50%乙草胺微乳剂防除大豆田杂草及其安全性

50％乙草胺微乳剂于2002、2003年防除大豆田杂草结果表明,在剂量600g a．i．／hm^2以上时对一年生主要禾本科杂草及小粒阔叶杂草具有良好的防除效果,株防效在80％以上;55d鲜重总防效均达到85％以上。在试验剂量下对夏大豆产量无影响。     

非标定点下的图像校正算法

传统的图像校正方法需要在拍摄现场布放若干标定点.本文给出了一种新的算法,根据摄像机内部的物理结构,结合DLT(直接线性变换)法等相关知识,构造四个虚拟标定点,根据这些虚拟标定点求出校正系数.该算法无需在拍摄现场安放任何标定点就能够完成对图像的校正,得到物体的真实形状.文中使用该算法对六幅拍摄图像进行了校正,检验了该算法的有效性,并分析了产生微小误差的原因,给出了减小误差的方法.     

基于USB接口的海洋环境多参数采集系统的设计与实现

基于USB接口的海洋多参数数据采集系统以STM32F103R6处理器为控制核心,可以对海洋中的温度、负二价硫等多个重要参数进行长时间无人值守式采集,并能通过USB接口实现采集控制设置及大量数据的快速回传。对系统中高精度采样、低功耗设计和USB数据传输等多个关键问题进行了详细设计,并完成了整个系统软硬件的开发。     

边远岛气压温湿集成测量系统设计

气压、空气温湿度是海洋气象的重要观测内容;介绍了采用新型压力传感器MS5534C和温湿度传感器SHT15构成的集成测量系统在边远海岛气象监测中的一个应用实例,描述了这两个传感器的基本特性及其与微控制器C8051F120的硬件接口设计和软件控制方法;给出了RS-485总线接口电路设计、软件设计及其集成方法;系统经检定表明,气压的最大误差是-0.29hPa,温度的最大误差是-0.19℃,湿度的最大误差是-3%,优于项目的设计指标;实际应用证明,该系统具有精度高、功耗低、维护方便和可靠性高的特点。     

HY-2卫星高度计定标方法初探

为确保高度计数据的可用性和有效性,发射后需对高度计进行绝对定标。本文首先结合卫星高度计的应用领域,提出了我国HY-2的定标需求,进而介绍了国内外现有的验潮站定标、海上石油平台定标、GPS浮标定标等3种高度计定标法,并分析了各种定标法的优缺点。在此基础上,提出了适用于我国HY-2卫星高度计定标法,并简单介绍了具体的实施方案和数据处理方法。该方法为HY-2的定标方案的确定具有一定的参考价值和指导意义。     

基于LCTF的水下光谱成像系统研制

水下光谱成像技术在水下目标物识别、海洋生态监测等领域有着重要作用。基于实际工程使用环境设计了基于液晶可调谐滤光片(LCTF)的水下光谱成像系统。该系统通过采用LCTF作为滤光结构以获得水下目标物的光谱信息。水下光谱成像系统在宽光谱LED光源的照明下,进行水池实验获得了目标物在波长400~700 nm之间的31个通道光谱图像。对水下具有相似颜色的不同物体的光谱信息进行了讨论和分析,结果表明:该系统有助于水下目标物识别和分类。在海试中对珊瑚进行了原位观测,成功获取了珊瑚礁的水下光谱图像。该系统有望应用于海洋遥感、海洋生态环境监测等领域。     

液位实时自动跟踪测量系统

针对传统液位测量方法的精度低、速度慢、测量范围受限制等问题,设计了一套基于视觉图像处理的高精度、快速的液位自动测量系统,它适用于测量范围大、液位变化速度快的实时液位测量.该系统以CCD摄像机采集的液位和钢尺图像为基础,通过钢尺刻度识别、钢尺刻线及液位识别三大识别模块完成液位高度测量,根据液位高度反馈控制电机带动CCD相...     

基于带电粒子搜索的无人潜航器航路规划方法

针对无人潜航器（UUV）在复杂环境、多约束条件下航路规划过程耗时长、占用空间大等问题,提出了基于带电粒子搜索（CSS）的航路规划方法。首先,建立UUV航路规划问题模型,设计代价函数;然后,给出了基于CSS的航路规划方法,带电粒子在搜索空间中会受到其他带电粒子电场力的作用进而迭代寻优;另外,提出了一种非线性调整速度与加速度参数的方法,通过该方法有效地平衡全局搜索与局部搜索过程,避免算法的早熟收敛。最后,通过对比实验从规划航路的质量和算法耗时两个角度将所提方法与A^*算法、蚁群算法、粒子群航路规划方法进行对比。实验结果表明该方法在保证规划出的航路质量的同时,具有更快的收敛速度、更低的时间复杂度。     

海气界面观测浮标现场原位校准技术研究

海气界面观测浮标可长时间、连续不断地同步收集海面气象和水文数据,是全球海气相互作用研究的重要技术之一。分析了海气浮标校准工作存在问题,提出了一种海气界面观测浮标现场原位校准技术,依托国家浅海海洋综合试验场,进行海气界面观测浮标计量校准技术研究。海试数据显示现场原位校准技术可行、过程可控、结果可信,气象和水文参数均满足《气象观测规范》和《海滨观测规范》要求,可达到陆地校准技术精度要求,研究结果为海气浮标量值溯源提供了一种新的有效途径。     

Separator with Nitrogen–Phosphorus Flame-Retardant for LiNixCoyMn1−x−yO2 Cathode-Based Lithium-Ion Batteries

With the pursuit of high-energy-density for lithium-ion batteries (LIBs), the hidden safety problems of batteries have gradually emerged. LiNi_xCo_yMn_1−x−yO₂ (NCM) is considered as an ideal cathode material to meet the urgent needs of high-energy-density batteries. However, the oxygen precipitation reaction of NCM cathode at high temperature brings serious safety concerns. In order to promote high-safety lithium-ion batteries, herein, a new type of flame-retardant separator is prepared using flame-retardant (melamine pyrophosphate, MPP) and thermal stable Poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (PVDF-HFP). MPP takes the advantage of nitrogen–phosphorus synergistic effect upon the increased internal temperature of LIBs, including the dilution effect of noncombustible gas and the rapidly suppression of undesirable thermal runaway. The developed flame-retardant separators show negligible shrinkage over 200 °C and it takes only 0.54 s to extinguish the flame in the ignition test, which are much superior to commercial polyolefin separators. Moreover, pouch cells are assembled to demonstrate the application potential of PVDF-HFP/MPP separators and further verify the safety performance. It is anticipated that the separator with nitrogen–phosphorus flame-retardant can be extensively applied to various high-energy-density devices owing to simplicity and cost-effectiveness.