变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究

针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定,其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统,提出对其模型的部分解耦与模糊控制相结合的控制策略,以实现系统的准确定位与防摆控制.通过实验仿真表明,此控制策略能使系统的最大摆角控制在4°～7°之间,系统的准确定位时间也控制在很短的时间内;此控制策略不但简化了其复杂的数学运算,而且提高了系统的控制精度,缩短了系统的调节时间,使其具有良好的动态性能.     

豫东黄河故道湿地景观格局及其多样性变化

应用ERDAS遥感影像解译软件,在ArcGIS软件支持下建立了豫东黄河故道湿地景观要素数据库,采用景观多样性指数、斑块特征指数和分离度等指标,分析了豫东黄河故道湿地的景观格局多样性变化规律,以及影响其格局变化的驱动力。结果表明:从各景观多样性指数的变化看,丰富度、景观最大多样性指数和景观优势度均为低洼湿地带最大,说明该地带景观类型多样化;从斑块变化特征看,由低洼带到背脊带,斑块边界趋向复杂化,性状呈现不规则变化,且斑块面积有效性逐渐减弱,不利于物种保护和湿地生态价值、生态功能的提升。豫东黄河故道湿地演化的过程中,受到自然和人为两方面演化驱动力的共同作用,其中自然因素有黄河断流、促淤造陆和湿地自身演替变化等,人为驱动力主要有农田开垦、滩涂开发及人工建筑等。     

素质教育实施中存在的问题及对策探析

深入推进素质教育是教育改革和发展的战略主题和核心任务。回顾了素质教育的产生和发展历程,探讨了我国实施素质教育中存在的主要问题,并从完善国民教育体系、使各级各类教育协调发展,构建科学合理的人才培养模式,加强课程体系建设,加强教师队伍建设,改进教学方法和手段等方面提出了推进素质教育的改革对策。     

农村留守学生课外体育活动现状与体质健康的研究

采用文献资料法、体质测试法、数理统计、问卷调查研究方法,对留守与非留守中学生课外体育活动情况及体质健康进行了比较与分析,探讨了课外体育活动现状与农村中学生体质健康的关系.结果发现:留守、非留守中学生身高、体重没有明显差异(P＞0.05);而反映身体机能的肺活量指标、耐力素质1000m跑(男)、800 m跑(女)(P＜0...     

中职学校专业课师资队伍存在问题与解决对策

以问卷调查和访谈为基础,分析了中职学校专业课师资队伍存在的问题及其成因,有针对性地提出了自己的解决对策,包括改革人事制度、开展校本培训、从企业引进专家、聘任兼职教师、挖掘现有人力资源等。     

济源盆地中侏罗统马凹组沉积环境演化及其控制因素分析

通过对济源盆地中侏罗统马凹组露头剖面的详细实测和野外资料的室内整理分析,运用沉积学和地层学方法,进行了马凹组沉积相划分和沉积环境演化研究,并探讨了其控制因素.结果表明,该剖面马凹组下段主要发育河流相,上段主要发育湖泊相,其中河流相识别出河床、堤岸和河漫滩3种亚相,湖泊相主要发育湖泊三角洲、滨湖和浅湖3种亚相.马凹组下段沉积时期由于北秦岭发生逆冲推覆活动,黛眉寨背斜隆升,大量粗碎屑进入济源盆地,形成了厚层的河流相砂岩沉积;之后其活动性减弱,由于气候周期性变化,经历了2个浅湖-滨湖的沉积旋回,形成了多个细砂岩-泥岩-泥灰岩的沉积韵律.马凹组下段沉积主控因素为构造运动;上段沉积受气候的周期性变化和构造运动共同作用影响.     

河南省永城煤田山西组及下石盒子组聚煤特征

应用沉积学和煤田地质学理论,分析了永城煤田上二叠统山西组和下石盒子组的沉积环境及聚煤特征．山西组下部地层的沉积环境为潮坪,上部及下石盒子组是三角洲体系的产物．煤层的形成、赋存、厚度变化、分布均受沉积环境的控制和影响,主可采煤层二,煤是在潮坪基础上发展起来的泥炭坪形成的,厚度与下伏砂体呈负相关关系;下石盒子组中的各煤层分别形成于三角洲建设阶段及废弃阶段的泥炭沼泽中．     

校园网网络安全技术研究

该文主要阐述了校园网网络面临的安全威胁和相应的对策。介绍了校园网网络安全的现状,安全性面临的主要威胁,介绍了几种有效的安全控制方案:密码安全、系统安全、目录共享安全等。     

数据加密机制的研究与实现

加密技术是当今数据安全的一个重要的保障。提出了一种XML报警消息的加密机制:利用对称加密算法的分组密码对XML文档进行加密,生成了XML加密文档,提高了数据传输的安全性。     

网络威胁对图书馆网络的影响

本文通过对威胁图书馆网络安全的各种因素的分析,提出网络安全所需的硬件设备及软件系统,并针对各种网络威胁,总结出构建图书馆安全网络策略,对确保图书馆系统信息的安全与畅通,具有重要的意义。