多级旋转式倒立摆的建模与分析

运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。     

曝气沉砂池的除砂性能研究

对南方某污水厂曝气除砂系统的处理性能进行了研究。结果显示:1进水含砂、砂斗沉砂和砂水分离器出砂的粒径级配差异明显,曝气沉砂池对粒径0.15 mm的砂粒去除率较高;2砂粒在曝气沉砂池底的分布并不均匀,大部分砂粒沉降于池底后半段,其中粒径为0.1~0.2 mm的砂粒主要分布于池底中间位置,而粒径为0.2~0.6 mm的砂粒主要分布于池底后端,砂粒的沉降并不完全符合自由沉淀理论;3曝气不利于砂粒的沉降,曝气强度对除砂率的影响存在最佳值,该曝气沉砂池的最佳曝气量范围为100~150 m3/h;4曝气量一定的情况下,水平流速对除砂率的影响要大于停留时间的影响。     

68例非住院高龄卧床管饲患者营养状况调查

目的:评价非住院高龄卧床管饲患者营养状况。方法:以驻沈干休所68名长期卧床高龄休干为调查对象,记录被调查对象每天摄入的所有食物的种类和数量,计算每人每天摄入的热能、蛋白质、脂肪、碳水化合物等供能营养素以及膳食纤维数量,采集人体测量指标及实验室指标综合评价高龄患者的营养状况。结果:老年患者管饲匀浆中食物种类比较齐全,但在数量上有个别品种不能达到建议值;能量摄入偏低(16.2kcal/kg),三大供能营养素中碳水化合物供能比36%,而蛋白质和脂肪供能比分别为26%、35%;膳食纤维摄入9.2g(8.4g/1 000kcal),是RNI的60%。血清白蛋白和前白蛋白降低者最多,有48.5%患者的BMI处于低限值以下。结论:高龄患者管饲饮食配方中有不尽合理之处,营养不良发生率较高,高龄患者的肠内营养支持不仅要保证能量摄入,尚需维持三大供能营养素的合理比例。     

胶体金免疫层析法快速定量检测猪肝中喹乙醇残留

本文研究了胶体金免疫层析试纸条快速定量检测猪肝中喹乙醇残留的方法。利用胶体金免疫层析技术,制备了喹乙醇胶体金试纸条,检测了其特异性,并建立了T/C比值法进行定量检测猪肝中喹乙醇的残留。制备的试纸条可以在15min内完成定性和定量检测,与卡巴氧、乙酰甲喹和3-甲基-喹噁啉-2-羟酸几乎无交叉反应。当肝中喹乙醇质量浓度在1~200ng/mL范围内,试纸条有较好的线性关系,最低检测限为6.83ng/mL。阴性加标实验结果表明,喹乙醇浓度在25、50、100ng/mL时,试纸条的回收率在90.9%~105.0%之间。     

帮锚杆钻机液压操控平台

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台.该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性.     

用高频动态天平方法研究金茂大厦的动力风荷载和风振响应

上海金茂大厦的总高度为４２０．５ｍ,风荷载是这一超高层建筑的控制荷载。采用目前国际上应用最广泛的高频动态天平方法对这一超高层建筑的模型进行了风洞试验,根据试验结果计算分析了该塔楼在风作用下的动力响应和等效风荷载,并将主要结果和其他有关试验的响应结果进行了对比。     

汽轮发电机动态数学模型参数辨识

针对发电机主保护的切机时间越来越短、故障录波器记录的故障数据越来越少的问题 ,提出了一套新的参数辨识方法 ,并给出了详细的推导过程。此方法的特点是根据故障后一个周波以内的定子三相电流、电压波形以及励磁绕组电流、电压波形辨识出发电机动态数学模型的参数。对一台 30 0MW汽轮发电机三相突然短路的数值仿真结果进行了参数辨识 ,辨识出的所有参数的误差都小于 5 % ,证明了该方法的正确性     

基于虚拟仿真技术的航空发动机油封模拟系统

我军航空发动机油封工作中存在的问题阻碍了航空发动机油封技术的训练。为解决该问题,开发了一套航空发动机油封模拟系统。它利用虚拟仿真技术模拟航空发动机油封操作过程,是一种集油封虚拟训练和考核评价于一体、经济实用的现代化教学手段。根据航空发动机油封操作规程,系统功能设计包括引导提示、油封仿真、考核评价三个模块,油封仿真是核心,它包括视景仿真、运动仿真、音响仿真、操作仿真四个子功能,能够提供等同于实操,甚至更好的训练效果,具有重大的经济效益和军事效益。     

我国集装箱涂料现状和发展趋势

回顾我国集装箱制造业的发展历程。阐述了我国集装箱涂料的现状及国内外集装箱涂料发展趋势。指出了集装箱涂料的水性化是必然趋势,其配套涂料体系也日趋完善。     

砂壁状建筑涂料性能特征和仿外墙面砖施工技术

从涂膜装饰效果、应用范围、施工方法、生产成本等方面介绍砂壁状建筑涂料的性能特征;从涂料性能的改善与提高、新品种涂料的开发、涂料应用范围的扩展和施工方法的发展等方面介绍砂壁状建筑涂料近年来的发展。仿外墙面砖施工技术是该类涂料施工方法的重要进展。使用这种施工方法得到的涂膜装饰效果极好,该方法工艺简单、易于操作实施,有推广应用价值。