小型无人机对地跟踪系统图像清晰化及仿真

研究小型无人机机载摄像机图像退化的复原问题。为了提高盘旋工作状态下图像恢复效果,针对小型无人机盘旋工作状态与平飞作状态图像退化机理的差异,通过对图像模糊过程进行分析,根据小型无人机摄像特点,给出了小型无人机盘旋状态图像清晰化方案。即通过量化将同时存在不同像移量的图像分成几个区域,在各区域中像移量一致,再对各区域采用维纳滤波并行处理,最后合并成整体图像。仿真结果表明,清晰化方案在盘旋状态下,退化图像能取得较好的恢复效果,且抗噪性能较强。     

一类负模量Kirchhoff - Carrier方程的解

利用变分方法和反证法研究了一类含有非线性项的Kirchhoff - Carrier方程,证明了当0<λ1时,该方程至少存在一对非平凡解,且当λ≥a λ₁时该方程不存在同号解.     

创业失败的区域差异:基于中国环渤海地区的横向比较

通过检查不同区域创业失败特点的差异,试图更好的展示社会制度对创业的影响.特别地,我们分析了环渤海区域五个省份200个创业失败案例,从制度环境的三个维度:规范维度(当前企业有他人投资,感知到的失败耻辱)、认知维度(失败到再创业的时间间隔、创业失败归因)和规制维度(创业失败扶持政策)阐释了不同省份的创业失败特点,并提出五个相关命题:制度环境佳的区域,创业失败者再次创业能够得到较多的他人投资;创业失败者感知到的失败耻辱较弱;创业失败者再创业的速度越快;创业失败者越倾向于将失败归咎于可控的因素;支持创业失败者再创业或再就业的政策就越多.     

黔西南地区金矿尾矿（渣）潜在资源评价及处理建议

黔西南地区是我国卡林型金矿主要产区之一,已有几十年的开采历史,随着金矿的开采,产生了大量的尾矿资源。为了解黔西南金矿尾矿（渣）资源现状,运用地质块段法、矿物学和地球化学等方法对贞丰—晴隆—安龙地区5个典型金矿尾矿（渣）中金含量、赋存状态及周围环境进行了调查。结果表明：卡林型尾矿（渣）中金以包裹金状态赋存在黄铁矿中,红土型尾矿中金以游离态赋存在铁钛氧化物中。水银洞和烂泥沟金矿尾矿中的金品位超过工业品位,具有二次提金的潜力。同时,对紫马和老万场2个尾矿库周边的土壤、植物和水质进行采样测试,发现样品中的Cd、Hg和As严重超标,对环境有一定的危害。因此,对于未达到工业品位且对环境有影响的黄金尾矿,建议进行复垦种植、采矿充填或加工成建材,这样不仅实现了尾矿（渣）的减量化处理,而且减少了其对周围环境的危害。     

明胶复合Co-Fe-O体纳米微粉的合成和特性

用微乳液法制备了明胶复合的纳米Co Fe O体。将明胶和亚铁盐以及钴盐制成凝胶,使该凝胶状反应物在微乳液的胶束中反应,再被还原-化合-成核长大。用XRD、TEM、SEM、EDS、IR等测试表明:微粉为明胶包裹的球形纳米微球。生成的微粒处于明胶蛋白分子的包裹之中,单个微粒的粒径3 3～4 6nm,每个复合微球中约有3～22个Co Fe O体粒子组成,微球的平均粒径为10～100nm,Co-Fe-O体复合微粉的比饱和磁化强度σs=1 532kAm-1·g-1;矫顽力Hc=18 4kAm-1;剩磁σr=322 5Am-1·g-1。     

纳米碳酸钙在涂料中的应用研究

探究纳米碳酸钙先在溶剂中分散再与树脂进行调配的方法。利用正交设计法对其中高速搅拌法进行优惠条件实验，发现搅拌时间并非越长越好，优惠条件下涂料中纳米碳酸钙分散到原始粒径，涂料质量有较大提高。     

不同养护方式对水泥-锂渣浆体水化程度影响

为了分析水泥-锂渣浆体的水化程度, 采用高温煅烧法测试各龄期的化学结合水, 结果发现:水泥-锂渣浆体的化学结合水量随龄期的延长而增加, 水化3 d和7 d时能达到水化90 d时的60%和80%。高温养护、碱激发、高温和碱激发均能提高锂渣复合水泥基材料早期的化学结合水量, 最高可达3~4倍, 提高的幅度依次为碱激发和高温养护＞碱激发＞高温养护＞标准养护。高温和复合环境养护也能提高水泥的水化程度, 1~28 d内, 锂渣掺量在40%以内时, 水泥水化程度相对指数(ψ值)均大于1;掺量为60%时, ψ值均小于1。综上, 高温养护、碱激发、高温和碱激发均能提高锂渣和水泥的水化程度, 高温和碱激发复合作用时较为显著。     

纳米催化剂在生物柴油合成中的应用

生物柴油作为一种可再生的绿色能源,是化石燃料理想的替代品.该文聚焦于纳米催化剂在生物柴油合成中的应用,对常见的纳米催化剂的设计、制备、物化性质、催化行为及重复使用性等方面进行了综述.提出了纳米催化剂在生物柴油合成中所面临的问题并展望其应用前景.     

TiO2纳米粒子对低磷化学复合镀Ni-P合金的影响

以不锈钢为基体,采用化学镀方法制备Ni-P合金,然后在镀液中添加TiO_2纳米粒子制备出低磷化学复合镀Ni-P合金,以镀层硬度、孔隙率、磷含量、沉积速率等为评价指标,研究了TiO_2纳米粒子对低磷化学复合镀Ni-P合金的影响。结果表明,镀液中添加纳米TiO_2后,镀层硬度增大、孔隙率降低、磷含量增加。TiO_2纳米粒子的最优添加量是0.50 g/L。