。星载合成孔径雷达(SAR)是一种微波遥感设备,具有全天时、全天候的优势,可实现对周期性农作物物候期大范围监测。基于时间序列Sentinel-1A SAR数据,提出一种星载双极化SAR冬小麦物候期识别方法。该方法基于特征值分解和极化散射分析技术,提取不同物候期冬小麦的后向散射系数、极化熵、主导散射角等参数,实现冬小麦物候期识别。实验结果表明,物候期识别总体精确度达到79%。该方法在冬小麦生长监测方面具有实用推广价值。 相似文献
78.
基于量子克隆多宇宙算法的图像融合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对量子化算法对图像融合的缺点,提出量子克隆多宇宙算法。首先对量子克隆、变异和选择变换获得新的量子群,然后将宇宙各自独立化并且内部为并行拓朴结构,采用量子旋转门更新量子宇宙个体,宇宙之间联合交叉,实现信息的交流,最后给出了图像融合流程。实验结果表明,该方法能够更加有效、准确地融合图像中的特征,是一种有效可行的图像处理算法。 相似文献
79.
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像水陆分割对水域识别、洪水监测等领域研究具有重要意义。然而,星载SAR图像的空间分辨率通常在米至十米量级,水域边界上会存在大量既包含陆地又包含水域的混合象元。传统像素级水陆分割算法难以获取高精度的水陆分割结果。本文提出一种新颖的亚像素级SAR图像水陆分割方法,该方法采用一种改进的非局域滤波算法抑制相干斑噪声,再利用模糊C均值聚类算法进行像素级水陆分割,在此基础上应用基于双三次样条插值与几何主动轮廓模型的精分割方案,获取更高精度的亚像素级水域轮廓。本文以南水北调中线工程水源地——丹江口水库为实验区域,利用国产高分三号(GF-3)卫星的多模式SAR图像,开展水陆分割验证实验。实验结果表明,所提方法可实现亚像素级精度的水陆分割,与传统方法相比,平均像素偏移精度提升一个数量级。 相似文献
80.
本文研究了无线携能通信网络中的多窃听者场景下,基于无线能量收集放大转发中继的协作机密信息安全传输问题.提出了两种低复杂度的零空间波束形成方案.分别利用接收者或窃听者方位先验信息,将待优化的目标矢量投射到接收者或窃听者信道的零空间.与原协作波束形成方法相比,由于降低了待优化目标矢量的空间自由度,本文方法运算复杂度较低.特别的,由于第二种方法目标函数中将窃听者的交互信息迫零,将原始拟凸优化问题转化为凸问题求解,进一步降低了运算量.实验研究验证了本文方法的合理性. 相似文献