密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法

准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。     

地下水位上升对北京土层地震液化的影响

地下水位是砂土地震液化的重要影响因素,南水北调中线工程全线贯通后北京市地下水位持续上升。收集99个钻孔资料和122个地下水位监测站数据,采用基于最佳拟合分布的克里金插值方法,构建北京研究区域地下水位埋深和地层空间分布模型,分析地下水位变化对北京土层地震液化的影响。取地震加速度为0.2和0.4g,采用两种基于标准贯入试验的液化判别方法,在北京市平均水位上升1m、3m、5m的情况下,计算液化指数的空间分布和区域液化等级划分。结果表明：随着北京市地下水位的上升,研究区域液化面积增大,液化等级整体有所提升。地震加速度为0.4g时,规范法计算得到地下水位升高5m,液化面积占比从30.8%提升至70.7%。该液化危险性评价为北京市岩土工程建设提供了有力指导,也为全球类似地下水位上升地区提供了计算方法。     

巨型落地圆环钢结构安装方案研究与分析

针对巨型落地圆环结构的组成特点与受力性能,提出一种全新的整体旋转起扳的施工方法,并详细论述了圆环结构整体起扳前对其面内刚度的加强措施、临时起扳结构与设备的参数选择及要求.在此基础上建立了多种起扳方案的一体化有限元分析模型,分析了起扳过程中的起吊索力、圆环临时起扳柱脚内力及A形支承张拉架柱脚内力的大小及变化,确定了最佳的旋转起扳方案.另外,在结构制作与地面卧位拼装时采用了预变形技术,以保证结构安装完成后保持一标准圆环造型.通过对多种拆索方案进行对比分析,确定了采用水平顺序拆索的最佳施工方案.最后分析了结构安装过程中特殊节点的受力机理,进行了节点选型并提出其构造方法.     

不同复合比下不锈钢复合钢材循环本构模型研究#br#

为研究不同复合比下不锈钢复合钢材在地震循环往复荷载作用下的力学特性,开展23个3+3mm厚316L+Q235B不锈钢复合钢材试件的单调拉、压和15种不同循环加载制度下的试验。根据试验结果,分析该类复合钢材的单调性能、滞回性能以及宏观和微观破坏形态;基于Ramberg-Osgood三参数模型拟合循环骨架曲线,并讨论其与单调荷载下的力学性能区别;基于Chaboche模型标定该不锈钢复合钢材的本构模型参数,并采用数值模型对其他循环加载制度下的力学响应进行模拟;最后与3+5mm厚316L+Q235B不锈钢复合钢材在循环骨架曲线、循环本构关系及滞回曲线方面进行对比,分析复合比的影响。试验结果与分析表明：该种复合比的不锈钢复合钢材在循环荷载下仍表现出明显的循环强化作用和混合强化（等向强化和随动强化）特征;滞回曲线饱满;随着循环周次的增加,卸载刚度和再加载曲线的初始刚度出现明显退化;Ramberg-Osgood模型可以较好地对其循环骨架曲线进行拟合;文章提出的循环本构模型能够准确模拟该复合比不锈钢复合钢材循环往复荷载作用下的力学响应;该复合钢材与3+5mm厚316L+Q235B不锈钢复合钢材在循环荷载下的具体力学指标存在明显区别。研究成果为提出双金属复合钢材的统一循环本构模型提供重要基础。     

LRB曲线桥震致碰撞效应的非线性分析方法

发展了一种适用于体元模拟联间轴向正面碰撞效应的束缚面型碰撞单元(Constraint-sur face Impact Element,CIE);基于柔度法给出了不同以往文献中碰撞单元刚度的计算取值,该取值不仅理论合理且在物理角度可解释其合理性.将该方法应用于广州潮汕机场航站楼高架桥的震致碰撞分析.箱梁采用壳单元模拟,伸缩缝位置设有CIE,桥墩与箱梁间设置隔震单元模拟铅芯橡胶隔振支座(Lead-rubber Bearing,LRB),采用通过试验得到的双线性刚度模型模拟其物理行为.采用非线性直接积分法进行时程分析,主要考察联间的碰撞力、LRB滞回耗能、LRB位移量、基底弯矩、剪力以及碰撞力分别对这些因素的影响.     

双轴压缩试验下岩石裂纹扩展的离散元分析

基于颗粒离散元理论,研究含2条预制裂纹的Hwangdeung花岗岩在双轴压缩试验下的裂纹扩展及破坏模式。研究结果表明：围压对岩石裂纹扩展及破坏模式有显著影响;水平预制裂纹对倾斜预制裂纹的保护作用随着围压的增大而增强;且倾角越大,水平预制裂纹的保护作用越明显;当预制裂纹倾角α≤75°时,试验停止时微裂纹数目随围压的增加而增大;而当预制裂纹倾角α=90°时,微裂纹数目先增大后减小;试样的起裂应力都随着围压的增加而增大(除α=75°);试样的峰值强度也均随着围压的增大而增大;预制裂纹倾角不同,围压对试样的起裂应力和峰值强度的影响程度不同;相同围压下,不同预制裂纹倾角试样的起裂应力和峰值强度的大小关系无明显规律,而与其具体破坏模式有关;整体来看,当预制裂纹倾角α=60°时,围压对岩体力学特性影响最大。     

中外工程建设标准管理制度对比分析

（一）工程建设标准技术法规对于“技术法规”,在我国现行法律、法规体系中,并没有“技术法规”这个名词,技术法规完全来源于对TBT协议中Technical Regulation的翻译。在计划经济体制下,国家将标准作为执行经济政策的手段,曾一度将标准作为技术法规使用。1979年《标准化管理条例》第18条曾规定：“标准一经批准发布就是技术法规,各生产、建设、科研、设计管理部门和企业、事业单位都必须严格贯彻执行。”随着市场经济体制的逐步确立,这一规定被废止。     

复合型高性能钢材轴压构件整体稳定性能研究

为提升现代钢结构工程的综合抗灾能力,集高强度、高延性、耐蚀性和耐火性为一体的新一代复合型高性能钢材已经出现.该文针对该类钢材焊接工字形截面轴压构件的整体稳定性能,设计并完成6个长柱稳定试验,研究构件的稳定承载力和失稳破坏形式,并将试验结果与我国《钢结构设计标准》(GB 50017-2017)的柱子曲线进行对比,给出建议...     

建筑设计企业服务发展浅析

现代成功企业一般都经历了从产品到服务再到全面解决方案的发展模式,建筑设计企业的发展也不例外,根据建筑设计行业发展趋势,结合设计企业特点,进行了深入的分析和探讨,指出了服务发展的路径和措施。     

浅谈冬施条件下商品混凝土强度不合格的处理

本文结合工程实际,讨论在冬季施工过程中,如何尽量避免出现不合格混凝土试块,以及在出现不合格试块后,提供一个可供参考的决策方案。