基于入度调整的结构化P2P网络拥塞控制算法

针对结构化对等网络中存在的由查询负载不均衡所导致的拥塞问题,提出一种基于动态入度调整的拥塞控制算法。算法根据节点查询负载的情况,动态判定出可能存在的热点,并将热点周围的节点组织起来,通过调整每个节点入连接的数量对负载进行调整。为了克服节点处理能力的异构性,算法将热点组中的节点进一步划分为多个能力组,并在能力组内和组间分别进行调整。模拟结果表明,该算法在处理突发流量的过程中可以有效地减少查询失败的次数,降低拥塞产生的影响。     

一种改进的基于散列链的密钥分配方案*

密钥管理是无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)安全机制的基础。本文在基于散列链密钥分配方案的基础上,对密钥池组成、密钥预分配以及对偶密钥的建立方式等进行了改进。改进后的方案能够充分利用散列链的特点,提供更加安全的网络连通性和更强的网络抗毁性。理论分析和仿真结果均验证了改进方案的有效性。     

标签运动状态下的RFID系统反碰撞算法

针对现实应用中标签经常处于运动状态的情况,对传送带模型下的无线射频识别(RFID)系统进行了分析,并使用Matlab做了相应的仿真实验。结果证明,当标签密度D与传送带速度V保持不变时,识别率P在帧长度N与作用范围内未识别标签数n相等时最高。当时隙持续时间一定时,识别率P只与V和D有关,而与作用区域内传送带长度L无关。同时针对该模型,对现有的标签估算方法进行了修正,在此基础上提出了一种新的估算方法,该方法的准确度在标签数目较大时有着明显的提高。     

一种基于虚拟键盘图像坐标变换的几何失真校正方法

虚拟键盘图像采集过程中出现的几何失真情况会直接导致按键落点识别错误.针对这一问题,提出一种基于数字图像坐标变换的几何失真校正方法.该方法针对矩形虚拟键盘,用几何坐标变换的方法,分别对拍摄装置垂直俯拍时出现的倾斜失真情况和水平侧拍时出现的透视失真情况作了校正.同时提出对图像使用二分法提取有效校正区域,从而减少计算量、提高处理速度.经实践对比与分析,该方法在准确率与效率方面均体现了可行性.     

Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database

A framework is presented for robustly estimating the location of a mobile robot in urban areas based on images extracted from a monocular onboard camera, given a 2D map with building outlines with neither 3D geometric information nor appearance data. The proposed method firstly reconstructs a set of vertical planes by sampling and clustering vertical lines from the image with random sample consensus (RANSAC), using the derived 1D homographies to inform the planar model. Then, an optimal autonomous localization algorithm based on the 2D building boundary map is proposed. The physical experiments are carried out to validate the robustness and accuracy of our localization approach.     

4.5MV静电加速器离子聚束电路的设计

在加速器中产生脉冲中子源需要对离子源脉冲化。采用10MHz聚束和2.5MHz扫描频率，通过在交叉场分析器设置直流偏置电压和变频切割电压，改变离子束脉冲频率，使之从2.5MHz到39KHz可调。本文介绍了脉冲频率可调，幅度可调的脉冲化电路的改进设计及初步实验结果，并给出功放热设计参考。     

基于人工智能的情感模型建立

以OCC情感模型和心理学家Ekman的情感分类两大理论为基础，建立了一个机器人情感模型．本模型通过设计一系列通用型参数，来达到模型适用于多种环境的目的，例如虚拟游戏人物、智能玩具．此外，还引入了情感空间设计，并在情感空间中设计了一系列情感点，可以通过移动情感点或者修改情感点区域的大小，来达到改变情感模型性格特征的目的．     

Nonlinear system PID-type multi-step predictive control

A compound neural network was constructed during the process of identification and multi-step prediction. Under the PID-type long-range predictive cost function, the control signal was calculated based on gradient algorithm. The nonlinear controller‘ s structure was similar to the conventional PID controller. The parameters of this controller were tuned by using a local recurrent neural network on-line. The controller has a better effect than the conventional PID controller. Sinmlation study shows the effectiveness and good performance.     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

NKChemSQL——针对MySQL的化学信息学扩展

化学数据库是进行化学信息学研究的重要资源,分子属性与指纹计算、分子结构格式转换、分子相似度匹配、精确匹配和子结构匹配以及分子结构图片导出等,都是必需的基本服务内容。应用广泛的数据库系统MySQL却缺乏这些功能,难以满足化学信息处理、网站开发等开发的需求。NKChemSQL是自行编制的MySQL扩展库,通过对开源软件OpenBabel的功能进行包装,以SQL语言的格式完成相应操作。NKChemSQL具有良好的运行表现,经过对含26万余条分子结构信息的NCI数据库进行的测试,全结构匹配只需不到1秒而子结构匹配达300个结构/秒,相似度匹配则达1万个结构/秒。NKChemSQL为开发化学信息学软件和网站提供了非常便利的新方式。