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罗渊 《自动化技术与应用》2008,27(5):16-20
提出特征结构配置和定量反馈理论相结合的鲁俸控制设计方法,并应用该方法对某型飞机横侧向进行控制律设计,然后通过μ分忻对控制律进行稳定性评估。仿真结果表明:该方法使某飞机不仅具有良好解耦效果和动态响应,而且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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近年来,大通信量使得机载网络对带宽的需求逐渐增长,目前的10/100 Mbps传输速率已经不能满足需求,故千兆AFDX技术研究急需开展;基于千兆AFDX网络,对TAP卡设计和实现进行了研究;通过系统设计和详细设计对设计过程中的问题进行分析,提出了一种基于FPGA的TAP卡设计方法;模拟不同的网络情况对设计进行了验证;结果表明该设计可以正确反映网络细节,能够给网络级调试带来了极大的便利。 相似文献
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针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障. 相似文献
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针对物联网系统中信息交互的实时性和系统自治特性,提出一种基于Internet和嵌入式设备构建物联网的技术;通过基于客户/服务器的体系结构和面向连接的设备实时在线技术实现信息交互的实时性,进一步通过一种服务器地址自动迁移技术实现基于Inter-net的嵌入式设备物联网的系统自治特性;通过多台嵌入式设备组网进行实际测试验证,系统满足良好的扩展性和设备即插即用特性,设备间数据通信相应时间低于1s,具有良好的实时性,可广泛应用于嵌入式设备的互联互通。 相似文献
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配电网分析平台,拟采用分布式架构.分布式CORBA、DCOM等因技术复杂,应用推广受到了限制.首先对配电网分析平台的架构进行初步分析,对.NET Remoting的基本原理进行研究总结,结合配电网分析计算平台的面向对象的通信要求,建立了分布式系统原型,编制了.NET Remoting服务器和客户端程序,验证了采用.NET Remoting 技术建立分布式配电网分析平台的可行性. 相似文献
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40.
介绍了Qt及其类库,论述了Qt对象间的通讯机制。阐明了地质统计学反演算法的原理,对地质统计学反演系统进行了设计。通过采用QtDesigner快速开发工具,实现了地质统计学反演系统。采用Qt开发平台,节六了程序开发时间,提高了程序开发效率。 相似文献