无晶振快速锁定高精度锁相环设计

提出了一种无晶振锁相环结构,可快速锁定所需频率,并对模拟和数字模块分别进行了验证。模拟模块原理与经典结构相似,数字跟踪分频器模块利用初始时PLL不精确时钟搜索系统中的信号,根据搜索到的基准时钟调整PLL的输出,只需一个主机基准信号就可精确锁定所需的时钟频率。     

基于SoPC的智能巡迹小车的设计

本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程。     

ESN网络在机器人轨迹跟踪控制中的应用

为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络(ESN)设计了动态控制器.采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性.最后针对两关节机械手的轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

刘家峡水电站坝基承压水水位突降原因分析

介绍了刘家峡坝基承压水力突降情况,分析了承压水变化规律,揭示了承压水位突降是由于裂隙突然张开或裂隙的某一部位突然与相邻的上部裂隙潜水渗流或排水通道相连通造成的,阐明承压水与裂隙潜水的连通一般对大坝的安全不会构成威胁的观点。     

水资源短缺地区水权水市场建设若干问题探讨

建设完善水权水市场并很好发挥作用,是中央提出的深化自然资源资产产权制度改革的重要任务,也是提高水资源承载能力,推动水资源高效、合理配置的必然要求,对水资源短缺地区,更是解决产业和项目准入、优化用水和经济结构,形成水资源供需平衡的良性循环,增强整体经济活力的有效途径。文章通过分析甘肃省水资源严重短缺的实际及可持续管理中存在的主要问题,梳理了近年来甘肃省水权水市场建设取得的进展,提出了下一步水权水市场建设中需要重点关注和解决的若干重要问题。     

基于小麦碰撞声音的霉变区域识别仿真分析

研究小麦霉变区域的识别优化问题,由于小麦霉变粒、受损颗粒与完好粒的物理构造不同,碰撞声信号与正常小麦信号一定存在差异。差异特征各项属性很容易受到外部噪声的干扰发生改变,造成传统的模式识别方法很难准确识别。提出了一种加入干扰分类去除因子的小麦碰撞差异特征霉变识别方法。在小麦碰撞过程中,确定分类决策因子,并且将小麦碰撞声音的残差平方和SSE引入核函数,设计一个小麦碰撞约束超平面,确保碰撞中的系数特征点中的正类输入以及负类输入,分别处于该约束超平面的两端,实现对霉变小麦碰撞特征的干扰消除。实验表明,改进算法实现了小麦霉变区域的特征识别的优化。     

基于决策树的藏语拉萨话三音子模型

对藏语拉萨话中单音子及三音子分布情况进行了统计,分析了在藏语大词表连续词表连续语音识别中建立上下文相关声学模型的必要性.选择音素为建模单元,根据藏语特点,建立以音节为单位的发音字典.讨论了利用决策树建立三音子模型的几个关键问题和基本算法,结合国际音标分类和经验知识,确定了38个藏语拉萨话音子类别集及相应的决策树问题集.建立了共20个发音人8 170句的训练语料,在HTK平台上建立和训练得到了基于决策树的藏语拉萨话三音子模型,并分析了不同隐马尔可夫模型状态数及高斯混合度下的识别结果,确定了一套藏语大词表连续语音识别的完整方案.     

基于ZigBee的工厂三维定位系统

大型工厂由许多零散机械设备组成,员工使用这些设备作业生产,并且需要对其定期检查维护。为了及时获取员工工作位置信息,并对紧急事件及时响应和决策,研发设计了基于ZigBee的工厂三维定位系统。定位算法采用了改进加权粒子群技术,具有较高的定位精度,实验证明,系统能够满足工厂三维定位应用需求。     

热交换器检测系统智能控制方法研究

在热交换器性能检验过程中,由于系统存在时滞,采用常规PID控制方法较难使系统快速稳定。本文研究了采用智能积分控制器并结合Smith预估补偿器和低通滤波器的混合控制方法,提高了系统的快速稳定性和控制精度。仿真结果表明了该控制方法的可行性。     

温室大棚温度控制系统的设计

主要介绍一种基于STC89C52单片机的温室蔬菜大棚温度检测与控制系统。系统以STC89C52单片机为基础,利用DS18B20温度传感器实现对温室大棚温度的测量,利用模糊控制算法实现对温度的控制。实验证明,该系统具有性价比高,使用寿命长,智能化程度高等优点,具有一定的实用价值。