有机磷水解酶生物传感器载体固定化酶的研究

有机磷水解酶（OPH）传感器作为检测农产品中农药残留的新型检测装置,其酶的固定化对OPH传感器的灵敏度和稳定性有重要的影响。研究了几种酶固定化载体、孔径大小、固定方式、固定方法（试剂组成）对传感器pH值的影响。结果显示：采用孔径为0.45μm的硝酸纤维素膜制备固定化酶片的pH值要大于其余几种;采用浸泡方式制备固定化酶片的pH值明显大于传统的滴定法;采用牛血清白蛋白（BSA）、戊二醛交联固定的效果优于酶直接吸附法和BSA固定法,且当戊二醛体积分数为2.5％,BSA为10％时,酶固定化效果最好。     

CCD摄像机标定

在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中,CCD摄像机标定是农业轮式移动机器人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组,在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明：该方法可以正确完成CCD摄像机标定。     

基于遗传算法求解两曲线间最短距离

针对传统算法求解平面两条曲线间最短距离较为困难的问题,提出一种基于遗传算法的求解方法.该方法通过交替求解一条曲线上样本点到另一条曲线上样本点之间最短距离的方式对问题的可行域进行优化搜索.并对传统遗传算法做了两方面的改进,一是根据曲线自身特征分区间选取初始种群,使其能够合理地分布在寻优空间;二是对交叉结果进行跟踪,确保交叉成功后的个体优于父代个体.最终实例验证结果表明,该算法能较好地收敛到此类问题的全局最优解.     

基于ARM微处理器的温室控制器系统设计

本文介绍了一种基于先进的ARM微处理器的温室自动监测控制器系统的实现过程,系统硬件选用S3C44BOX嵌入式芯片构建硬件平台,存储系统包括一片4M×16bit的Flash(SST39VF160)和一片4M×16bit的SDRAM(HY57V65160B);控制器通过AD算法实现温室各路模拟量、开关量实时动态采集,将采集到的数据经处理后定时保存和送出控制量,以控制执行机构.通过人机界面功能菜单完成动态实时地显示反映温室工作状态的参数,修改或设置参数.     

基于自组装技术的单晶硅表面镀铜工艺

本研究在单晶硅基底表面自组装制备了3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)自组装薄膜,并在此基础上进行化学镀和电镀研究,最终得到了致密均匀的铜膜,镀层与单晶硅基底通过配位键连接,粘结力强。利用循环伏安(CV)法探索得到了最佳电镀工艺参数为:电流密度1.56A/dm2,电镀时间600s。借助接触角测试仪测定了不同试样表面的润湿性,通过X射线能谱仪(EDX)、扫描电子显微镜(SEM)对镀层的元素含量和表面形貌进行了表征。获得的铜镀层致密均匀并呈现金属光泽。     

uPOSC4.5:一种针对不确定数据的PU学习决策树算法

目前绝大多数在PU学习场景下的学习算法都只能处理确定数据,然而在现实世界的许多应用中,如在传感器网络、市场分析和医学诊断等领域,数据的不确定性是普遍存在的.基于针对精确数据的PU学习算法POSC4. 5,提出了PU概率信息增益,并在此基础上提出了一种能在PU学习场景下学习不确定数据的决策树算法uPOSC4. 5(Uncertain POSC4. 5).在UCI数据集上的实验表明,uPOSC4. 5具有较好的分类准确率和健壮性,且其分类性能优于aUPNB.     

基于ARM的农产品冷藏车环境监测系统设计

针对我国农产品冷藏运输率低,浪费严重的现象,设计了一种基于ARM9+WinCE的农产品冷藏运输车环境监测系统。采用基于单总线协议的DS2450S转换器和DS18B20等传感器对环境参数进行采集,并使用VS2005进行软件编译。实验表明:该系统对环境温度与湿度的监测精度分别达到±0.5℃和±3%RH,满足应用需求,并实现了对温度与湿度参数的实时显示、存储和异常报警功能。     

霸王河渡槽渗漏成因分析及防渗处理技术浅议

通过分析石头河灌区霸王河渡槽渗漏原因,提出不同的防渗漏技术处理方案,并进行安全性、经济性比较,确定最佳方案,对同类水利工程防渗处理具有一定的借鉴意义。     

汤峪电站1#机组减振分析及平衡措施

该文主要阐述了汤峪水电站1#发电机组自转子改造更换以后的现状,以及分‘析机组振动原因的过程和对机组振动的平衡处理措施。     

洪水调度系统在石头河水库防汛中的应用

本文以石头河洪水调度系统的实际应用为例,分别介绍了该系统的结构组成、作业流程及实际应用,进而分析了系统所能创造的效益及在使用过程中所暴露出的优缺点,最后对症下药地总结出设计和建设水库洪水调度系统时应重视的几个方面,对水库洪水调度系统的建设具有一定的指导意义。