预估型氨法脱硫控制系统研究

燃煤发电系统中氨法脱硫控制系统具有时变、大延时、大惯性的特点。针对典型的大延迟系统,文中提出基于Smith预估器的脱硫控制系统,通过抵消系统被控对象中的纯滞后环节来提高系统的实时性。Smith预估器依赖准确的PID模型,系统中PID参数整定仍存在不确定性。利用SOA算法对PID参数进行整定,将绝对误差积分ITAE作为适应度函数,通过对适应度值的不断寻优,找到最佳的比例积分微分系数组合。仿真结果表明,相较于Smith预估器控制下的脱硫系统,基于SOA的Smith预估PID控制系统跟随性好且反应迅速,调节时间缩小为原来的9%,峰值时间缩小为原来的5%,具有较小的超调量,系统的实时性和稳定性得到保证。上述结果证明该算法对工程控制系统有效,并具有良好的应用前景。     

On the multi-level embedding of crypto-image reversible data hiding

Crypto-space reversible image steganography has attracted increasing attention, given its ability to embed authentication information without revealing the image content. This paper presents an efficient reversible data hiding scheme for crypto-images: a block predictor is applied to compute prediction errors, then an adaptive block mapping algorithm is utilized to compress them whose amplitudes are within a small threshold, finally, this strategy can be applied in a multi-level manner to achieve a higher embedding capacity. Due to the correlations among adjacent pixels in the block, images can be sufficiently compressed to reserve abundant space for additional data embedding. Different from the prior arts, the compression code of the image is fully encrypted. Experimental results verify that the embedded data and original image can be perfectly recovered, the security is higher compared with the state-of-the-arts, and a significant improvement in the average embedding rate is achieved on two large-scale image datasets.     

LW-Net: an interpretable network with smart lifting wavelet kernel for mechanical feature extraction and fault diagnosis

Neural Computing and Applications - Deep learning has been applied in mechanical fault diagnosis. Hereinto, the convolutional neural network (CNN) has the shallow convolution operation, supporting...     

天然生物质水凝胶吸附材料研究进展

生物质资源产量大,但是利用效率不高,将其制备成高吸附性水凝胶不仅可消除环境污染,减少资源浪费,还可以有效地降低成本。综述了近年来天然生物质功能性水凝胶的制备原料及其制备方法,重点概述了水凝胶在重金属离子和染料吸附方面的应用,总结并展望了生物质凝胶的重点研究方向和未来发展前景。     

互联网与智能化时代的产品设计思维和方法研究

目的探寻与构建互联网与智能化时代的产品设计思维与方法。方法以新设计语境条件下产品自身概念的重新定义为切入点,通过论述互联网与泛载智能时代产品开发设计所需的设计、大数据、社群、场景、四大思维及其融合关系,来探讨区别于传统语境下产品开发设计的新流程与方法。结论在产品软硬件高度融合,泛载智能成为主流的情况下,以社群构建为核心的用户全流程参与式设计,以场景思维置入的方式来评估产品的商业应用潜能,以快速测试、反馈迭代来减少试错周期与成本,逐渐成为互联网与智能化时代下新产品开发设计的核心。     

基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。     

隔热疏水功能涂料研究进展

目的 归纳隔热疏水涂料的功能实现方法,分析疏水隔热功能涂料在包装中的潜在的应用价值,为新型多功能涂料的制备及其在纸包装领域的应用提供参考和借鉴。方法 梳理并归纳阻隔型、反射型、辐射型等3种类型隔热涂料的工作原理及实现方式,系统介绍几种常见的疏水表面形成机理模型以及制备方法,综述疏水隔热功能涂料的应用研究进展。结果 涂料的制备以及涂布技术已经成熟,疏水隔热功能涂料可涂布于瓦楞纸箱、白卡纸等表面用于食品保温包装。结论 将隔热疏水功能涂料用于纸包装箱,用来保护温敏食品品质和节约冷链运输成本,具有巨大的潜力和广阔的发展前景。     

基于改进灰狼算法的啤酒灌装PID液位控制

目的 针对啤酒罐装液位控制存在的变负荷、多模态、PID参数整定难的问题,提出一种基于改进灰狼算法的PID参数整定方法,以提高啤酒生产的工作效率。方法 对灰狼算法进行改进,使用欧式距离变化率动态调整收敛因子,平衡算法的全局搜索能力;引入动态自适应权重因子,提高算法的优化速度和精度;与基本灰狼算法比较并用测试函数验证改进算法的性能。结果 仿真结果表明,改进后的灰狼算法在收敛速度和精度上提升效果显著;改进灰狼算法整定的PID参数的上升时间为1.9s,调节时间为5.12 s,超调量为3.78%。结论 与基本灰狼算法对比,改进灰狼算法对啤酒灌装液位PID参数进行整定,调节时间快,超调较小,可以更好地满足啤酒生产的控制要求。     

微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...     

智能科学与技术专业本科培养计划的面向应用思考

工科学校的人才教育应该以技术能力和技术创新的培养为目的,根据学校的自身条件、生源特点、社会需求来确定合适的培养计划。本文针对上海理工大学光电信息与计算机工程学院智能科学与技术本科专业的培养计划及专业建设,提出了以需求、技能、创新为目标的面向应用思考。