基于ADμC812和DSP的机器入数据采集及融合系统设计

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理，并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式。     

常温磷化液的研制

常规磷化液中通常含有亚硝酸钠、氟化钠等有害物质.为改善环境,选用污染小的复合促进剂,研制了一种常温锌系磷化液,并应用正交试验法得到了磷化工作液的最佳配比,考察了磷化温度、磷化时间及复合促进剂对磷化质量的影响.磷化工作液的适宜配方为:工业氧化锌5.5g/L,工业氯酸钠2.5g/L,工业硫酸镍2.6g/L,复合促进剂4.0g/L.常温下试件在该磷化液中形成的膜层CuSO4点滴试验时间＞80 s,3%NaCl溶液浸渍时间＞6 h,室内挂片60d无明显锈蚀.     

单向离合器外环应力计算的有限元方法研究

单向离合器是一种常见的机械传动部件，其外环应力计算尚无理想的方法。文章以五滚柱式单向离合器为研究对象，根据外环的特点，采用有限元分析方法，分析了影响其计算精度的各种因素，计算出其外环的应力，并且将计算结果与曲梁计算法进行了比较。研究表明，有限元分析方法对于外环类零件的应力计算确是一种理想的方法。     

清季湖南灾荒与民变

清代后期湖南灾荒频仍,政府调控不力,造成了社会道德失范的悲剧和一次又一次的社会骚动--民变,主要包括饥民抢米索食的自发斗争、由饥民暴动转化为农民起义、会党利用饥民斗争起事和因瘟疫引发群众性的反洋教斗争等4种形式,反映了清朝后期湖南人民反对帝国主义和清政府的斗争精神.     

面向低碳高效的铣削工艺参数优化及应用

为实现铣削加工的低碳高效,对铣削加工的碳排放情况进行研究,建立了铣削加工碳排放量化模型,以机床最大功率、刀具寿命和表面粗糙度为约束条件,建立了以主轴转速、进给量、背吃刀量、铣削宽度为优化变量,以加工碳排放和加工时间为优化目标的数控平面铣削工艺参数多目标优化模型。通过粒子群算法对模型进行求解,得到了低碳高效的工艺参数。最后以数控平面铣削优化实验为例进行验证,表明该模型具有较高的精度和较好的优化效果。     

三牙轮钻头材料Ni65的冲蚀磨损机制研究

针对三牙轮钻头流道内实际工况,研究了钻头材料N i65和对比材料N i67和N i60 35%WC的冲蚀磨损特性。结果表明:N i65和N i67的冲蚀磨损阶段分为跑合期和稳定期,N i65磨损机制主要是微切削,而N i67的磨损机制主要是疲劳损伤和微切削;而N i60 30%WC的冲蚀磨损阶段为跑合期与周期性的稳定磨损和严重磨损期,其磨损机制主要是硬质点的脱落和疲劳点蚀。在试验过程中均伴有空蚀磨损。     

混凝土搅拌车搅拌叶片优化设计

混凝土搅拌车叶片是实现搅拌筒功能的主体结构,具有搅拌和出料功能。在分析搅拌叶片总体结构的基础上,介绍了前锥、圆柱段、后锥各部螺旋叶片的设计特点及设计方法,提出了新的改进措施,并运用Pro/E软件建立螺旋叶片三维模型,进行有限元分析。改善了叶片结构性能,提高了使用寿命和工作效率,为搅拌叶片的结构改进设计提供了参考依据。     

NiO/SDC纳米复合阳极粉体的制备

利用柠檬酸-硝酸盐低温燃烧法制备了纳米级的SDC、NiO、复合NiO/SDC粉体,研究不同的制备方法对NiO/SDC复合阳极微观结构的影响。利用XRD、SEM对粉体的相组成、晶粒粒度及烧结体的相分布进行了表征。结果表明:柠檬酸与金属离子的摩尔比为1.5、氧化剂与还原剂的质量比为1.5时,NiO粉体的平均晶粒尺寸为25nm,NiO/SDC复合粉体中NiO、SDC的平均晶粒尺寸分别为20nm、15nm,在复合粉体中,NiO、SDC可以相互抑制对方晶粒的长大;当复合粉体在1 250℃保温2h时,纳米粉体机械混合法制备的NiO/SDC复合阳极的平均晶粒尺寸约为700nm,NiO、SDC在烧结体内分布不均匀;低温燃烧合成法直接制备的NiO/SDC复合阳极的平均晶粒尺寸<500nm,NiO、SDC形成连续的网状结构,NiO、SDC在烧结体内分布均匀。     

基于遗传算法的门窗用铝合金型材结构优化设计

针对典型门窗中挺型材,利用ANSYS/APDL命令流开展结构参数化建模,采用响应面法获得型材结构参数与力学性能指标的数学关系,以减轻结构自重为优化目标,建立了型材优化设计数学模型,采用遗传算法对优化模型进行了寻优计算,并对某断桥中挺型材开展了优化设计,结果显示模型具有良好的优化效果。