Thermodynamic assessment of RuO4 oxide

RuO₄ oxide appears much less stable than RuO₂(s) in the Ru–O binary system with a melting point close to room temperature and a certain propensity to vaporize or decompose at low temperatures. Ab initio simulations in the framework of density functional theory (DFT) on RuO₄(s) are performed to analyze the cubic and monoclinic structures and to evaluate the heat capacities at low temperatures. Then, a critical evaluation of thermodynamic data from calorimetry and vapor pressure determinations - was carried out coupled with ab-initio calculations to propose new thermodynamic data: the entropy.S° (RuO_4, s, cubic, 298K) = 132.7 J·K⁻¹mol⁻¹ and formation enthalpy.Δ_fH° (RuO₄, s, cubic, 298K) = −252.4 ± 5.5 kJ mol⁻¹.     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

标签敏感的多重集正交相关特征融合方法

典型相关分析(CCA)作为一种经典的特征融合方法,广泛用于模式识别领域,其目标是学习相关投影方向使两组变量间的相关性最大,但其没有考虑样本的类标签信息和样本间的信息冗余(MDOCCA),从而影响了融合后特征的监督敏感性和鉴别力。为此,该文提出一种标签敏感的多重集正交相关特征融合方法,该方法在典型相关分析理论基础上,将类标签信息嵌入到特征融合框架,同时加入正交约束确保融合特征最大限度的不相关,减少特征信息冗余,提高鉴别力。在不同图像数据集上的实验结果显示该方法是一种有效的特征融合方法。     

B掺杂g-C3N4的一步合成及可见光下降解RhB和TC研究

为研究非金属离子掺杂对g-C₃N₄光催化性能的影响,以三聚氰胺和硼酸为前驱体,采用一步煅烧法制备了B掺杂g-C₃N₄光催化剂。罗丹明B(RhB)的可见光降解实验表明,当三聚氰胺和硼酸的添加比例(质量比)为10∶0.05(0.05BCN)时显示出最好的光催化性能,表现为光照RhB 30 min降解率高达100%,远高于纯g-C₃N₄(38%)。同时,四环素(TC)降解9 min达到100%,降解速率为纯g-C₃N₄的2.09倍。基于结构表征和光学性能测量,高光催化性能可归因于B原子掺杂替代引起的带隙调制。B掺杂不仅减小了带隙且可能在带隙中引入杂质态能级,这些都能导致可见光吸收的增强和光生载流子复合的抑制,从而大大提高了光催化性能。本工作提供了一种原子级水平获取非金属元素修饰g-C₃N₄纳米片的方法,该材料可作为一种在可见光下具有良好稳定性的RhB降解光催化剂。     

基于MMC的轻型高压直流输电系统的建模与控制

针对基于电压源变换器VSC的高压直流HVDC输电系统存在输出电压低次谐波含量多、需要体积庞大的滤波器和变压器、串联器件的动态均压等问题,提出了一种基于模块化多电平变换器MMC的轻型HVDC输电系统的设计方案;根据建立的MMC-HDVC输电系统的数学模型,详细介绍了该系统控制策略的实现。该控制策略从装置级和系统级两个方面控制MMC-HVDC输电系统,分别实现子模块电容电压的平衡控制及系统的功率解耦控制。仿真结果验证了该系统的可行性与有效性。     

一种基于XML的图像存储方法

XML技术广泛应用于数据库和在网络传输。但是XML主要适用于文本数据,所以对于图形数据一般是分开传输的,从而改变了传输的统一性。该文提出了一种图像转换的方法,从而实现了图像在XML中的传输。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统中时间管理的改进

通过介绍μC/OS-Ⅱ实时操作系统中的时间管理功能,分析了系统中任务延时的优缺点.研究了一种基于硬件的延时机制,以提高系统的运行速度与实时性.在C8051F120单片机上进行测试,经实验得出此方法可以提高系统的实时性,减少系统的额外开销.     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统中任务延时的研究与改进

通过介绍μC/OS-Ⅱ实时操作系统中的任务延时功能,分析了系统中的任务延时的优缺点.针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题,对操作系统中的任务延时机制进行改进.改进后的操作系统在基于第二代Cortex-M3内核的LPC1768处理器上测试,通过软件仿真,得出此方法可以提高系统的实...     

煤矿新建井筒安全监测系统的设计与应用

针对煤矿井筒建设与生产过程的特点,提出了一种煤矿新建井筒安全监测系统的设计方案,详细介绍了系统结构组成、基本功能设计及其在某煤矿井筒中的应用情况。该系统基于煤矿局域网,集自动化、信息、计算机、网络、通信技术于一体,可监视各井筒的安全状态,收集有关的安全参数,保证了各井筒的安全,实现了煤矿各部门之间的信息交换。     

基于胜任力模型的高校人力资源管理系统

针对中国高校人力资源在过去计划经济管理体制下未得到充分的开发和利用,提出一个基于胜任力模型的采用JSP相关技术实现的高校人力资源管理系统解决方案。