基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制

基于RBF神经网络提出了一种H_∞ 自适应控制方法.控制器由等效控制器和H_∞ 控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H_∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.     

关于第二类Fornasini-Marchesini模糊的2-D动态规划

为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题, 首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示, 再利用1-D动态规划的方法, 给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最优值的计算方法.     

数控加工中凸干涉的处理

数控加工中的凸干涉一般发生于加工凸曲面高曲率骤变或几何拓扑信息突变的情况，即刀具运动的直线插补误差大于加工允差的条件下，凸干涉可采用插补误差值进行检查，对于尖角区域的干涉采用单点插入法进行修正处理，而尖凸区域的干涉则采用双点插入法进行修正处理     

基于ATM的群通信问题的研究*

群通信在并行计算中起着重要的作用.ATM(asynchronous transfer mode)网络有许多特点使之适合群通信.如何有效地利用ATM的这些特点来实现群通信操作是一个重要的研究课题.该文提出了一种基于ATM的群通信结构——混合树(Hybrid-Tree),该结构适合动态组中的群通信,并且能有效地利用ATM的特点.文中提出的组管理协议和树结构维护方法很好地解决了树结构的维护问题.     

一种三态加时变迁Petri网的形式化描述与分析

提出一种弱引发规则三态加时变迁Ｐｅｔｒｉ网（简称ＷＴＴＰＮ），它比现有三态加时变迁Ｐｅｔｒｉ网更适于建模分析冲突结构；平行于无时间约束Ｐｅｔｒｉ网，给出了并发意义下ＷＴＴＰＮ的形式化描述与分析框架，据此可对其进行定性分析；证明了ＷＴＴＰＮ与其基网系统关于活性、有界（安全）性和可逆性等价。     

激光测径仪的数据处理

提出了一种高精度非接触在线测量管线材直径的新方法。利用聚焦的激光束扫描和单片机系统处理数据，采取的数字滤波，相对测量和自校准技术，将环境和偶然误差的影响减至最小，达到了很高的测量精度。     

非线性分布参数系统的块脉冲函数辨识法及截断项数的最佳选取

本文介绍了利用二维块脉冲函数辨识一类非线性分布参数系统的方法，强调并进行了这种近似处理下的误差分析，通过构建一非线性数规划模型讨论了截断项数的最佳选取问题，给出了两个实例以分别说明有关的概念和方法。     

A novel method of structural shape optimization coupling BEM with an optimization method based on biological growth

Local stress peaks are the main reason for fatigue failure of structures, and therefore many researchers make every effort to search for effective methods of structural shape optimization. Mattheck and Burkhard (1990) have developed a method by simulating the self-optimization mechanism of biological growth, using FEM. BEM is a very effective method in which only the boundary is divided into elements, and particularly, accurate results at the boundary can be obtained. It is obvious that BEM is a more suitable analysis method for structural shape optimization than FEM. Coupling BEM of three-dimensional thermoelasticity problems with an optimization method based on biological growth, a novel method of structural shape optimization is successfully developed by the authors. Several examples are used to demonstrate that the method is successful and efficient.     

基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况

1引言 文[1]已指出,文[2]不具有预测控制的基本特点,并且忽略了噪声对系统的影响.本文基于文[2]的思想,在设计预测控制系统时直接考虑噪声的影响.     

模糊关系数据库查询语言FSQL

模糊数据库是模糊信息处理系统的重要组成部分。本文以ＳＱＬ语言为基础，设计了模糊关系数据库查询语言ＦＳＱＬ。ＦＳＱＬ语言采用了模糊值模糊关系数据模型，提供了相应的模糊数据定义与模糊数据操纵功能。为了便于模糊信息的表示和管理，ＦＳＱＬ语言增加了模糊数据类型，如简单标量型、模糊标量型、简单数集、模糊数集等。另外，为了便于模糊查询，扩充了模糊比较库函数及自定义隶属函数。