基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

金银花中绿原酸提取工艺研究

绿原酸作为金银花中的主要活性成分,具有高效的抗氧化、抗病毒、保肝利胆等功效,在医药化工和食品等领域都具有广泛的应用。本文以金银花为原料,采用醇提法进行提取,探讨了溶剂的种类、提取时间、料液比、提取温度、提取剂浓度及提取pH值等因素对绿原酸提取率的影响,得到了提取金银花中绿原酸的最佳条件:以70%的乙醇为提取剂,料液比为1∶25,控制提取p H值为6,提取时间为温度60℃,提取时间为60 min。     

基于Activiti 6.X框架的智能化车间物料配送系统的研究

车间物料配送系统是基于Activiti 6.X架构设计,可用于移动终端的仓储管理信息系统,工作人员只需要通过车间配备的surface go或Android设备就可以快速呼叫物资,系统实时处理,对不同的车间所需物资定点配送。从而实现加快产品流水线,省去了大部分专业设备的成本和大量人力,是许多大型或小型企业都具有的模式。     

水性聚氨酯胶粘剂改性研究进展

综述了水性聚氨酯胶粘剂改性的方法,其中包括交联改性、共混改性、共聚改性及复合改性;并展望了水性聚氨酯胶粘剂改性的发展方向.     

昌吉凹陷西斜坡不整合对地层圈闭的控制作用

为了明确昌吉凹陷西斜坡地层油气藏分布特征及下一步勘探方向,文中在三维地震精细解释的基础上,综合应用测井、录井等资料,系统分析了研究区不整合结构的宏观样式及分布规律,进一步结合不整合的宏观样式以及不整合面上下地层岩性组合的配置方式,研究了地层圈闭的控制因素。研究表明:由凹陷区向凸起区依次发育平行式、平超式、截超式以及截平式等4种不整合宏观样式;针对不同宏观样式,系统开展盖层条件(泥岩顶板、风化黏土层)、遮挡条件(断裂、地层超覆线及地层削蚀线)等圈闭要素分析是在斜坡区寻找地层圈闭的关键。     

基于社会情感优化算法的支持向量机参数选择

支持向量机(SVM)是广泛应用于分类和回归问题的机器学习方法。SVM做分类预测时的分类精度主要取决于参数的选择,参数选择不当将出现"过学习"或"欠学习"的情况,且容易陷入局部最优解。社会情感优化算法(SEOA)加入了人类情感因素,是一种新颖的智能优化算法,有着良好的全局优化能力。提出基于SEOA的SVM参数选择方法,同时优化核函数参数和惩罚参数。实验采用4组UCI数据集进行测试,并将SEOA算法与遗传算法、粒子群优化算法进行仿真测试结果对比。试验结果表明,SEOA较大地提高了SVM算法的寻优能力,收敛性较好,具有更高的分类精度和更少的搜索时间。     

基于nRF24L01和IAP15W4K58S4的粮仓环境监测系统的设计

针对目前粮仓环境监测系统存在布线繁琐、安装不便、维护麻烦等问题,提出了一种基于nRF24L01和IAP15W4K58S4的粮仓环境监测系统的设计方案。nRF24L01是一种新兴的无线通信技术,具有低功耗、高传输速率、低成本等特点,可直接与各种单片机连接使用,且编程简单;IAP15W4K58S4是一款高性价比单片机,价格便宜且功能强大。该监测系统由传感器节点和环境监测节点两部分构成,传感器节点将检测到的温度、湿度和气体等数据发送给环境监测节点,环境监测节点将这些数据处理后,经由串口传输给PC机来显示。经实际测试表明,该系统能稳定运行,并较好地应用于环境监测领域。     

基于小生境改进的遗传算法求解多序列比对问题

基于多核平台设计了一个求解多序列比对问题的改进遗传算法。该算法采用一致性函数作为个体的适应度函数,引进小生境技术,维持种群进化的多样性,以改善算法的整体搜索能力。考虑遗传算法本身具有较好的并行性,对其各算子针对多核平台进行了并行化设计。通过对BAliBASE中的测试例进行测试,与已有的算法相比取得了更优的结果,证明该算法是有效的。并行化设计使算法在多核平台的运行时间显著缩短,加速效果明显。