石油钻井企业设备管理数据仓库多重粒度模型的研究

数据仓库在决策支持系统fDSS）中起着核心作用,而要创建一个好的数据仓库,如何划分数据粒度是要解决的一个重要问题。该文通过在石油运输企业数据仓库建立多重粒度模型,以便更好地满足不同层次用户的决策分析需要。从而提高效率,为企业创造更大利润。     

复杂背景前下视机场的跑道检测

提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航方案,通过借助惯性导航系统提供的机场预测位置可以减少Hough变换所需的时间,保证了实时性的要求;仿真试验表明这种方法对复杂背景、前下视角度的航拍机场图像能够快速准确地检测、定位机场主跑道.     

一种高性能无人机机载计算机设计

目前的机载计算机已无法满足无人机在功能多样化、自主化、智能化等方面的要求.通过并行多处理器系统和任务载荷自主管理系统的设计,提高核心计算机的自主能力;通过神经网络单元、模糊推理单元和智能决策单元的设计,提升核心计算机的智能水平;这两方面的设计提高了核心计算机的自主控制能力和智能化决策能力,满足了高性能无人机平台自主能力和智能水平的要求.     

变频机组小波分析早期故障检测系统的设计

变频机组是地空导弹武器电源系统中不可缺少的重要设备之一.为及时发现机组早期故障以保证正常战备,设计研制了基于小波分析的早期故障检测系统.证明了变频机组发生定子匝间短路时,定子电流中的3次和5次谐波会明显增大的现象,同时利用改进谐波小波提取了这两种谐波分量,并将其作为变频机组发生定子匝间短路时的故障特征分量,分别从软硬件两个方面阐述了系统的总体设计方案.某导弹旅对系统进行的实地试验结果表明,系统能够成功检测到故障特征分量,从而验证了系统的可行性.     

三维分层航迹规划算法研究与仿真

针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法.该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率.仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹.     

飞行仿真环境中惯性测量单元建模

准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要,模型的准确性直接影响仿真试验的可靠性.为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据,需要建立准确的惯性测量单元仿真模型.在推导陀螺和加速度计数学模型的基础上,提出了建立陀螺及加速度计的仿真模型方法.为提高模型准确性,考虑了IMU误差影响.通过模拟AD公司的M...     

基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.     

核向量机在人脸识别中的应用研究

提出了一种基于核向量机的人脸识别方法。首先介绍了人脸识别的整个过程,然后着重介绍核向量机的算法以及采用它进行人脸的分类识别。最后在扩展的MIT人脸数据集中对该算法进行测试,验证了该算法在处理大样本数据集时是一个较好的选择。     

冲击作用下碳纤维混凝土的力敏性试验研究

碳纤维混凝土(CFC)具有良好的力敏特性,能制成传感器用于混凝土结构的状态监测.利用钢球自由落体撞击圆柱形试样,进行了老化前后和不同撞击高度的试验,并分析了各因素对试样力敏性的影响.试验结果表明:试样的电阻变化对冲击作用响应快;老化前的试样在承载较小时,试样处于弹性区,电阻随压力增大而减小,承载较大时,试样进入弹塑性区,电阻随压力增大而增大;老化后的试样,承载即进入弹塑性区.     

轨道平顺性检测方法研究

轨道平顺性是高速铁路安全的重要保障参数,在分析弦测法、光学测量法、惯性基准法及光学摄像法4种常用轨道平顺性检测方法的基础上,研究了惯性连续检测方法.该方法采用中等精度光纤陀螺作为主要传感器,对左、右高低和轨向进行分别测量,设计了专用分组地推算法,能够适应各种速度下的高精度连续检测.最后,对该方法的核心部分进行了实验仿真.结果表明,惯性连续检测方法的惯性器件平顺性检测精度小于0.3 mm,总误差小于1 mm,满足平顺性检测指标要求,为研制新一代轨道检测设备奠定了基础.