结合学习速率调整的尺度自适应核相关滤波跟踪算法

提出一种结合学习速率调整的尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法。通过使用核相关滤波器获得目标的初步位置,使用低复杂度的尺度估计来提高算法对目标发生尺度变化的适应能力,同时也保证了跟踪速度;采用相邻两帧图像之间的平均差分析图像变化,并按平均差的大小来分段调整目标模型的学习速率,解决了目标发生严重遮挡时的跟踪失败问题。通过和5种经典的目标跟踪算法进行实验对比,结果表明:所提算法能够很好地适应目标发生尺度变化、严重遮挡、背景干扰等复杂环境,同时具有231帧/s的实时跟踪速度。     

天地一体化信息网络宽带用户行为仿真技术

天地一体化信息网络结构复杂、协议多样,必须构建相应的仿真平台对各种新技术、新方案进行实验、验证。为克服仿真规模、逼真性与计算开销的矛盾,采用虚拟化、云计算相结合的分布式仿真方法,搭建了涵盖天基骨干网节点、Ka/Ku通信卫星以及地面用户在内的天地一体化宽带用户仿真场景;针对网络中宽带用户数量大、行为多样、并发通信高等特点,研发了基于模型驱动、参数可配置的高并发用户行为仿真方法。实验证明,该仿真方法可实现宽带用户接入卫星网络的仿真场景,以及基于模型驱动的典型宽带用户行为的多样化仿真,且仿真规模可达10万级用户并发,可有效满足天地一体化信息网络仿真评测的需求。     

利用历史信息和限制算子求解MOFJSP

在绿色车间实际生产中,生产者要求在尽量短的时间内获得符合要求的多目标柔性作业车间的调度方案。提出一种使用个体历史信息和限制算子求解柔性作业车间优化调度问题的方法。该方法将多个优化目标分解为一组标量子问题,利用多目标进化算法优化子进行目标优化;在进化过程中,子代生成阶段使用历史信息,提高个体的改变量,加快收敛;在选择阶段,利用带有限制信息的稳定匹配选择策略选择多样性好的染色体种群作为下一次进化的父代种群,保证种群的多样性。实例仿真表明：相比已有算法,所提算法在效率、成本以及能效三个目标上分别提升0.8%、0.8%、2.5%,同时优于NSGA-II求解方案的1.4%、1.8%、4.8%。     

基于二阶相似度的即时学习软测量建模方法

针对即时(惰性)学习模型频率降低间接导致的精度下降问题,提出一种二阶相似性的即时学习方法。该方法综合顾及到样本集的整体分布特性,在传统一阶相似度准则的基础上建立二阶相似度准则,采用与测试样本具有绝大部分相同近邻的二阶相似样本建立当前时刻的模型;同时将累计相似度因子用于建立局部模型时样本量的确定,并采用相似度阈值的方式判断此刻模型是否需要重新建立。该方法在青霉素发酵过程产物浓度的预测实验中得到了有效的验证。     

异步时滞切换正系统的有限时间镇定

研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题,即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象,基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先,将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间,并构造多余正Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,基于有限时间稳定理论,实现平均驻留时间切换律及异步时滞切换正系统有限时间镇定控制器的联合设计,并给出连续时间和离散时间两种情形下系统有限时间镇定的充分条件;最后,通过两个仿真例子验证所提出方法的有效性.     

基于混合神经网络的图像复原方法

针对传统图像复原方法对先验知识的依赖性问题,提出一种基于混合神经网络的图像复原方法。混合神经网络由卷积神经网络（Convolutional Neural Network）与BP神经网络组成。首先,通过训练卷积神经网络初步建立退化图像与真实图像之间的非线性映射关系,再利用训练好的卷积网络模型提取特征向量作为BP神经网络的输入。最后,通过训练BP神经网络实现图像复原。实验表明,该方法具有较高可行性,在小尺度的模糊核上的复原效果优于现有方法。     

基于优化粒子群算法的无人机航路规划

针对粒子群优化(PSO)算法的无人机(UAV)航路规划问题,引入惯性权重和自然选择对粒子群算法进行优化,以提高基本粒子群算法收敛速度,防止陷入局部最优.算法分析惯性权重对粒子群算法的影响,进而调整惯性因子,提高算法的搜索能力;利用自然选择的便利性和规律性等特点,更新粒子群算法的粒子;同时通过对无人机的可行航向进行限定,缩小搜索范围.仿真实验表明:基于粒子群优化算法的无人机航路规划不仅缩短了最优航路,而且提高了搜索速度.     

基于物联网的冷链物流监测系统设计

针对运输方面较为薄弱的冷链物流监测环节,利用无线传感器网络,设计了一种冷链物流监测系统。该方法能够通过温湿度传感器和GPS,来对冷链物流系统运输环境的温湿度进行实时监测,并对运输路线进行实时跟踪,以掌握冷链运输关键的温湿度和运营车辆信息,确保冷链运输的持续性和高效性,加强食品安全保障力度。     

一种稳健的窄带反馈型主动噪声控制系统

传统窄带反馈型主动噪声控制系统采用并型自适应滤波器结构,用于合成参考信号时,仍存在参考信号合成质量较差、 滤波器权值的初值设置难度高、应对非平稳窄带噪声的能力不足等问题。 为解决以上问题,通过引入高效的串并型自适应滤波 器结构来合成参考信号,提出新型的窄带反馈型主动噪声控制系统,改善参考信号合成质量,进而提升系统的整体降噪性能。 新型系统不仅有效解决了传统系统存在的参考信号合成质量较差的问题,还降低了滤波器权值的初值设置复杂度,同时还提升 了系统应对非平稳窄带噪声的能力。 实验结果表明,新型系统较传统系统的前后两部分的降噪量分别提升了 7. 89 和 9. 18 dB。 仿真和实验结果共同验证了提出的系统较传统系统具有更强的稳健性和降噪性能。     

基于链路可靠性的两跳QoS路由

针对工业无线传感器网络对路由协议的QoS要求，研究了一种基于链路可靠性的两跳QoS路由（Link-Reliability Based Two-Hop Routing for QoS Guarantee in Industrial Wireless Sensor Networks， LRTHQR）.采用两跳速度策略和数据优先级调度策略提高实时性，采用改进的信任评估模型以选择可信路径进行路由，采用基于接收功率的链接概率和数据包重传次数作为衡量链路可靠性的指标，同时采用能够综合考虑节点剩余能量和转发能耗的转发策略，以改善网络寿命.仿真结果显示：与未考虑链路可靠性的NCSRT （NodeCredible Security Routing for IWSN Based on THTR）算法相比， LRTHQR算法在丢包率、时延以及包平均能耗方面有着明显优势；与同样侧重QoS要求的LRTHR （Link-Reliability based Two-Hop Routing）算法相比， LRTHQR算法在截止期错失率、路由开销以及包平均能耗方面有着显著提升.