基于六自由度关节机器人的一种计算机控制系统

为了解决传统工业机器人控制系统专用封闭式结构的局限性,采用Windows NT系统平台建立了一种基于六自由度关节机器人开放式的计算机控制系统.针对工业机器人控制系统实时性、扩展性、维护性、可靠性的要求,提出了Windows NT+RTX硬实时扩展的操作系统平台,基于PC总线技术的硬件平台的系统架构.该系统软件采用模块化设计原则,具备友好的图形用户接口,便于用户编辑和调用应用程序以及执行相关操作.通过对试验数据的分析,验证了该系统具备良好的精度和可靠性.     

某型导引头小型化频率综合器的研制

频率源是现代通讯系统必不可少的关键电路,是决定电子系统性能的关键设备。雷达、电子对抗、通讯等技术的迅猛发展,对频率源提出了越来越高的要求。文中论述了一种小型化雷达导引头用频率综合器的设计和实现。在方案论证中对各项指标做了细致的分析,保证了方案的可行性。实际测试证明该系统有着很好的性能表现。     

一种直升机载雷达发射机控制检测电路的设计

介绍了一种直升机载雷达发射机控制检测电路的设计,提出了一个用于直升机载雷达的可行方案。首先叙述了引起发射机故障的主要因素以及每个故障的具体解决方法,随后详细说明了如何使用可编程器件控制发射机正常的工作,最后,考虑到直升机载雷达的特殊性,从提高发射机控制检测单元及外围电路的可靠性和解决防振散热问题两个方面完善了设计。     

频率合成器的相位噪声分析

频率合成器被喻为雷达电子系统的"心脏",其相位噪声对设备和系统的性能影响很大.文中简单介绍了频率合成器相位噪声的基本概念.基于频率合成器的基本实现方法,分析了频率合成器中的相位噪声,通过实例说明了不同合成方式频率合成器的相位噪声.时频率合成器的低相噪声设计的工程实现有一定的指导意义.     

可自适应调节带宽的新型非线性二阶锁相环

大捕获带宽的同步给传统二阶锁相环带来了巨大挑战。文中针对传统锁相环捕获带宽与抑制噪声能力两者之间的矛盾,提出一种耦合非线性环节的新型二阶锁相环,利用非线性模块自适应调整环路噪声带宽。输入输出相位误差较大时利用较大的带宽迅速减小频偏;当相位误差由于环路控制作用而减小时,利用较小的带宽抑制噪声以提高跟踪精度。仿真结果表明,非线性二阶锁相环跟踪速度显著提高,且相比传统二阶锁相环,捕获带宽从4 kHz最大提高到18.8 kHz。     

基于单片机的数字测速系统设计

在生产过程中,电机的应用十分广泛,随着生产的不断发展,对电机转速的测量就显得十分必要,同时对电机转速的测量提出了更高的要求。本文设计了一种以51单片机作为主控制器,使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。完成了系统的实物搭接,且调试成功,满足设计要求。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号,具有频率响应快,抗干扰能力强等特点。     

基于SQL Server2005库存管理系统的设计与实现

为全面管理仓库中储存的商品和货物,缩短库存信息流转时间,使企业的物料管理层次分明、井然有序,并为采购、销售和生产提供依据,提高企业的经营效率。设计并实现了基于SQL Server2005的库存管理系统。应用结果表明该系统节约了成本,提高了企业的经营效率,并具有较强的实用性和可移植性。     

车载SINS/GPS组合导航系统的在线标定算法

从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法.该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励.仿真卡尔曼滤波结果表明,该算法使得待标定的各误差项根据车行轨迹在较短的时间内逐步收敛,实现在一般跑车实验中不拆卸惯性器件而达到标定的目的.这种在线标定的处理方法在实际使用和维护具有极大便利.     

基于ANSYS软件的雷达典型结构有限元分析及创新设计

提出了雷达结构有限元分析的目的,结合ANSYS软件对雷达典型结构有限元建模方法进行了探讨,对有限元结构分析的精度进行了研究,并分别给出了一个典型的天线座、天线及电子机柜的有限元模型。介绍了雷达结构在总体布局、天线结构设计、天线座结构设计等方面的创新,并说明了ANSYS软件在这些创新设计中的作用。