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用光谱分析的方法研究了针对国内外尚无明确报道的聚乙烯吡咯烷酮K30(简称PVP(30))与二氢卟吩e6(简称Ce6)的相互作用,文章利用低温真空冷冻干燥方法合成了二氢卟吩e6-聚乙烯吡咯烷酮PVP(30)冻干粉(简称Ce6-PVP(30)),针对国内外尚无明确报道的Ce6-PVP(30)的光漂白特性进行了分析讨论,说明光敏剂Ce6-PVP(30)光漂白特性均为光学修饰型。 相似文献
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针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。 相似文献
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简要阐述了电磁纯铁在箱式电阻炉中的退火过程,并通过生产实践证明,合理的装箱方法和退火工艺不仅可以获得理想的表面质量及磁性能,同时也可提高生产效率,降低生产成本. 相似文献
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