基于Magnet的六相感应电动机建模及仿真研究

在Magnet环境中建立六相感应电动机模型,并采用梯形波相电流对其驱动;分析了转矩电流和转子电流的关系,表明梯形波相电流实现了励磁电流和转矩电流的分立控制;对电磁场进行2D瞬态磁场仿真,分析了等磁势分布情况、磁感应强度波形、稳态电磁转矩和转矩电流的关系;添加Motion单元,对电动机的启动性能进行2D动态仿真。仿真结果表明,电动机空载和负载运行时电磁转矩响应速度快,无明显电磁转矩脉动和转速脉动,说明采用梯形波相电流驱动电动机的方法切实可行,仿真参数设置合理,为最终实现电动机的性能优化提供了参考。     

起重机升降运动系统的建模及仿真研究

目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。     

实序列FFT算法的存储单元图解析方法

为了正确有效地开发实序列FFT的汇编语言程序,提出了以存储单元图的方式解析实序列FFT算法的方法。首先推导了由复序列FFT的实虚部计算实序列FFT的实虚部的公式,指出了计算复序列FFT所包括的级别、蝶组、蝶形三层循环,所涉及的正弦量的计算与存储方式,以及复序列FFT转化为实序列FFT的步骤等。在此基础上利用存储单元图在TMS320C54X汇编语言环境下详细解析了实序列FFT的实虚部计算公式。设计了复序列FFT的实虚部计算的第一级、第二级、第三级到最后级的存储单元图,由复序列FFT的实虚部计算其共轭对称与反对称部分的实虚部的存储单元图,以及由此计算实序列FFT的存储单元图。CCS3.3环境下的仿真结果验证了该解析方法的正确性。     

H2-stability of the first order Galerkin method for the Boussinesq equations with smooth and non-smooth initial data

In this paper, the $H^2$-stability of the first order fully discrete Galerkin finite element methods for the Boussinesq equations with smooth and non-smooth initial data is presented. The finite element spatial discretization for the Boussinesq equations is based on the mixed finite element method, and the temporal treatments of the spatial discrete Boussinesq equations include the implicit scheme, the semi-implicit scheme, the implicit/explicit scheme and the explicit scheme. The $H^2$-stability results of the above numerical schemes are established. Firstly, we prove that the implicit and semi-implicit schemes are the $H^2$-unconditional stable. Then we show that the implicit/explicit scheme is $H^2$-almost unconditional stable with the initial data that belong to $H^1$ and $H^2$, and the similar results are obtained for the semi-implicit/explicit scheme in the case of the initial data that belong to $L^2$. Furthermore, we show that the explicit scheme is the $H^2$-conditional stable. Finally, some numerical examples are provided to verify the established theoretical findings and confirm the corresponding $H^2$ stability analysis of the different numerical schemes.     

基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化

网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式.借助可行性定理,确定多条可行的信息传递路径;网络在静态信息传输方式下以某条路径传递信息,当能量消耗过多、数据流量过大的跳跃节点能耗至一定程度时,通过触发机制使多条路径动态协同工作,以此降低节点的信息吞吐量,实现节点能耗均匀化,延长节点的生命周期,保证网络的有效性;并对各条路径工作时间的确定给出了最优的解决方法.通过Matlab仿真表明,动态触发机制下的协同传输有效的延长了网络寿命,同时提高了网络能量利用率.     

激光跟踪测量系统校验及在三维测量中的应用

介绍了激光跟踪仪（LTS）原理，提供了一种校验激光跟踪测量系统的方法。通过与高精度三坐标测量机（CMM）比对测量，检验其精度，实验结果表明角向误差是影响LTS精度的主要因素。利用激光跟踪仪对汽车外形进行扫描，建立其三维模型，发现测量中存在的问题，并提出解决方法，结果表明，激光跟踪仪应用于汽车车身扫描有操作简单、精度较高等优点。     

采用边界拉伸的干涉检验方法与装配顺序规划

干涉检验及装配顺序规划为虚拟装配中的关键技术和重要研究内容。干涉检验的一般算法是用离散运动轨迹求得动态干涉,但其运动步长很难掌握。提出一种基于边界拉伸的干涉检验方法,将离散干涉检验转化为连续干涉检验,减少了运算量,提高了效率。并在此干涉检验算法基础上,进一步对装配顺序进行规划。实践表明,方法行之有效。