一种用于汽车U型梁切割的激光机器人系统

介绍了采用光纤激光器、机器人、双工位加工汽车U型梁的一种方案.用于卡车、客车车架纵梁的高效率、高精度、柔性化、自动化激光切割.     

激波探测系统传感器信号调理电路设计

采用压电式传感器测量激波信号时,由于其检测到的激波声压信号弱,输出为微电流,一般的信号调理电路不能满足要求,基于此问题,开展针对激波的信号调理电路的研究,该电路主要由电荷放大电路、带通滤波电路、输出放大电路等组成,其中带通滤波器的带宽设计为3～8 kHz,选用高精度单片运放OP07实现;电荷放大电路选用高阻、低偏置电流...     

新型双作用式叶片泵的理论研究

双作用式叶片泵的几何排量一般难以改变,导致运用受到限制。提出了一种双作用式变流量叶片泵结构原理,它不像传统的变量泵那样通过改变有效密封容积而改变泵的输出流量,而是通过改变可旋转的配流盘与固定配流盘的重叠窗口角的大小,进而改变配流盘口液阻大小和改变吸液管中流速大小来改变输出流量。通过对伯努利方程的分析,证明了上述原理的正确性,可供进一步研究作参考。     

不同紫胶膜的降解性能研究

采用质量法对3种紫胶膜(原胶、漂白紫胶及片胶膜)的降解性进行研究。结果表明:3种紫胶膜均能够自然降解,且不同紫胶膜随土壤含水率和温度的增加降解速率均加快,随着土壤pH值增加降解速率减慢;对其降解过程建立了动力学方程,同一条件下,漂白紫胶、原胶和片胶膜的降解半衰期依次减小。通过红外光谱(FTIR)、扫描电镜(SEM)以及毛细管黏度计对紫胶膜降解前、后的样品进行表征,显示3种紫胶膜在降解后其分子结构没有发生很大变化,但其形貌和状态发生了明显的变化,并且降解后紫胶膜的相对分子质量明显变小。     

黏土质泡沫混凝土试验研究

以黏土取代石英砂,采用普通硅酸盐水泥、高铝水泥和发泡剂等原材料制备黏土质泡沫混凝土。研究探讨了泡沫掺量和微硅粉掺量对黏土质泡沫混凝土表观密度、28d抗压强度、导热系数以及孔隙结构等物理性能的影响。试验结果表明,泡沫掺量和微硅粉掺量对泡沫混凝土的强度和保温隔热等性能有较大影响,其中泡沫掺量在40%～60%时最为合适。随着泡沫掺量的增大,导热系数不断减小,黏土质泡沫混凝土的表观密度和强度不断降低;随着微硅粉掺量的增大,黏土质泡沫混凝土的强度和保温隔热性能均得到提高。     

内蒙古地区粉细砂地基平板载荷试验尺寸效应研究

通过不同尺寸的平板载荷试验原位测试对内蒙古地区粉细砂地基的承载力问题和对该种地质情况下平板载荷试验的尺寸效应进行了研究。研究结果表明:平板载荷原位试验测试的地基承载力存在着尺寸效应,在载荷板影响深度范围内土层相同的条件下平板载荷原位试验测试的地基承载力大小与载荷板的尺寸大小有很大关系,采用平板载荷原位试验测试一定深度内土层的地基承载力与载荷板的尺寸大小存在着一个界限值,并在相同判别标准的情况下地基承载力与荷载板尺寸大小存在着变化规律,最后采用了不同的方法对载荷板影响深度范围内的土层压缩模量进行了计算比较。为同类地质条件下平板载荷原位测试中载荷板的尺寸选择提供了参考。     

正硅酸四乙酯用量对丙烯酸酯水性分散体和相应水性漆性能的影响

以正硅酸四乙酯为辅助原料,采用无皂自由基聚合方法制备了高性能的丙烯酸树脂水性分散体。在其他组分和反应条件不变的情况下,考察了正硅酸四乙酯的使用量对丙烯酸酯水性分散体和相应的水性漆的性能影响规律。结果表明,正硅酸四乙酯加入量为40 g时,所得到丙烯酸树脂水性分散体和相应水性漆在抗冲击性能、硬度、附着力和耐水性方面的综合性能最好。     

基于KLFCV数据分布形式的多尺度MRF红外目标分割

提出了一种建立在红外多波段图像基础上的目标分割新方法.首先,对8～14 μm成像波段通过滤光片细分为4个小的波段范围.用多波段图像代替单一波段图像,提高图像信息量;然后,根据多波段图像特点,通过对文献KLFCV模糊聚类模型进行分析,给出一种新的数据分布形式,用它作为多尺度Markov随机场(MRF)模型的数据似然分布;最后.利用EM算法给出相应参数估计.人工模拟数据和实际场景图像的分割试验结果表明,本文方法在目标分割完整性和噪声抑制性上和相关文献相比均有不同程度提高.