基于行人与车辆关系模型的行人检测

针对在交通场景下的行人,考虑到绝大多数交通场景中车辆与行人同时存在,提出一种在对背景图像进行初步行人检测的同时对车辆进行检测的方法,建立一种行人与车辆关系模型。以车辆位置作为辅助检测基础,引入真假阳性检验用以排除出现在不可能区域的行人并介绍了具体方法。该方法首先对行人、车辆、行人与车辆关系特征进行定义并建模形成与其有关的函数关系,然后推导得到适用于支持向量机的标准形式,最后通过支持向量机回归法训练分类器进行分类识别。现场实测结果表明,此种方法大大降低了误检率,对不同分辨率图片中的行人均有较好的识别效果。     

基于OGRE的卫星视景仿真软件的设计与实现

针对卫星三维视景仿真的需求,设计并开发基于OGRE图形引擎的卫星视景仿真软件,对整个飞行过程进行模拟和演示。卫星视景仿真软件基于OGRE图形引擎进行底层渲染,结合3ds Max建模软件进行三维实体模型构建,基于自主开发的场景编辑工具生成卫星星空场景。仿真软件的功能模块包括OGRE主体框架模块、文件路径管理模块、场景数据管理模块、网络通信模块和人机交互模块。运行结果表明,卫星视景仿真软件可以逼真地模拟再现卫星飞行场景,能够实时进行画面模拟、数据监视,具有广阔的应用前景。     

车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现

论述基于Android平台的车载虚拟仪表及诊断系统的软硬件设计过程。在具体实现上,利用ARM+Android体系构建终端仪表装置,在此基础上完成Android下CAN驱动的移植、车辆数据采集、图形化虚拟仪表显示以及故障诊断等功能。该装置借助Android特有的Surface View类实现了将车辆状态数据以图形化的方式展现在LCD触摸屏上,从而取代了传统的仪表盘。此外,还可以实时监测汽车运行和各ECU工作状态。当出现故障时,进行诊断,并第一时间为车主提供故障详情及维修建议。最后,采用d SPACE实时仿真系统与本装置构成闭环的测试系统来进行硬件在环(HIL)仿真测试,结果证明该装置性能稳定、显示效果良好,故障诊断功能全面、准确。     

基于分区曝光融合的不均匀亮度视频增强EI北大核心CSCD

视频增强技术可以使低曝光视频中的细节显示出来,有效地改进视频质量,为视频的后期处理提供保证.针对直接将不均匀亮度图像增强方法运用到视频处理中容易出现时空不一致现象的问题,提出一种基于分区曝光融合的不均匀亮度视频增强方法.为了实现视频帧的均匀曝光,首先对输入视频帧采用分区曝光法计算不同的曝光区域,对不同的曝光区域进行多尺度曝光校正;然后对每一个区域融合其不同曝光程度的区域;最终形成完整的曝光良好的视频帧.对于视频帧之间时空一致性的保持,结合前一帧曝光分区的方法能更加准确地计算相邻帧之间的对应关系,将前一帧的相应的像素传播到后面的帧中.实验结果表明,相比于目前的视频增强方法,该方法可以使不均匀亮度视频均匀曝光并且更好地保持视频场景的自然性,同时保持视频的时空一致性.     

基于相空间模糊熵算法的金属缺陷形状辨识

提出了一种多线圈涡流无损检测方法,通过相空间模糊熵算法分析涡流信号复杂度,进而实现对金属微小缺陷形状的辨识.为了从足够的测量信息中获取有效的缺陷特征,设计了多线圈传感器模型.通过仿真实验选取适合的传感器参数和激励模式.采用相空间模糊熵算法,研究不同大小、深度、形状的缺陷对涡流信号复杂度的影响.为了准确提取涡流信号的内在规律,获得对缺陷敏感的信号分析结果,对涡流信号进行相空间重构,并在重构的相空间中计算信号的模糊熵.分析结果表明:随着缺陷体积的增加,模糊熵增大,涡流信号的复杂度增加.根据不同形状缺陷的模糊熵均值分布图,可以实现对孔、洞、裂缝3种缺陷较精确的区分.     

MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究

为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比.实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度.     

基于多频段传感器辅助认知无线电网络的高能效传感器调度算法

在传感器协助认知无线电网络中,传统的高能效传感器调度问题只考虑了一个频段。多频段的传感器调度问题有许多新的研究领域。建立了一种多频段传感器调度问题的模型,提出了一种用于提高认知网络通信容量的基于遗传算法的高能效调度算法。模型考虑了传感器切换频段的能量消耗。在问题模型中,认知基站基于提高能效的目标为每个频段分配一组传感器进行协作感知。基于遗传算法的高能效调度算法通过优化传感器的调度使认知网络达到最大的通信容量,从而达到高能效的目标。仿真结果表明,本文的算法可以比贪心算法以及其他算法取得更高的网络通信容量。     

强光干扰下的火焰前景提取技术研究

火焰前景提取是视频型火灾检测算法的重要步骤,也是后续火焰特征识别算法的基础。针对现有火焰前景提取算法在强光干扰下或在背景与火焰颜色相近时无法正确提取火焰前景的问题,提出一种新的火焰前景提取算法。首先通过计算瞬时运动区域和火焰颜色区域来确定初级疑似火焰区域;然后对初级疑似区域和非疑似区域制定不同的背景建模策略来得到运动前景;最后由运动区域和高亮区域得到最终的火焰前景。与4种已有的火焰前景提取算法的对比实验表明,该算法在复杂背景下的火焰前景提取准确率为96.2%,远高于现有算法;能适应不同类型的复杂背景,并且满足实时性要求。     

基于工程管理的南海地质数据库

从南海地质数据资源、工程实例出发,结合高级语言设计和开发了基于工程管理的南海地质信息数据库系统.该系统设计实现了南海地质信息数据共享、数据融合、数据分析,简单快捷的结合到工程实例中,并应用ADO、DAO、OLE等计算机技术实现的数据资源快速导入、导出便于工程应用的目的.对工程中土的性质做详细的介绍,包括随深度的下降有效重度、抗剪强度、单位表面摩阻力、单位桩端阻力的变化情况.可以按层号、深度、土体性质等不同的条件进行查找.汇总功能可以绘制曲线,比较同一工程土体参数和不同工程之间的参数等,对工程设计和施工进行指导.     

南水北调通水前北京市水资源情势及应对措施

北京是严重缺水的特大城市,为满足人口增长和城市规模不断扩大的用水需求,北京市的发展不得不靠超采地下水来维系,而现有的水资源开发模式,造成水资源的过度开发,已经引起了严重的水生态问题。且北京市供水水源构成逐渐多样化,再生水利用率加强,地下水开采量得到有效控制,地表水供水量呈减少趋势,大量通过外调水来缓解用水压力,应急水源按照常规水源利用等趋势显现。通过详细阐述北京市水资源情势及供需水分析,提出了南水北调通水前的相应的应对措施,而对水资源合理配置,调整产业结构以使之与当地水资源承载能力相匹配,才是势在必行的根本措施。