支持恶意惩罚的公平可编辑区块链方案

变色龙哈希算法可以实现数据编辑,为区块链提供了一种内容可控的方法。然而,一旦参与者获得编辑权限,就可以重写任何内容,且不会因其恶意行为受到惩罚。目前,大多数可编辑区块链方案只能对恶意用户进行惩罚,而没有考虑编辑者对区块链的恶意篡改,不能同时实现用户和编辑者双方的公平性。提出了一个支持恶意惩罚的公平可编辑区块链方案,有效约束编辑者权限并惩罚其恶意行为,以保证可编辑区块链方案的公平性。在所提方案中,使用具有短期陷门的变色龙哈希,编辑者和用户必须合作完成区块链的编辑,有效约束了编辑者的权限。基于秘密共享和签名方案提出针对恶意编辑者的惩罚机制,惩罚编辑者的恶意篡改行为,并能抵抗用户的恶意举报。理论和实验分析表明,所提方案不仅实现了区块链数据的抗碰撞性和语义安全性,以及用户与编辑者在数据编辑过程中的公平性,且与已有方案相比,计算代价更小,随着编辑次数的增大,优势也愈加明显,更具有实际应用价值。     

基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具

为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标映射到场景的世界坐标系中,从而实现对pRRU的精确识别和定位。实验结果表明,该工具对pRRU的检测精度达到99.8%,在场景中的定位最大误差为0.3 m,实时性方面在Jetson Nano上平均帧率达到27 fps。     

可变初始状态下迭代学习控制误差估计

讨论了连续系统在可变初始状态下的迭代学习控制问题,运用学习过程的二维（2-D）特性所建立的误差方程,给出了学习控制的动态分析以及误差估计,为算法的实际应用提供了保障,仿真结果证实了该方法。     

非对称含左手材料平面波导的传输特性

由Maxwell方程组讨论三层非对称含左手材料平面波导,推导了衬底和覆盖层为左手材料而薄膜为右手材料的平面波导TE模的色散关系;通过求单位宽度TE模所承载的功率,得到了含左手材料平面波导的等效厚度;引入右手材料平面波导的相关方程、曲线并和含左手材料平面波导的方程进行对比分析,发现了非对称3层含左手材料平面波导的一些奇异特性。     

融合激光雷达与视觉信息的小型障碍物测量方法

激光雷达相比于视觉传感器具有抗干扰能力强、测量精度高的优势.针对多线激光雷达距离小型障碍物较远时点云数据稀疏、难以进行精确测量的问题,将YOLO与HSV空间颜色直方图匹配结合进行远距离的目标检测,在机器人运动过程中,当检测区域内的激光数据量满足要求时,根据传感器标定结果对此时的激光雷达数据进行聚类、特征点提取与关键参量...     

基于OpenPose改进的轻量化人体动作识别模型

本文聚焦于自下而上的人体姿态估计网络OpenPose模型参数量大的缺点,对OpenPose模型的特征提取网络和预测网络分别进行改进,实现轻量化模型的目标。本文使用参数量更少、准确度更高的ResNet18网络替代了原模型中的VGG19网络,并且在不损失过多识别精度的前提下,以深度可分离卷积替代了预测网络中的部分卷积核,以此来降低网络结构的参数量。接着通过人工神经网络对人体动作进行分类,在传统的非线性网络中加入了线性模块提高了网络的记忆能力和泛化能力。结果表明,轻量化OpenPose模型的运行帧数比原先提高了9%至16%,动作识别网络经过3000次迭代训练后,站立、坐着、走、坐下和起立的识别精度达到了0.877、0.835、0.793、0.815和0.808。最后,将整体识别网络应用于真实场景下,根据结果表明,本文的方法可以在嵌入式设备中正常运行,且识别效果较好。     

基于三维激光扫描点云配准的目标位姿测量

地外天体着陆探测是我国深空探测的重要形式和方法,针对地面探测模拟训练系统中探测车位姿提取的需求,提出了一种利用激光扫描仪和标靶球结合的方法进行特征识别,拟合出探测车的位姿数据,并建立地面模拟训练系统。首先对激光扫描数据进行滤波预处理去除点云中离群点,然后选择适当的参数对数据进行重采样。通过基于分类改进的区域增长法对点云进行分割,筛选出指定数量范围的点集并拟合多个标靶球位置信息以建立局部坐标系。通过实验数据分析,标靶球拟合精度满足3mm最大允许误差,点云处理速度得到有效提升,验证了特征识别方法的准确性和高效性。最后通过坐标系转换估计出探测车的位姿矩阵信息。     

隐写术CPT的等价密钥分析

证明了二值图像隐写算法CPT的等价密钥量为2^mn-r.把CPT算法看成一个特殊的分组密码,利用差分分析给出了一个求等价密钥的快速算法,该算法需要mn对明密文,时间复杂度为O(2^r).     

基于位交换的图像置乱

研究了基于位交换的图像置乱,提出一种无需迭代计算的置乱方法。将各像素的位分为奇偶2组,在2个位组内分别实行高低位交换;为了降低交换后像素值不变的概率,取另一不相关像素的奇数位组替换当前像素的奇数位组。实验结果表明,该方法可有效实现图像置乱,速度优于arnold变换法,具有较好的鲁棒性。     

彩色图像通用隐写分析的多类统计特征

提出了用于彩色图像通用隐写分析的3类统计特征。针对隐写所导致的图像DCT系数分布、空域像素值平坦性以及颜色空间一致性的改变,从系数分布模型背离程度、空域相关性和不同颜色分量间的相关性3个方面设计能够体现原始载体和含密图像差异的特征,提取了10维特征向量。这些特征对隐写行为较为敏感、涵盖面广,且维数低、计算方便。在这些特征的基础上,可利用支持向量机分析彩色JPEG图像是否含有秘密信息。实验结果表明,基于这些特征的通用隐写分析方法可以准确、高效地检测以Jstge、F5或MB隐写方法嵌入的秘密信息,辨别隐写方法种类,具有很好的通用性。