T-S模糊控制方法在生物流化床系统中的应用

针对生物流化床污水处理系统的非线性、时滞、时变等问题,提出采用T-S模糊控制方法,将复杂的非线性系统模糊化为局部线性模型,并引入积分环节,降低T-S模糊控制器维数,简化规则.最后,通过实验进行理论验证.实验结果表明,该方法可行且有效.     

农产品质量安全：呼唤深入的交叉研究

论文通过回顾我国农产品质量安全研究背景和评述我国农产品质量安全研究现状,发现我国当前有关农产品质量安全方面深入的交叉研究非常少见.论文指出,对于农产品质量安全这样一个典型的复杂课题,不仅应努力展开跨学科研究,而且需要实现学界、政界和业界的密切合作.     

3D Modeling of the preparation process of metal rubber material

Based on the analysis of the preparation of metal rubber (MR) and two pivotal hypotheses,the uniform distribution and the unaltered topological structure of wires in the radial direction of columns in the punch process,a 3D parametrical model was established based on four approaches:helix-making,planar roughcast-weaving,planar roughcast-rolling,and 3D roughcast punching.In the modeling process,5 lattice types of weave patterns in planar roughcast were put forward,and 10 quantificational modeling parameters ...     

MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

一种LabVIEW调用MATLAB的方法

LabVIEW和MATLAB是目前工程技术领域中比较流行的两种软件,功能强大但又各自存在着不足,介绍了在LabVIEW中通过MATLAB Script节点调用MATLAB应用程序的方法及注意事项,可以互相弥补不足,更好地发挥各自长处.在输油管道泄漏检测系统例程中运行的结果证明,这种调用可以有效地实现,并完成其算法功能.这种调用的实现为快速开发具有复杂算法、功能强大的智能化虚拟仪器提供了有力的工具.     

茶皂素及其在化妆品中的应用

概述了茶皂素的来源、提取工艺、结构和特性,主要介绍了茶皂素在化妆品中的应用．作为基质成分,茶皂素可以用于洗发香波、天然草本洗发露、防晒消炎润肤膏、沐浴液等,它不仅具有良好的乳化、发泡、分散、渗透、润滑等活性作用,而且还具有消炎、镇痛、杀菌、止痒等药理作用．同时介绍了茶皂素在化妆品及纺织品洗涤、医药和农药等方面的应用前景．     

基于Adams／Car的汽车平顺性仿真研究

依据多体动力学理论,利用Adams的专业模块Adams／Car建立某型号汽车的整车样机模型,探索进行汽车仿真的途径,进行了直线加减速仿真,将仿真结果与试验结果进行了对比,并做了相应的分析．     

基于Pro／E的VERICUT虚拟机床模型开发

虚拟机床建模是VERICUT中数控加工仿真的基础,以一个带升降台的3轴立式铣床为例,介绍VERICUT中虚拟机床模型在Pro／E系统中的创建、装配及输出过程,借以探讨二者的结合应用．该方法具有良好的通用性,可作为其它机床建模的参考．     

基于ABAQUS的保险杠低速碰撞的仿真研究

以某轿车为例,利用三维建模软件CATIA建立保险杠系统及碰撞器的三维仿真模型,HYPERMESH作前处理软件、有限元分析软件ABAQUS作求解器,根据欧洲的ECE—R42法规要求对轿车前保险杠进行正面低速碰撞仿真分析,得到了整个碰撞过程中保险杠系统的变形过程及应力分布情况．并对模拟结果进行了分析,总结了建立仿真模型的经验．对深入研究保险杠及整车碰撞仿真具有重要的参考价值．     

基于S3C2410的无线抄表手持终端的设计

研究提出并初步实现了一种基于GPRS无线通信技术的三级架构的远程抄表系统,基于三星S3C2410微处理器的无线抄表手持终端为远程抄表系统的核心．无线抄表手持终端实现了家用三表信息的远程抄送,弥补了传统抄表的不足,增加了自动抄表的灵活性．