基于线性CCD的寻线智能车设计

本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。     

理想的玻色爱因斯坦凝聚体杂质间的相互作用

运用热场动力学理论研究了一维情况下有限温度的玻色爱因斯坦凝聚体杂质问的相互作用,计算了系统的能量和杂质间的相互作用力,给出相互作用力与温度和杂质间距离的关系.研究结果有助于进一步了解玻色爱因斯坦凝聚体中杂质所带来的物理效应,并为Casimir效应和玻色一爱因斯坦凝聚的实验研究提供参考.     

战略环境评价的计算机模拟研究

基于可持续发展的目标，研究产业结构战略环境评价的方法，提出评价模型，以长春市产业结构调整政策为例，对评价模型进行了验证，仿真结果表明，资本、环境和人口三个子系统显著相关，任一系统的变化都会影响到其它系统，并且三个系统的变化呈现非线性关系。     

电容比和方向性对自给能γ剂量计探头的影响

本文给出了自给能γ剂量计探头在γ射线照射下积累电荷的测量结果，讨论了电容比和方向性对自给能γ剂量计探头的影响以及探头的饱和点。     

富含L-苯丙氨酸乳状液膜的后处理研究

采用高压脉冲火花破乳器对乳状液进行破乳 ,破乳后油相含水量不足 3% ;采用β-型晶体纯化 L-苯丙氨酸 ,与传统的采用 α-型晶体的纯化相比 ,具有结晶颗粒大、纯度高、易操作、损失小等优点     

预测反馈法控制耦合映像格子时空混沌系统

提出将预测反馈控制法用于控制双向耦合映像格子时空混沌系统, 简单构造预测反馈信号的一般方法, 利用线性稳定性分析方法, 解析得到控制时空混沌系统至不同目标态的稳定条件, 数值模拟验证了理论结果的正确性, 以及用这种方法控制双向耦合格子系统的可行性.     

中国东北第四纪冰川研究新进展:遗迹厘定、新发现与冰期模式

东北是否发育第四纪冰川及其范围、性质与冰期问题,始终没有定论。在对长白山及大兴安岭冰川遗迹厘定基础上,进行了专项调查,并采用地理信息系统(GIS)、遥感(RS)及全球定位系统(GPS)的3S技术,采取钻探测图、孢粉、泥砾粒度与渗透性分析及¹⁴C定年等方法,在长白山及大兴安岭发现了冰蚀谷及泥砾堆积等新的冰川遗迹,进一步肯定了两座山地第四纪冰川的存在及其多期性。在小兴安岭首次发现冰蚀岩墙等冰川遗迹,填补了研究空白,证明小兴安岭也曾发育第四纪冰川。综合多种信息,确定长白山与大兴安岭分别有4次冰期和3次间冰期,小兴安岭至少有1次冰期。最后构建了可以与国际对比的冰期序列,重建了区域第四纪冰川环境演化模式:早更新世早期冷干,中晚期偏暖湿; 中更新世早期冷湿,中晚期暖湿; 晚更新世早期冷稍湿,中期暖湿,晚期冷干。     

基于UML的数控装备可靠性信息管理系统设计

针对数控装备可靠性信息管理系统现状,引入了系统面向对象分析(OOA)分析方法,利用统一建模语言(UML),对数控装备可靠性信息管理系统进行了分析研究,进一步完善该系统在实际工作中的通用性、适用性。并且利用该分析结果实现数控装备可靠性信息管理系统的开发与设计。     

基于双正交小波弱目标边缘提取方法

在图像处理的实际应用中,正交性能保持能量,而对称性使信号在边界易于处理,双正交小波同时拥有这两种性质.本文提出一种在复杂背景下的运动目标的提取方法,充分利用此特性,并设计具体的双正交小波基,达到最佳的滤波和检测效果.通过实验证明,该方法对于弱小目标的提取具有较好的效果,优于传统的边缘检测方法.     

基于IPv6对等网技术的资源共享方法

为了改善P2P（Peer-to-Peer）软件带宽消耗高、网络利用率低的问题,提出了将资源发现过程与资源共享过程分开执行的方法,并在IPv6环境下定义了两个私有协议P2PIEP（Peert-to-Peert Information Exchchange Protocol）和P2PDEP（Peer-to-Peer Data Exchange Protocol）。这两个协议分别服务于资源发现过程和资源共享过程。P2PIEP使用小世界模型,用于发现资源信息;P2PDEP封装在UDP（User Datagram Protocol）数据报中且具有较小的协议首部,从而达到提高网络利用率的目的。