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在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。 相似文献
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随着互联网技术的发展,互联网视听节目的传播手段、内容、形式也发生了巨大变化。在监管系统建设构成中针对不同的传播方式,适时建设相应的专项监管系统,多个功能专一的监管系统,给使用和信息的互联互通带来很多不便,造成工作效率低,信息资源不能充分发挥作用。针对广电系统内视听节目监管系统存在的问题以及缺乏全局的、系统化的解决方案的现状,提出构建互联网视听节目综合的集中监管平台,主要是建设“互联网视听节目信息资源库”,以及“监管数据集中分析处理系统”和“监管业务集中处理系统”两个系统,实现对各类海量视听节目数据快速分析处理,更加准确地掌握各类视听节目网络传播的数量、动态、范围、影响等情况,综合提升舆情分析能力,提高监管效率。 相似文献
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57.
自动调制识别是认知无线电、电子侦察、电磁态势生成中重要的环节.由于电磁环境日益复杂,噪声对能否正确调制识别影响显著.本文针对低信噪比(signal-noise ratio,SNR)环境条件设计了一种基于软阈值的深度学习模型,在卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)的基础上加入软阈值函数.将IQ数据转化为幅度相位信息作为模型的输入,CNN用于提取幅度相位数据中的特征,软阈值学习网络可以针对不同特征设置不同阈值,用于滤除样本噪声,提高低SNR条件下的识别率.在开源数据集RML2016.10a上验证了所提算法的有效性,对比其他网络结构,本文提出的模型识别率更高且效率更高. 相似文献
58.
短波通信技术具有传输距离远、灵活性强、机动性高、应用成本低等优势,在诸多领域都有着广泛的应用。短波通信主要时利用电离层与地面之间的反射实现通信功能,受到太阳辐射等多方面因素的影响,电离层具有不稳定性和变化的不规则性,短波通信的稳定性、可靠性和持久性也会受到较大的影,保证短波通信的质量,要结合通信需求和电离层变化的规律,选择合适的通信信道和通信频率。 相似文献
59.
The crowdsourcer who calls for sensing service can recruit enough mobile contributors quickly with the word of mouth mode,improving the quality of sensing tasks.The behavior of mobile contributors in mobile crowdsourcing with the WoM was investigated.It was supposed that each mobile contributor was rational,seeking for the highest utility.The behavior of mobile contributors with a two-level Stackelberg game was formulated.In the first-level game,a mobile contributor who directly worked for the crowdsourcer acted as the leader,while contributors invited by first-level contributors were followers called the second-level contributors.In the second-level game,the second-level contributors were the leaders and contributors invited by them were followers.The Nash equilibrium for each Stackelberg game was proved was existed and unique,and designed an algorithm to reach the equilibrium.Backward induction approach to compute the best response of each game was adopted,and the simulation results show the correctness of theoretical analysis for the interaction among contributors in crowdsoucing with WoM. 相似文献
60.
随着新能源发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型,研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT;采样电网电压作为逆变器电流的参考信号,利用滞环比较法控制逆变器,实现系统输出电流与电网电压同频同相,功率因素近似为1。仿真结果表明,系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网,对实际光伏并网系统的设计有参考意义。 相似文献