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排序方式: 共有4040条查询结果,搜索用时 62 毫秒
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该系统运用简单的MCS-51单片机来实现复杂的数据采集与还原电路.采用89C51单片机作为中心控制单元,由ADC芯片将数字信号转换为模拟信号,经过高速缓存芯片后,由DAC芯片进行数模转换,从而实现数据的高速采集及还原. 相似文献
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无论是普适计算还是物联网,定位都是其关键技术之一,为了解决现有的定位技术多面向某一特定应用开发、缺乏通用性等问题,构建了一个通用的实时位置感知中间件UbiRTLM.将应用服务从位置感知技术中分离出来,可以不需要更改原有的应用及服务而动态扩展新的定位技术.通过实验验证了UbiRTLM的定位精度及相关功能.结果表明:UbiRTLM能够满足大多数应用的精度需书并能处理相应的服务请求. 相似文献
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无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。 相似文献
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介绍了ADS1258模数转换器工作原理,设计了一种由ADS1258和CY7C68013芯片构成的高精度信号采集系统,并介绍了其软件设计和数据格式。该系统主要应用于多通道传感器信号采集平台。经测试,ADS1258在自动扫描模式下采集速率达到3kSPS,能很好地应用于低速高精度数据采集场合。 相似文献
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介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛. 相似文献