轻量级内存数据库的研究

内存数据库指的是基于内存的数据库,其主拷贝或"工作版本"常驻于内存中,并将数据库保存在内存中,避免了缓冲区管理器对数据的间接访问,使虚拟内存数据库比传统的磁盘数据库系统拥有更快的响应时间和更大的吞吐量.     

基于控制微元的统计自适应增量控制方法

依据系统对模拟量实时控制的要求,提出了基于控制微元的统计自适应增量控制方法,给出了量化控制状态统计图的获取方法,分别找出了扩展控制微元的统计稳定系数、平均统计状态偏差、统计趋势、统计超调、尾偏差等参数与调节增量之问的关系,确定了统计控制策略及其最优化条件,给出了统计预测自适应记忆增量控制器的设计方案.该方法易于微处理器编程,运算速度快,可高效率实现对模拟量的精确控制.     

量子细胞神经网络超混沌系统的追踪控制与同步

研究三细胞耦合的量子细胞神经网络超混沌系统的追踪控制问题.设计了一个非线性控制器,使得受控系统追踪任意给定的参考信号,并利用Lyapunov方法从理论上证明了该系统按指数速度收敛到给定的参考信号,同时实现了该系统的自同步以及与Rssler混沌系统的异结构混沌同步.数值仿真进一步表明了该方法的有效性.     

一种DSP折反射全景图像实时展开方法

为了提高折反射全景图像展开速度,可采用查表来取代耗时的计算,但查找表需要大量的存储空间,于是采用分块预取方法。通过分块,将待处理目标图像块对应的查找表和原始图像分块预先存入DSP片内存储器并完成展开,可以降低存取访问开销,加快查表展开。实验结果表明,分块预取方法在对1024×768分辨率的原始全景图像展开为1152×256分辨率的目标全景图像时,展开数据可达每秒97帧,与不采用分块预取策略的查表展开方法相比,此方法要快近20倍。     

苯乙烯装置先进控制系统开发与应用

简述了苯乙烯装置的工艺流程,通过阶跃响应的模型辨识建模技术建立装置先进控制模型的过程,论述了先进控制在苯乙烯装置中的应用。实际应用表明,该模型具有良好的有效性和鲁棒性,装置的控制更加平稳,节约了能耗,经济效益明显增加。     

两栖多足机器人水下步态分析

通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流 体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动 的“蹬踏—漂浮”步态．该步态不但解决了两栖多足机器人以陆地行走步态在水下行走时出现的抓地不牢及 稳定性不够的问题,而且提高了水下步行速度．通过分析两栖多足机器人的水下实验结果,验证了步态的可 行性．     

基于交互历史的多Agent自动协商研究

在多Agent协商过程中,初始信念起到了至关重要的作用.而初始信念的形成是由设计者给予的部分专家知识和策略集,成功的交互历史是Agent在复杂环境中最后达成一致的提议集.通过学习机制从交互历史中获得知识,形成协商的初始信念,将更加有效地预测对方的策略,缩短协商过程的时间,再通过在线学习来协调己方Agent的行为.在此基础上优化协商模型,提高协商的效率和成功率.     

虚拟课堂教学系统的研究与实现

针对现存实时教学系统存在的缺点,引入了基于虚拟演播技术的虚拟课堂教学系统,使教学内容更加形象、生动.实践证明,虚拟演播室技术丰富了网络实时教学的教学内容,提高了学生的学习效率.     

基于单片机和GM8125的多路串口收发器设计

介绍了串口扩展芯片GM8125的特性,设计了基于该芯片和8051单片机的多路串口收发器,程序算法及硬件电路实现了多达4台子设备(电子天平)到主设备(打印机)数据标号传输,并有效地解决了GM8125芯片多路并行工作时的出现的乱码和数据混乱的问题。系统使用方便,实时性好,扩展方便,取得了良好的实际应用效果。     

彩色遥感图像的一种边缘检测算法研究

针对彩色遥感图像的复杂性、模糊性和噪声强等特点,提出了一种基于多方向模糊形态学梯度的彩色遥感图像边缘检测算法.算法在模糊域中用多个不同方向的结构元素,对彩色遥感图像进行模糊形态学梯度运算以检测彩色遥感图像边缘,不但能检测出具有方向性的真实边缘,还能有效抑制无方向性的噪声.实验证明,该算法对彩色遥感图像进行边缘检测的有效性.