单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计

采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍.运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高.最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性.     

基于MSP430的电动机智能保护器设计

系统地分析了电动机的故障特征,提出基于检测故障电流正序、负序和零序电流分量的故障保护判据,同时根据电动机的发热特性,建立了基于电流模拟的电机热模型,推导了该模型的计算方法.采用超低功耗 MSP430单片机实现电动机保护的检测,实现了电动机多功能故障保护以及参数的数字化整定.     

基于LabVIEW的同步关合控制中电压过零点的检测

介绍了基于NI公司的PCI-6024E数据采集卡和LabVIEW,设计和实现永磁机构真空断路器过零点检测系统的过程.并详细介绍该装置的设计思想、工作原理及其系统组成.     

基于Matlab的高速数字信号和雷电流的频谱分析

利用Matlab仿真软件构建含有上升沿的高速数字信号模型,并进行FFT频谱分析,比较在不同占空比、不同上升沿和下降沿的情况下信号的谐波含量,同时通过雷电流的数学建模分析其频谱所含的谐波成分,从而观察高速数字信号和雷电流对电路可能造成的影响。其研究过程有助于数字电子技术、信号处理、电磁兼容、高电压技术等课程的研究性教学的开展。     

基于多相整流的船舶电力推进系统谐波抑制

变频器等电力电子设备在船舶电网中的使用,将使变频器输入回路产生大量谐波.为减小谐波对电网的污染,对6脉波、12脉波、24脉波整流器的输入侧电流谐波进行了分析,对船舶电力推进系统不同工况下的网侧电流谐波进行了仿真研究.仿真结果表明,多相整流技术是抑制谐波的有效方法,整流相数越多,变频器注入电网的谐波含量越小;24脉波整流应用在船舶推进系统上可大大减小船舶电网的谐波含量,有效地提高电网品质.     

电压暂降对单相V/V牵引变压器的影响

基于EMTDC/PSCAD中UMEC变压器模型,研究电压暂降对V/V接线牵引变压器的影响机理,结果表明,电压暂降使变压器产生励磁涌流,电压暂降的时刻决定非周期分量磁通的大小,该值决定铁心的饱和与否,从而决定变压器励磁涌流是否发生.该时刻磁通的正负将影响涌流的正负.电压暂降持续时间对涌流的大小产生一定的影响,其值在1.2～1.8 p.u.之间变化.变压器有载运行时,电压暂降也将激发出变压器励磁涌流.     

不同单模光纤组成的光缆链路的兼容性

单模光纤种类繁多,在光缆链路中不可避免地会出现不同类别光纤相互连接的情况.从模场直径、折射率、截止波长、衰减、色散、偏振模色散、非线性效应等方面分析了光纤混接后可能对链路性能的影响.并列出了各类光纤与兼容性相关的部分性能要求.     

模块化多电平换流器不对称桥臂的环流稳态分析

在模块化多电平换流器(MMC)上下桥臂的电阻、电感不对称情况下,其桥臂环流的主要成分不再仅包括直流量和2次分量,因此有必要对此时的MMC桥臂环流进行定量研究。通过悬浮电容电压的变化规律,从时域角度构建描述环流特征的二阶微分方程。在稳态情况下忽略微分方程的通解,通过近似处理方法求得微分方程的特解,该特解可以有效地描述环流的稳态特性,即此时环流的主要成分为直流分量、1次分量和2次分量,还给出了此时环流的稳态表达式。通过MATLAB/Simulink平台搭建了仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。     

基于SVM的时间序列短期风速预测

短期风速预测对风力发电系统的并网运行具有重要意义。对风速进行较准确预测,可以有效减轻或避免风电场对电力系统的不利影响,同时提高风电场在电力市场中的竞争能力。介绍了支持向量机(SVM)理论的新应用,讨论支持向量机理论用于风速预测的具体过程;建立基于支持向量机风电场短期风速预测模型,此模型仅以历史风速数据为输入,简单、高效,不需要其他额外的气象数据。与改进模糊层次分析法的组合模型、ARMA-ARCH模型、EMD-ARMA模型、双自回归滑动平均模型的预测结果进行比较,证实支持向量机理论的应用是有效的,可以用于风速的短期预测和发电量预测。     

新型单相光伏并网逆变器的研制

为满足小型家用单相光伏发电系统的需求,研制了一台6 kW单相光伏并网逆变器.该逆变器前级采用Boost电路,后级采用全桥逆变电路.全桥逆变电路采用单极性倍频正弦波脉宽调制(SPWM)调试方式,使逆变器在开关频率较低的条件下,输出电流波形畸变率能满足相关标准要求.逆变器控制系统采用基于比例谐振(PR)控制器的电流环及电压...