基于运动目标分类的双向人流量统计算法

提出了一种在智能视频监控中基于运动目标分类的双向人流量统计算法.本文首先对运动目标进行检测和跟踪,根据检测出的运动目标团块经过预设计数线时的特征信息,把目标划分为非行人、单行人和多行人.对于多行人的情况,利用HOG和SVM对目标团块中的头肩进行检测,判断出多目标团块包含的行人数目.在人流量的统计中,借助于运动目标方向信息和目标团块所包含的行人数目信息,对经过场景预设计数线的行人进行进出双向的统计.本文算在建筑物通道口环境下的人流量统计中取得了较好的效果.     

基于Hadoop的公共建筑能耗数据挖掘方法

针对建筑能耗数据无法有效利用这一问题,提出利用Hadoop分布式架构,结合建筑基本信息对公共建筑能耗数据进行数据挖掘的方法.对基于Hadoop的公共建筑能耗数据挖掘系统进行了初步设计,并对系统的基本架构和各模块的功能进行了设计和说明.同时,对Apriori算法和C4.5算法实现MapReduce分布式设计.以山东省100栋办公建筑制冷期的空调系统耗电量为例进行实验分析,得到6类建筑信息属性对空调系统能耗的影响规律,并生成空调系统耗电量判定树,可判别建筑空调系统耗电量等级,并对样本建筑的节能改造提供具有针对性的建议.     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

基于EMD和BP神经网络的雷达体征信号检测算法

随着城市生活中医疗、治安、反恐等方面的需求日益突出,非接触式雷达生命体征检测逐渐得到各方面的关注.文章提出一种基于EMD和神经网络的雷达生命体征信号检测算法.由于UWB雷达回波信号的非平稳非线性特性,利用EMD的空间时间尺度特性对信号进行分解,得到一系列的本征模态函数IMF,然后通过结合了免疫遗传算法IGA的BP神经网络对信号进行优化,获得心跳和呼吸信号.结果表明,文章提出的算法比直接用EMD分解重构的信号的准确性高,弥补了EMD分解的端点效应问题,具有广阔的应用前景和研究价值.     

智能家居的“春天”来了

论述了智能家居的概念,着重阐述了智能家居及其核心技术的国内外发展历程,理清了智能家居的发展脉络。随后从技术、生产厂家、市场规模、消费者意识等方面论证了智能家居的“春天”已经来临。最后,对智能家居的未来发展进行了展望。     

基于多属性度量的数据分级访问模型研究

随着云计算的迅速发展,云存储已成为企业关键信息服务的重要途径。但是,受限于存储资源性能以及大数据等影响,用户往往需要忍受较长的访问延时。为了缓解这种情况,人们提出了智能数据管理技术,用于有效管理大量数据以及降低用户的访问延迟,提高云计算的服务质量。提出一种基于多属性分析的存储端数据分级访问模型。模型通过对被管理数据对象的动态、静态属性进行统计分析来提取属性中的关键信息,并依此进行数据管理决策,将冷/热数据迁移至对应层级,以便能够在合理规划存储资源的同时提高存储系统的访问性能。性能测试实验的结果表明,该模型具有较好的整体性能。     

带电作业机器人控制系统

带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备. 介绍了带电作业机器人系统组成, 运动控制系统的软硬件实现, 最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制, 并且通过MATLAB仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较, 仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳.     

一种高效的H.264反变换反量化结构设计

在分析H.264反变换反量化算法的基础上,提出了一种高效的H.264反变换反量化硬件结构.在反变换中,采用了一个可重构的一维IDCT变换结构;在反量化中,采用了4个反量化单元的并行结构,并通过LUT取代了占用电路面积大的模运算和除法运算;在整体结构设计中,采用了门控时钟方案和流水线技术.结果表明,本设计可提高系统输出能力和降低硬件功耗,并满足1080i高清码流实时解码的要求.     

Feedback stabilization for high order feedforward nonlinear time-delay systems

This paper investigates the problem of global strong stabilization by state feedback, for a family of high order feedforward nonlinear time-delay systems. The uncertain nonlinearities are assumed to satisfy a polynomial growth assumption with an input or delayed input dependent rate. With the help of the appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals, and a rescaling transformation with a gain to be tuned online by a dynamic equation, we propose a dynamic low gain state feedback control scheme. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure.     

A transductive multi-label learning approach for video concept detection

In this paper, we address two important issues in the video concept detection problem: the insufficiency of labeled videos and the multiple labeling issue. Most existing solutions merely handle the two issues separately. We propose an integrated approach to handle them together, by presenting an effective transductive multi-label classification approach that simultaneously models the labeling consistency between the visually similar videos and the multi-label interdependence for each video. We compare the performance between the proposed approach and several representative transductive and supervised multi-label classification approaches for the video concept detection task over the widely used TRECVID data set. The comparative results demonstrate the superiority of the proposed approach.