基于MPEG运动矢量的行车安全检测算法

车辆在行驶过程中的安全问题已成为目前全球普遍关注的问题之一.为解决行驶车辆前方的安全问题,根据MPEG视频码流中的运动矢量的特点,提出一种基于运动矢量的行车障碍检测算法.该算法利用MPEG编码技术对车辆前端摄像机采集的视频进行编码即把其转变为MPEG码流格式的视频序列,利用运动矢量再分析这些解码的MPEG视频码流中的运动矢量的规律,来制定判别行车障碍的规则,形成对车辆行驶过程中前方障碍检测的新算法,该算法经过实验仿真,初步验证得到了较好的效果.     

基于ZigBee的污水监测系统节点软件设计

针对现有污水监测手段偏远、分散、缺乏稳定性等不足,将ZigBee技术应用于污水监测系统中,并提出一种基于ZigBee的传感器节点和无线网关节点的软件设计方案。主要利用ZigBee 2007协议栈的API函数完成下端ZigBee网络的组建和数据传输,并通过编写传感器节点数据采集程序完成pH值数据的采集,以及通过AT指令控制GPRS模块实现采集数据的远程传输。实验测试表明,节点能够顺利完成污水pH值的采集、传输和处理的目标,软件能够满足在实际应用中的要求,设计合理、运行稳定可靠。     

一种新颖的微带线低通滤波器

针对传统微带线低通滤波器尺寸偏大、阻带较窄的问题,本文提出了一种新型结构滤波器.该滤波器由半圆型缺陷地结构(Semicircle Defected Ground Structure,S-DGS)单元和圆型阶梯阻抗并联枝节(Circle stepped-impedance shunt stubs,C-SISS)组成.文中首先分析了S-DGS和C-SISS结构对微带线低通滤波器带阻特性的影响,接着给出了微带线滤波器的等效电路模型.该滤波器3 dB截止频率为2.7 GHz,阻带为4～15.0 GHz,比传统DGS滤波器阻带拓宽了20%.测试结果与仿真结果吻合较好,验证了所设计滤波器的可靠性.     

基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

针对桌恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EPIC12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制.实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性.     

基于规则推理的靶场资源辅助决策系统

以靶场试验设备资源的选择及人力资源的选择为研究对象,以靶场试验专家总结出的经验作为知识库规则的制定依据,用基于规则推理的方法,以Visual Basic.Net 2008为开发工具、Access2003为后台数据库开发平台,建立一个靶场资源辅助决策系统.该系统具有高效、快捷、方便等优点,适用于靶场试验的设备资源选择及人员的配备.     

三轴光纤陀螺测控装置

光纤陀螺测控装备主要是检测陀螺的性能指标,保障陀螺的精确度和稳定性.论文介绍了一套三轴光纤陀螺测控装置,采用美国NI公司生产的计数器卡和多功能数据采集卡以及研华公司的工控机搭建硬件平台,采用LabVIEW编程语言实现软件部分的测试功能.三轴光纤陀螺测控装置通过主控计算机对三轴转台的运动模式进行控制,给被测三轴光纤陀螺提供所需的电源和时钟信号,同时对产品27V供电电压和电流进行实时监测和保护,并对产品的六路输入、输出信号进行隔离、调理,通过设定的测试程序自动采集并存储,然后对测试数据进行建模和计算,获得被测产品的各项性能参数.从而实现了三轴光纤陀螺的性能指标测试,具有良好的可视化人机交互界面.     

中长期电力负荷预测研究

为了有效地提高电力负荷的预测精度,针对影响中长期电力负荷多因素间的非线性和不确定性,提出了一种粗糙集(RS)和最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的中长期电力负荷预测方法.采用粗糙集理论把影响电力负荷的六个因素,属性约简为三个核心属性,减少了LSSVM的输入量,提高了电力负荷预测系统的快速性;粗糙最小二乘支持向量机回归建模,构造RS-LSSVM的电力负荷预测模型,提高预测的精度.最后进行仿真,改进模型应用于某地区的中长期电力负荷的拟合和预测中,采用RS-LSSVM模型,与BP神经网络的拟合预测结果相比,预测误差明显小于BP神经网络,具有更高的预测精度,为中长期的电力系统负荷预测提供了一种新的科学、有效的方法.     

基于ARM的电动汽车制动能量回馈系统的研究

针对电动汽车制动能量回馈系统,提出了利用超级电容作为储能元件来实现电动汽车再生制动能量的回收利用.设计了针对NXP公司的LPC2400系列ARM,应用脉宽调制PWM控制技术,实现了电动汽车超级电容再生制动控制系统.调试结果表明,在模糊PID控制下再生制动控制器响应效果良好,而且双向DC/DC变换器的控制算法和储能系统是影响制动能量回收的两大因素.验证了系统的软硬件设计能够很好地回收电动汽车的再生制动能量.     

基于STC89C58单片机淋浴节水控制器设计

该文设计的淋浴节水控制器,可根据消费者实际的洗浴时间长短计时收费,实现节能节水.采用RC500作为IC卡操作模块.经485接口与微机进行实时通信.采用先扣钱后供水的消费模式.定时收费,费率可通过软件设置.在空闲模式下,控制器显示当前时间;在淋浴过程中,显示消费金额及卡中余额,并可以通过红外传感器,根据需要暂停出水及计费...     

四旋翼飞行器控制系统设计

四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心. 通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测. 本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计. 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求.