嵌入式软件故障自动安全升级技术研究

嵌入式软件空中升级(OTA)时,需要升级包具备完整性、安全性和容错机制。本文研究了一系列嵌入式软件故障自动安全升级和在线评估技术,设计了安全回卷机制,设置了多重“阻隔点”,确保升级失败时能够安全恢复上一版本并通过硬件看门狗防止死锁;提出基于局部软件安全签名的升级包“合法性”验证技术;设置“防火墙”机制以保证核心数据区安全;“沙盒”运行模式,通过“试运行”验证可升级模块的安全性。     

结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类

针对城市场景中地物自动分类的重大应用需求以及目前存在地物特征描述不准确、分类精度不高的问题,提出了一种基于机器学习的机载LiDAR点云分类方法。算法利用精确三维坐标信息以及对应的颜色信息,归纳总结了一系列点云特征描述方法,并利用XGBoost分类器,在超参数调节后得到初始分类结果;然后针对初始分类的不连续性,采用全连接条件随机场模型优化得到最终的分类结果。在ISPRS三维语义标注比赛的实验结果中,该方法总体精度达到83%,优于其他基于经典机器学习的方法。     

基于最佳小波包变换的遥感影像融合方法

从遥感影像的频率特性出发,提出了一种基于最佳小波包变换的影像融合方法.根据全色与多光谱影像的频率关系以及二进制小波包变换的特点,确定影像的最佳小波包分解形式;针对影像分解后的区域频率范围与特点进行融合,在融合中采用了基于投票表决法的多特征联合的融合策略,最后经小波包逆变换得到融合结果影像.该方法与传统融合方法进行了主观分析与客观定量比较,结果表明该方法具有良好的融合效果.     

基于改进MTI算法的视频图像空间目标检测

针对经典MTI算法在处理某型微纳卫星拍摄的视频图像时存在较为耗时的现象,以及空间目标轨迹投影不连续造成无法使用连通域标记同一目标的问题,本文提出一种改进的MTI算法用于空间目标检测。算法通过设计像素“感受域”,消除了空间目标轨迹投影不连续的现象。同时,在简化了像素时序信号投影的步骤后,仍能保留原算法对背景杂光和噪声的滤除作用,并使得算法速度得到提升。基于某型微纳卫星拍摄的视频图像进行算法实验,结果表明,本文算法对于轨迹投影不连续空间目标的检测无虚警,算法速度约为0.06 s/f。     

利用高分五号AHSI 载荷的高分辨率XCH4 异常探测方法研究

煤矿开采是最重要的甲烷排放源, 然而其排放清单的准确性很低, 一个关键的原因在于缺乏精准识别和定位 该类排放源的能力。近年来, 前沿研究表明可以利用卫星高光谱数据反演高分辨率的甲烷异常, 从而帮助识别排放 源。但是, 在地表类型复杂地区该算法会完全失效。针对这一问题, 率先提出一种基于L1 重加权和迭代收缩阈值算 法(ISTA) 匹配滤波器的算法。利用高分五号(GF-5) 数据在山西地区的实验表明, 该方法性能显著优于现有的其他方 法。实验中, 本方法识别出23 个甲烷强点源, 这些点源全部位于TROPOMI 的甲烷高值区内, 且高分辨遥感影像显示 这些点源处存在典型的煤矿开采设施。该方法的提出为利用GF-5 卫星数据在世界范围实现甲烷点源排查奠定了技 术基础。     

基于三段式电流保护装置的应用及探讨

介绍了三段式电流保护装置在电气系统中的重要地位,以及在电气系统中的作用和确保电气系统的安全运行,比较详细地阐述了三段式电流保护装置在运行过程中的注意地方。并对三段式电流保护装置的组成和运行的时限配合的工作过程进行了分析,这在今后的变电所运行工作中具有一定的指导意义。     

超声波技术处理含油污泥研究进展

以Indian Pine数据集为研究对象,利用等角特征映射对其进行特征提取,然后选取BP网络传统的梯度下降训练方法和正切拟牛顿法、Polak-Ribiere共轭梯度法、Levenberg-Marquart法3种数值优化的训练方法对其进行分类. 对分类结果进行对比分析,结果表明:基于数值分析的训练方法训练网络的耗时均比梯度下降法长,但收敛效果更好;总体分类精度均比梯度下降法至少提高6%;各类别制图精度都较高,且较为稳定,而梯度下降法只对易分的类别精度高;3种数值分析训练方法中,正切拟牛顿法和Polak-Ribiere共轭梯度法的收敛效率和分类精度比 Levenberg-Marquart法高.     

基于多尺度的城区机载点云滤波方法研究

针对城市地区机载激光扫描数据（ALS）中提取数字地面模型这一问题,提出了一种基于多尺度的由粗到细的滤波算法。通过计算每个点与其周围一定邻域内激光点的几何特征值关系,将点云粗分类为平面点、边缘点和离散点;对平面点进行区域跟踪,利用强度方差将平面点分类为地面点、建筑物点以及未确定类别点;对地面点构建Delaunay三角网,反向分析未确定点以及边缘点来加密地面点集。通过实验验证了该算法对城市地区滤波的有效性。     

基于改进四叉树的LiDAR点云数据组织研究

分析了点云数据处理中常用数据组织方法,并指出方法的性能判定指标。对常用的构建四叉树方法进行了改进以提高建立四叉树索引的速度,分析及改进索引算法改进以增进数据筛选的速度,最后通过实验证明了该方法的有效性和可靠性。     

多卫星导航系统钟差解算效率分析

随着卫星数量和地面监测站数量的不断增多,每天将会产生大量的GNSS观测数据,若利用所有观测数据确定精密钟差,必定会影响其解算效率。为分析利用不同的测站数量确定精密钟差和利用GNSS多系统联合确定精密钟差对钟差解算的精度和解算速度的影响,本研究将采用具有4系统接收能力的MGEX测站和iGMAS测站的观测数据解算卫星钟差,根据解算结果分析测站数目与解算效率的关系以及不同解算策略与解算效率的关系。结果表明当测站数目增加到50个时,耗时最高增加39%,而相应钟差精度最高仅提升了10.5%,两步法解算策略较一步法解算策略,精度最高提高了48.02%,而耗时则减少了4182%。