基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法

针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动目标跟踪中。实验结果表明,引入Markov跳变的粒子滤波算法,其抗遮挡能力大大提高,跟踪效果优于经典的粒子滤波算法。     

基于机器视觉的纪念币表面划痕提取算法研究

针对纪念币表面划痕处理问题,本文设计一个基于机器视觉的纪念币表面划痕的提取算法,将该算法应用在纪念币的表面划痕检测中。将图像的预处理做为特征提取的前提,采用粒子群算法对图像的阈值进行确定,将局部与全局的阈值相结合,使纪念币的阈值分割更加明显,对阈值分割后的图像逐行扫描,提取划痕信息,最终实现纪念表面划痕的定位和标记。     

多源复合型弹药无损检测系统设计

针对弹药内部损伤特征差别较大,难以使用一种射线源成像进行无损探伤的问题,提出了一种双焦点射线源融合成像方法和系统。介绍了系统总体结构组成和软硬件设计方案,同步控制电路对两种射线源进行集中控制和焦点切换,智能控制终端对多自由度机械操作平台全方位操控,超声波自动测距装置对焦距进行精准调整。图像采集处理软件采用基于曲波变换的自适应图像增强方法,对常规焦点和微焦点射线图像进行增强和匹配;利用缺陷图像自动识别算法实现缺陷的智能辅助识别。应用结果表明,该系统对弹药内部不同部位、不同尺寸的损伤均具有很好的成像检出效果。     

基于TPM的嵌入式可信计算平台设计

增强工业嵌入式系统的安全性是当今工业信息安全领域研究的核心议题。只依靠软件的安全机制已经不能充分地保护信息安全,而现有的可信平台模块是专为个人计算机设计的,不能满足工业嵌入式系统的特殊需求。通过研究可信计算技术,设计了基于可信平台模块TPM的嵌入式可信计算平台,并从软件结构和硬件结构,分析了可信平台模块和信任链的传递机制。最后,在ZYNQ硬件平台上进行可信验证,通过内核伪造攻击测试,验证了设计的正确性,从而确保了工业嵌入式平台的安全可信。     

基于SIFT的无人机航拍图像快速拼接技术研究

无人机航拍图像自动拼接技术可以获得宽视野、高分辨率的图像,在地图生成、军事侦察等方面具有重要的研究意义。对于特征点匹配时间较长的问题,提出一种新的图像拼接算法。通过无人飞行器获取航拍图像,采用SIFT特征提取算法提取图像的特征点,并在图像初步匹配中加入序贯相似性检测算法(SSDA算法),再根据RANSAC算法计算转换矩阵,去除误匹配的特征点对,最终完成图像拼接工作。通过实验证明,所用算法使匹配速度加快,大大缩减了运算时间,同时得到较好的无缝拼接结果图。     

深度残差神经网络高分辨率遥感图像建筑物分割

针对高分辨率遥感图像建筑物分割问题,提出一种Encoder-Decoder的深度学习框架,建立输入图像到分割结果之间的端对端的分割模型。其中Encoder以残差网络为基础,自动提取建筑物的特征;Decoder采用反卷积实现对特征图的上采样,从而完成对建筑物的分割;同时引入批量规范化处理,降低了神经网络权重训练过程中的梯度竞争,从而减小了神经网络的训练难度。实验表明:提出的建筑物分割算法能有效提取建筑物的块状特征和边缘信息,降低复杂道路等干扰的影响,提升建筑物的分割精准度,算法对邻近复杂道路的建筑物、规律性建筑物、单体复杂建筑物等3种典型建筑物的分割精度分别为：0.837、0.892和0.630;F值分别为：0.851、0.879和0.730。同时,多分辨率条件下的分割实验结果表明,该算法对于一定范围内的多分辨率遥感图像具有较好的泛化能力。     

基于FPGA的CAN总线控制器设计

CAN总线作为当前应用最为广泛的现场总线之一,在医疗设备领域有着大量的应用。基于电子计算机断层扫描设备(CT)中电子系统所采用的控制器FPGA,通过新型的结构设计和时序逻辑设计,对传统的FPGA-CAN总线控制器进行改进。设计遵循CAN2.0A协议,相较传统的设计方式,集成度更高,设计更为精简,避免了对FPGA内部资源的浪费,提高了CAN通信节点的稳定性。通过对比FPGA内部的资源占用和双机通信的方式进行测试,结果验证了设计的可行性。     

两台电梯的并联控制系统设计

电梯已成为了人类现代化社会的重要工具。随着楼宇自动化的进步,要求电梯控制具有更高的时效性、便捷性、安全性,为了进一步提高运送效率、降低能源消耗,采用多台电梯同时工作和优化的管理控制策略来提高电梯的运行效率和服务质量已成为必需。单台电梯已经不能满足需求,正是在这样的背景下,本文研究两台电梯的并联控制系统设计。本文研究了控制系统的主要元器件、功能和工作原理。对两台电梯的并联控制系统进行软件设计,编写PLC程序。     

单片机技术在电气传动系统中的应用策略研究

随着信息技术的不断发展,电气传动系统的性能在不断优化和完善。单片机技术作为电气传动系统的一部分,与电气传动系统运作质量息息相关,尤其是部分大型机械和内燃机设备。在此基础上,本文将重点分析电气传动系统的单片机技术,从其种类结构、控制模块以及运算模块的等方面,探索优化数据信息运算处理、确保系统稳定运行的策略,为电气传动系统发展提供参考。     

旨在创新能力培养的电路理论课程教学探索

电路理论课程具有理论严密、逻辑性强的特点。高校要培养学生创造能力,改革电路课程必须采用"四步法"教学,做到层次分明;改进教学方式,尝试灵活多样的教学方法,激发学生的学习兴趣;通过对三种基本电路形式的分析,培养学生的工程实践的能力;由对电路理论各部分之间关系的探讨,培养学生的创新思维能力;以学生为主体,引导他们形成自主探索知识的习惯,养成科学的思维方法,培养工程素质。