基于混合粒子群算法的烧结配料优化

在引入惩罚函数和对目标函数进行适当修改的前提下,充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力和约束条件下共轭梯度法的局部搜索能力,设计了烧结配料优化算法．利用惩罚函数方法将约束条件优化问题转化为无约束条件优化问题,然后利用粒子群优化算法进行寻优．当群体最优信息陷入停滞时将目标函数进行适当变化,继续利用共轭梯度法进行寻优．计算结果表明,采用该方法能够在提高混合料中的有用成分、降低有害成分的前提下,更多地降低生产成本．     

三相电压型PWM整流器自抗扰控制

针对三相电压型PWM整流器本身的非线性特点,提出一种非线性控制策略.采用自抗扰控制技术设计了电压和电流控制器,具有鲁棒性强的特点.通过电压控制器对负载扰动进行补偿,消除了负载扰动带来的输出直流电压稳态跟踪误差.三相电压型PWM整流器的开关信号利用空间矢量脉宽调制方法生成.仿真结果表明,本文所提控制策略是有效的     

一个解决集合覆盖问题的二阶段遗传算法

针对集合覆盖问题,提出一个高效的可解决大规模数据的二阶段遗传算法.二阶段遗传算法可以分为数据约简阶段和启发式求解阶段,论文形式化地描述了数据约简阶段的相关定义、定理和算法,证明了该约简方法的有效性;并给出了启发式求解阶段中针对集合覆盖问题的遗传算法中选择、交叉、变异算子的设计方法.对Beasley提出的45个测试用例的测试结果验证了二阶段遗传算法的求解效率和求解质量高于其它遗传算法.     

基于CAN 总线的机器人脚力传感器的设计及其应用􀀂

ZMP控制理论已广泛应用于双足步行机器人的步态规划中,行走过程中的实际ZMP轨迹,是通过安装在脚部的两个多维脚力传感器获取的力/力矩信息计算得到.文章提出并设计了一种基于CAN总线接口的双足步行机器人集成化脚力传感器,给出了其硬件组成及软件设计,并详细论述了双足步行机器人行走过程中实际ZMP轨迹的计算方法.     

基于免疫系统的多模型控制算法

针对非线性、不确定复杂系统控制困难的问题,借鉴生物免疫系统面临不确定的外来抗原呈现出的超强识别能力,模拟后天免疫中主要对象间的关系模型,提出了一种基于免疫系统的多模型控制新算法IMMC。通过计算机仿真实验,显示出算法在系统发生突变时具有良好的适应性能,并在双圆盾构法隧道施工对地面沉降控制中,取得了良好的效果,说明算法具有很强的推广应用价值。     

非静压假定的σ坐标下垂向二维浅水模型的应用研究

本文采用σ坐标下的垂向二维自由表面流动的k -ε双方程湍流数学模型 ,加入动水压力项 ,采用有限体积法来离散 ,求解模型时利用SIMPLE算法。本模型通过带有槽沟的明渠水流资料进行验证 ,计算结果与实测结果吻合较好 ,在预测底部有潜堤明渠水流时 ,计算出潜堤后面有明显的回流。