车道线检测的PSPNet改进算法

车道线检测已成为智能驾驶领域研究的一项重要课题,而实际应用时,常出现车道线分割不准确、实时检测能力不佳的问题。为此本文提出一种金字塔场景分析网络的改进算法。在编码结构的基础上搭建主体网络PSPNet,选用MobileNet v2轻量级网络作为编码器的主干网络,减少了整体网络的计算复杂度及参数量;网络中添加了空洞卷积,并在不同层间实现特征融合,扩充了模型感受野,同时丰富了局部特征;最后用自适应直线拟合算法对各类型车道线拟合。本文使用Caltech车道线数据集进行测试,实验结果显示,改进后的PSPNet算法对不同类型的车道线均有较好的分割结果,与PSPNet算法相比精度和交并比分别提升了3.91%、4.14%,且FPS达28帧/s,本文算法的分割精度和推理速度均优于其他对比算法。     

采用.NET Remoting技术的配电网分析平台架构

配电网分析平台,拟采用分布式架构.分布式CORBA、DCOM等因技术复杂,应用推广受到了限制.首先对配电网分析平台的架构进行初步分析,对.NET Remoting的基本原理进行研究总结,结合配电网分析计算平台的面向对象的通信要求,建立了分布式系统原型,编制了.NET Remoting服务器和客户端程序,验证了采用.NET Remoting 技术建立分布式配电网分析平台的可行性.     

基于GPRS的油田安全远程监控系统

油田生产是一种高风险产业,作业区分布广,环境条件差,生产过程连续复杂,对生产过程安全监控有着严格要求。无线远程监控技术应用于油田已受到广泛关注。本文以油田安全监控系统研发为背景,重点论述了基于GPRS技术的油田生产安全监控系统的构成和监控软件的设计。该系统在油田安全生产中发挥了重要作用,具有广泛应用价值。     

基于最小PC构架的可配置计算平台及应用

在机器视觉、军事、航空照相等领域需要在有限的空间内设计出小型化、灵活的、能够完成图像处理功能的系统。文中设计了一种以裁剪了的PC1 0 4构架为基础的可配置计算平台 ,该系统的PCB电路板面积只有 90mm× 6 8mm。以一个目标识别图像处理应用系统为例 ,给出了图像协处理器的7个乘法器并行、7级流水的内部结构设计方案。能够实现任意小于 7× 7模板的 2维图像卷积处理算法 ,获得了较高的图像处理性能     

弱环状配电网的潮流计算方法

将弱环配电网的潮流算法分成不解环类算法和解环类算法两类，论述了基于节点注入电流模型算法、改进的快速解耦算法、回路阻抗法、Ybus法、前推回代类算法、导纳求和算法及电流求和法等几种弱环配电网潮流计算方法，从多电源的处理能力、多回路的处理能力、算法的收敛阶数及稳定性等几个方面进行了分析和比较。     

过流保护装置接线方式分析

就过流保护装置中电流互感器与电流继电器之间的接线方式进行了分析，得出在一般工业企业6～10kV供电系统中，两相不完全星形是最优接线方式，并且TA应安装在各级线路的同名相上。     

采用脉冲函数建立馈线等效负荷密度模型

提出了以脉冲函数为基的等效负荷密度模型简化配电网分析的方法。针对8种基本负荷分布,求解馈线两端的电压方程和馈线沿线损耗方程,分别获得各种分布的特征值和相似系数,从而不需要量测馈线沿线的各个负荷,也能计算出馈线电压降落和沿线线损。文中给出了若干实例,并与严格计算法、负荷均匀分布法的计算结果进行了比较,结果表明提出的方法是可行的     

阴极保护电位现场采集与存储系统

介绍了阴极保护电位采集和存储系统的总体设计方案,详细论述了系统的AD转换模块、键盘显示模块、EPROM存储模块以及RS232通信模块的硬件设计思路和工作原理,软件编程思路和子程序的编程方法。     

428XL地震采集系统中数据的备份及拷贝

随着地震采集系统的发展，采集得到的数据量越来越大，对存储设备的要求也越来越高。关于428xl地震采集系统中的nas盘、主机和磁带机之间的数据交换，本文总结出了一些经验方法，用来方便操作人员的操作。     

基于线性自抗扰控制技术的永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、高速度、高精度等优势,广泛应用于现代工程实际当中。在多数情况下其控制策略采用经典的PID控制,但较多的实际复杂环境当中,传统的PID所暴露的固有缺陷已经无法满足PMSM的控制高效性。采用先进的线性自抗扰控制策略,其具有不依赖具体对象模型,控制器自身可以估计补偿作用于被控对象的所有扰动的优势,实验仿真结果表明,该方案有效抑制了扰动,进而提高了系统的控制性能。