基于多尺度小波包分析的肺音特征提取与分类

提出了一种适于非平稳肺音信号的特征提取方法.以4种肺音信号（正常、气管炎、肺炎和哮喘）为样本数据,通过分析肺音信号的时频分布特点,选择了具有任意多分辨分解特性的小波包.对小波包进行空间划分后找到了适合肺音特征提取的最优基,并基于最优基对肺音信号进行快速多尺度的分解,得到了各级节点的高维小波系数矩阵,建立了小波系数与信号能量在时域上的等价关系,并将能量作为特征值,构造了低维的作为分类神经网络的输入特征矢量,大大降低了输入特征的维数.研究表明该算法的识别性能是高效的.     

一种基于外形区域的图像配准方法与实现

医学图像配准是医学图像处理与分析的重要组成部分。但由于医学图像的复杂性,在配准精度和配准速度两方面均优的算法很少。提出了一种基于分割所得二值图像的配准算法,并提出了一种适合二值图像配准的相似化测度,最后详细讨论了此算法的实现问题。与现今最流行的基于互信息的配准方法相比,文中的算法更易于实现,且具有良好的特性：适用于单模和多模图像配准;亚像素级精度;快速的配准速度。     

一种交换式以太网拓扑结构的发现算法

首先介绍了目前局域网拓扑发现的主要方法及存在的问题,然后提出一个基于生成树协议 地址转发表的交换式以太网物理拓扑结构的自动发现算法.算法首先利用生成树协议建立起交换机之间的连接关系,在此基础上进一步利用地址转发表建立起交换机与主机的连接关系.该算法 1)能给发现被生成树协议阻塞的连接;2)通过处理连接冲突,能够准确无误的发现网络物理拓扑结构;3)算法开销小,时间复杂度低.文中算法已成功地应用于社区宽带综合业务网络管理系统(CBISNMS)中.     

Robust graph coloring based on the matrix semi-tensor product with application to examination timetabling

This paper investigates the robust graph coloring problem with application to a kind of examination timetabling by using the matrix semi-tensor product, and presents a number of new results and algorithms. First, using the matrix semi-tensor product, the robust graph coloring is expressed into a kind of optimization problem taking in an algebraic form of matrices, based on which an algorithm is designed to find all the most robust coloring schemes for any simple graph. Second, an equivalent problem of robust graph coloring is studied, and a necessary and sufficient condition is proposed, from which a new algorithm to find all the most robust coloring schemes is established. Third, a kind of examination timetabling is discussed by using the obtained results, and a method to design a practicable timetabling scheme is presented. Finally, the effectiveness of the results/algorithms presented in this paper is shown by two illustrative examples.     

考虑铁损的电动汽车用感应电机矢量控制及其能量优化策略

电动汽车用感应电机励磁电感一般较小,高速时铁损大,采用经典矢量控制策略存在轻载低效和由忽略铁损引起的控制不精确等问题.首先根据同步旋转坐标系下考虑铁损的感应电机动态数学模型,分析了铁损对按转子磁场定向矢量控制的影响,给出了动态和稳态两种补偿方案.然后从调节磁通水平的角度,提出了一种基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略,并讨论了铁损等效电阻变化对优化控制的影响.仿真和实验结果表明,给出的补偿控制策略克服了经典矢量控制磁场定向及转矩控制不准确的缺陷;提出的的能量优化控制策略不但节能效果明显,而且具有寻优速度快、转矩和转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了有效途径.     

用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。     

基于无线传感器网络的火灾监控系统设计与实现

针对目前火灾监控系统存在的不足,提出了一种基于无线传感器网络的设计方案.系统实现了对监控目标的烟雾浓度,温度的实时监测,采用了基于最小跳数的路由协议,每个节点只需记忆自己的转发节点集,网络中的数据都是沿着最短路径进行传输.系统满足了火灾监控的要求,安装简单方便,灵敏度高,稳定性好.     

Rejection of nonharmonic disturbances in a class of nonlinear systems with nonlinear exosystems

This paper proposes an asymptotic rejection algorithm for rejecting exotic disturbances in nonlinear systems. The disturbances, which are produced by nonlinear exosystems, are nonharmonic and periodic. A new internal model is proposed to deal with the disturbances. Further, an adaptive output feedback controller is designed to ensure that the system's state variables can asymptotically converge to zero, and the disturbances can be completely rejected. The proposed algorithm can be used in many applications, e.g. active vibration control, and the avoidance of nonharmonic distortion in nonlinear circuits. An example is performed to demonstrate that the proposed algorithm can completely reject the nonharmonic periodic disturbances produced by nonlinear exosystems. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于节点聚合度的生成簇算法

无线传感器网络可以用无向图表示,节点及其一跳邻节点构成一个子图。子图节点总数与边总数的比值作为该节点的聚合度,选择子图中聚合度最大的节点作为簇头,建立网络逻辑簇结构。与传统的最小ID算法和最大连通度算法相比,仿真结果表明该算法建立簇之间的重叠度最低。     

供电网继电保护可视化整定计算与动作仿真系统

在分析现有继电保护整定软件现状及发展趋势的基础上,应用面向对象的开发方法,结合供电网的实际特点,提出了"整定条件触发"的整定思想及基于保护定值的仿真方法.阐明了该系统的结构及功能实现.系统通过可视化的方法,使用户可以直观地进行整定计算与保护动作仿真,具有较好的实用性.